本发明涉及逆变器,具体而言,涉及一种逐波限流控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术:
1、目前,逆变器已广泛应用于航空航天、铁路运输、光伏发电等行业。随着逆变器容量的增加,对逆变器可靠性的要求也随之提高。由于功率半导体器件的过载功率较差,且冲击电流会导致逆变器停止运行,因此要求逆变器不仅能承受过载和冲击负载的冲击,还能具有能承受过载、负载急剧增加和短路的高可靠性,甚至在冲击后能恢复到正常运行状态。如果瞬时电流和冲击电流控制不当,将影响逆变器的可靠性。
2、现有技术中通常采用逐波限流对逆变器进行过电流保护,通过对逆变器中的三相电感电流进行实时采样检测,当采样电流超过电流阈值即发生过流时,在该开关周期内关闭开关器件的驱动信号被禁用并且直到下个开关周期启用恢复,如果仍然过流则继续禁用开关器件的驱动信号直到不发生过流事件为止。在传统的逐波限流运行中,会在当前开关周期内管段所有开关器件而在下一开关周期到来时恢复所有开关工作,但是当前的大多数逆变器所使用的开关器件为si-mosfet或igbt,受制于制作材料与运行工况,且开关频率一般小于20khz,即封波与恢复时间间隔一般大于50微秒,而电流从运行时的值跌落到0的时间大致在几十微秒甚至是十几微秒之内,这意味着使用逐波限流无法对电流的跌落与恢复进行有效且精准的控制,进而导致较大的电流应力出现,影响逆变器运行稳定性。
技术实现思路
1、本发明解决的问题是如何提高逐波限流对逆变器电流控制的准确性,以提高逆变器运行稳定性。
2、为解决上述问题,本发明提供了一种逐波限流控制方法、装置、电子设备及存储介质。
3、第一方面,本发明提供了一种逐波限流控制方法,包括:
4、按照预设过流等级的预设逐波限流中断频率初始化逐波限流和逆变器中的adc采样频率,其中,所述预设逐波限流中断频率按照所述逆变器的开关频率的倍数进行取值;
5、对所述逆变器中的电流进行采样,比较最大电流值与所述预设过流等级的过流阈值和/或恢复阈值,根据比较结果,进入封波状态或恢复状态,并重新确定对应的预设过流等级;
6、按照重新确定的预设过流等级的中断频率再次初始化所述逐波限流和所述逆变器中的adc采样频率,并返回所述对所述逆变器中的电流进行采样的步骤,直至所述最大电流值连续预设次数小于或等于所述重新确定的预设过流等级的所述恢复阈值,退出所述逐波限流。
7、本发明中,按照预设过流等级的预设逐波限流中断频率初始化逐波限流和逆变器中的adc采样频率,并预设逐波限流中断频率逆变器的开关频率的倍数进行取值,使得预设逐波限流中断频率远大于开关频率,进而增加逐波限流对电流检测及调整的精度。对逆变器中的电流进行采样,比较最大电流值与预设过流等级的过流阈值和/或恢复阈值,根据比较结果调整电流,并重新确定对应的预设过流等级以按照确定后的等级进行电流调整,实现对封波与恢复的精准控制。且设定预设过流等级,在逐波限流对于不同过流工况使用不同频率的检测封波与恢复,以实现在发生较小过流时,可以允许相对一定时间的封波与恢复,而在出现较大过流时,则可以做到相对快速的封波与恢复,进一步提高逐波限流对逆变器电流控制的准确性,以提高逆变器运行稳定性。
8、可选地,在所述按照预设过流等级的预设逐波限流中断频率初始化逐波限流和逆变器中的adc采样频率之前,还包括:
9、获取所述逆变器的开关频率;
10、根据所述开关频率的倍数获得多个所述预设逐波限流中断频率;
11、根据多个所述预设逐波限流中断频率的大小对所述预设过流等级进行划分。
12、可选地,所述根据多个所述预设逐波限流中断频率的大小对所述预设过流等级进行划分,包括:
13、对多个所述预设逐波限流中断频率按照从大到小的顺序进行划分,得到中断频率序列;
14、将所述中断频率序列分为严重过流等级、中等过流等级和轻微过流等级;
15、按照逆变器运行标准设定每个过流等级中的所述过流阈值、所述恢复阈值和所述预设逐波限流中断频率,其中,所述严重过流等级的所述预设逐波限流中断频率大于所述中等过流等级的所述预设逐波限流中断频率,所述中等过流等级的所述预设逐波限流中断频率大于所述轻微过流等级的所述预设逐波限流中断频率,所述严重过流等级的所述恢复阈值等于所述中等过流等级的所述过流阈值,所述中等过流等级的所述恢复阈值等于所述轻微过流等级的所述过流阈值。
16、可选地,所述按照预设逐波限流中断频率初始化逐波限流和逆变器中的adc采样频率,包括:
17、以所述中等过流等级的所述预设逐波限流中断频率初始化所述逐波限流和所述逆变器中的adc采样频率。
18、可选地,所述根据比较结果,进入封波状态或恢复状态,并得到对应的预设过流等级,包括:
19、当所述最大电流值大于所述过流阈值,且处于所述恢复状态时,则控制所述逆变器进入封波状态;
20、当所述最大电流值小于或等于所述恢复阈值,且处于所述封波状态时,则控制所述逆变器进入恢复状态;
21、比较所述最大电流值和每个过流等级中的所述过流阈值和所述恢复阈值,确定对应的所述预设过流等级。
22、可选地,所述逐波限流控制方法还包括如下步骤:
23、根据所述逆变器的运行规律对所述逆变器的电流变化进行预测,得到所述电流出现过流的预测时间。
24、可选地,所述逐波限流控制方法还包括如下步骤:
25、在退出所述逐波限流后,按照所述预测时间重新进行所述逐波限流。
26、第二方面,本发明还提供了一种逐波限流控制装置,包括:
27、初始化模块,用于按照预设过流等级的预设逐波限流中断频率初始化逐波限流和逆变器中的adc采样频率,其中,所述预设逐波限流中断频率按照所述逆变器的开关频率的倍数进行取值;
28、处理模块,用于对所述逆变器中的电流进行采样,比较最大电流值与所述预设过流等级的过流阈值和/或恢复阈值,根据比较结果,进入封波状态或恢复状态,并重新确定对应的预设过流等级;
29、执行模块,用于按照重新确定的预设过流等级的中断频率再次初始化所述逐波限流和所述逆变器中的adc采样频率,并返回所述对所述逆变器中的电流进行采样的步骤,直至所述最大电流值连续预设次数小于或等于所述重新确定的预设过流等级的所述恢复阈值,退出所述逐波限流。
30、第三方面,本发明还提供了一种电子设备,包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器,当所述计算机程序被所述处理器读取并运行时,实现如上述所述的逐波限流控制方法。
31、第四方面,本发明还提供了一种计算机可读存储介质,所述存储介质上存储有计算机程序,当所述计算机程序被处理器执行时,实现如上述所述的逐波限流控制方法。
1.一种逐波限流控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
2.根据权利要求1所述的逐波限流控制方法,其特征在于,在所述按照预设过流等级的预设逐波限流中断频率初始化逐波限流和逆变器中的adc采样频率之前,还包括:
3.根据权利要求2所述的逐波限流控制方法,其特征在于,所述根据多个所述预设逐波限流中断频率的大小对所述预设过流等级进行划分,包括:
4.根据权利要求3所述的逐波限流控制方法,其特征在于,所述按照预设逐波限流中断频率初始化逐波限流和逆变器中的adc采样频率,包括:
5.根据权利要求1所述的逐波限流控制方法,其特征在于,所述根据比较结果,进入封波状态或恢复状态,并得到对应的预设过流等级,包括:
6.根据权利要求1所述的逐波限流控制方法,其特征在于,所述逐波限流控制方法还包括如下步骤:
7.根据权利要求6所述的逐波限流控制方法,其特征在于,所述逐波限流控制方法还包括如下步骤:
8.一种逐波限流控制装置,其特征在于,包括:
9.一种电子设备,其特征在于,包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器,当所述计算机程序被所述处理器读取并运行时,实现如权利要求1至7任一项所述的逐波限流控制方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有计算机程序,当所述计算机程序被处理器执行时,实现如权利要求1至7任一项所述的逐波限流控制方法。