1.一种直流无刷电机的控制方法，其特征在于，所述直流无刷电机包括电机转子和功率开关器件，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的直流无刷电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前位置和所述目标位置，从多个候选调制模式中确定所述直流无刷电机的功率开关器件的目标调制模式，包括：
3.根据权利要求1所述的直流无刷电机的控制方法，其特征在于，所述目标调制模式为所述换相调制模式，所述根据所述目标调制模式生成目标脉宽调制信号，包括：
4.根据权利要求3所述的直流无刷电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前位置、所述目标位置和所述三相电流生成占空比指令，包括：
5.根据权利要求1所述的直流无刷电机的控制方法，其特征在于，所述目标调制模式为所述短路调制模式，所述根据所述目标调制模式生成目标脉宽调制信号以控制所述功率开关器件的工作状态，包括：
6.根据权利要求1所述的直流无刷电机的控制方法，其特征在于，所述目标调制模式为所述合力调制模式，所述根据所述目标调制模式生成目标脉宽调制信号，包括：
7.一种直流无刷电机的控制装置，其特征在于，所述直流无刷电机包括电机转子和功率开关器件，包括：
8.根据权利要求7所述的直流无刷电机的控制装置，其特征在于，所述位置闭环处理模块包括：
9.根据权利要求7所述的直流无刷电机的控制装置，其特征在于，所述转子位置处理模块还用于获取所述直流无刷电机的三相电流，所述控制装置还包括：
10.根据权利要求9所述的直流无刷电机的控制装置，其特征在于，所述位置闭环处理模块还用于根据所述目标调制模式生成模式切换指令，所述换相控制模块包括：
11.一种直流无刷电机，其特征在于，包括：
12.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。