1.一种无刷直流电机控制电路，其特征在于，所述无刷直流电机控制电路与主功率电路连接，所述无刷直流电机控制电路包括：
2.如权利要求1所述的无刷直流电机控制电路，其特征在于，所述无刷直流电机控制电路还包括：
3.如权利要求2所述的无刷直流电机控制电路，其特征在于，所述第一换相控制模块包括第一模拟开关单元和多个逻辑处理单元；
4.如权利要求3所述的无刷直流电机控制电路，其特征在于，多个所述逻辑处理单元包括：
5.如权利要求4所述的无刷直流电机控制电路，其特征在于，多个所述运算电路包括第一运算电路、第二运算电路、第三运算电路、第四运算电路、第五运算电路和第六运算电路；
6.如权利要求1所述的无刷直流电机控制电路，其特征在于，所述第二换相控制模块包括第五反向器；
7.如权利要求1所述的无刷直流电机控制电路，其特征在于，所述无刷直流电机控制电路还包括：
8.如权利要求7所述的无刷直流电机控制电路，其特征在于，转向控制模块包括：
9.如权利要求8所述的无刷直流电机控制电路，其特征在于，所述第二模拟开关单元包括第一模拟开关、第二模拟开关、第三模拟开关和第四模拟开关；
10.如权利要求1所述的无刷直流电机控制电路，其特征在于，所述无刷直流电机控制电路还包括：
11.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括：