本申请涉及放电控制,具体涉及一种主动放电控制系统及其控制方法。
背景技术:
1、目前,电动机系统通常包括三相逆变电路和电机,如三相逆变器和电机,三相逆变电路用于通过直流母线接收电源供应的功率,以控制电机运行。而当直流母线断电时,存储在母线的高电压节点和低电压节点之间的电容中的电流需要被放出。为此,可控制三相逆变电路接收电容中的电流,来控制电机绕组运行,以通过电机绕组来实现主动放电。然而这种方式在三相逆变电路或电机出现故障时,则无法进行主动放电,影响主动放电的安全性。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此,本申请提出一种主动放电控制系统及其控制方法,能够提高主动放电的安全性。
2、根据本申请第一方面实施例的主动放电控制系统,包括:第一电容、电机驱动电路、第二电容、开关管、放电电阻以及控制电路;
3、所述电机驱动电路包括三相逆变电路和电机,所述电机中的各相绕组与所述三相逆变电路连接;
4、所述第一电容、三相逆变电路以及第二电容连接于直流母线的高电压端与低电压端之间,所述开关管和所述放电电阻串联在第一电容的两端;
5、所述控制电路与所述开关管和所述三相逆变电路连接,用于根据所述电机驱动电路的当前状态,将当前放电模式切换至对应的目标放电模式;
6、其中,所述目标放电模式包括电机放电模式和主动电阻放电模式中的至少一种,所述电机放电模式包括控制所述三相逆变电路驱动所述电机进行放电,所述主动电阻放电模式包括控制所述开关管导通。
7、根据本申请的一个实施例,所述控制电路具体用于:
8、确定所述电机驱动电路的当前状态为非故障状态,获取所述电机的当前转速;
9、确定所述电机转速未超过预设阈值,将所述当前放电模式切换至所述电机放电模式。
10、根据本申请的一个实施例,所述控制电路还用于:
11、确定所述电机转速超过预设阈值,将所述当前放电模式切换至所述主动电阻放电模式。
12、根据本申请的一个实施例,还包括:电压采样电路,所述电压采样电路的一端与所述直流母线的高电压端连接,另一端和所述控制电路连接。
13、根据本申请的一个实施例,所述控制电路还用于:
14、在所述当前放电模式为所述电机放电模式的情况下,通过所述电压采样电路,获取所述直流母线在预设倒计时结束时刻的母线电压;
15、确定所述直流母线在预设倒计时结束时刻的母线电压大于预设电压,将所述当前放电模式切换至所述电机放电模式以及电机放电模式。
16、根据本申请的一个实施例,所述控制电路还用于:
17、在所述当前放电模式为所述主动电阻放电模式的情况下,通过所述电压采样电路,获取所述直流母线在预设时段的电压下降速率;
18、在所述电压下降速率小于预设速率的情况下,确定所述主动电阻放电模式异常。
19、根据本申请的一个实施例,还包括放电采样电路,所述放电采样电路的一端接入所述放电电阻与所述开关管之间,所述放电采样电路的另一端与所述控制电路连接;
20、所述控制电路还用于:
21、在所述当前放电模式包括所述主动电阻放电模式的情况下,通过所述放电采样电路,获取所述开关管的电平信号;
22、在所述电平信号异常的情况下,确定所述主动电阻放电模式异常。
23、根据本申请第二方面实施例的主动放电控制系统的控制方法,应用于如上述任一实施例所述的主动放电控制系统,包括:
24、根据所述电机驱动电路的当前状态,将当前放电模式切换至目标放电模式;
25、其中,所述目标放电模式包括电机放电模式和主动电阻放电模式中的至少一种,所述电机放电模式包括控制所述三相逆变电路驱动所述电机进行放电,所述主动电阻放电模式包括控制所述开关管导通。
26、根据本申请第三方面实施例的主动放电控制系统的控制装置,应用于如上述任一实施例所述的主动放电控制系统,包括:
27、放电控制模块,用于根据所述电机驱动电路的当前状态,将当前放电模式切换至目标放电模式;
28、其中,所述目标放电模式包括电机放电模式和主动电阻放电模式中的至少一种,所述电机放电模式包括控制所述三相逆变电路驱动所述电机进行放电,所述主动电阻放电模式包括控制所述开关管导通。
29、根据本申请第四方面实施例的电子设备,包括处理器和存储有计算机程序的存储器,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的主动放电控制系统的控制方法。
30、根据本申请第五方面实施例的计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的主动放电控制系统的控制方法。
31、根据本申请第五方面实施例的车辆,包括如上述任一实施例所述的主动放电控制系统。
32、本申请实施例中的上述一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果之一:
33、通过将控制电路接入包括三相逆变电路和电机的电机驱动电路,以及接入串联至直流母线的高电压端与低电压端的开关管和放电电阻,以根据电机驱动电路的当前状态,来将当前放电模式切换至电机放电模式、主动电阻放电模式或者电机放电模式和主动电阻放电模式同时运行,从而使得在三相逆变电路或电机出现故障时,还可通过主动电阻实现放电,减少出现因三相逆变电路或电机故障而产生的高压暴露风险,而在三相逆变电路或电机未出现故障时,则可通过电机或者电机以及主动电阻来共同实现放电,减少主动电阻的过热风险,进而提高主动放电的安全性。
1.一种主动放电控制系统,其特征在于,包括:第一电容、电机驱动电路、第二电容、开关管、放电电阻以及控制电路;
2.根据权利要求1所述的主动放电控制系统,其特征在于,所述控制电路具体用于:
3.根据权利要求2所述的主动放电控制系统,其特征在于,所述控制电路还用于:
4.根据权利要求1所述的主动放电控制系统,其特征在于,还包括:电压采样电路,所述电压采样电路的一端与所述直流母线的高电压端连接,另一端和所述控制电路连接。
5.根据权利要求4所述的主动放电控制系统,其特征在于,所述控制电路还用于:
6.根据权利要求4所述的主动放电控制系统,其特征在于,所述控制电路还用于:
7.根据权利要求1或4所述的主动放电控制系统,其特征在于,还包括放电采样电路,所述放电采样电路的一端接入所述放电电阻与所述开关管之间,所述放电采样电路的另一端与所述控制电路连接;
8.一种主动放电控制系统的控制方法,其特征在于,应用于如权利要求1-7任意一项所述的主动放电控制系统,所述方法包括:
9.一种主动放电控制系统的控制装置,其特征在于,应用于如权利要求1-7任意一项所述的主动放电控制系统,包括:
10.一种车辆,包括如权利要求1-7所述的主动放电控制系统。