电机的静音控制方法、计算机设备和存储介质与流程

本申请涉及计算机，尤其是一种电机的静音控制方法、计算机设备和存储介质。

背景技术：

1、步进电机是一种可以将电脉冲信号直接转换为角位移或者线位移的增量式电机，它的位移量只与输入脉冲数量相关，且每次步进量的误差不会累计，所以直接对输入脉冲计数就可以实现对步进电机的控制。使用步进电机搭建的控制系统有着结构简单、运行可靠、方便维护等优点，这些优点使其在生产制造、自动化办公设备、家用电器等领域被广泛应用。

2、相对于永磁同步电机，步进电机控制系统成本更低，步进电机虽然受到结构和控制方式的限制，但是其控制精度依然可以满足大部分场景的需求。低成本必然会存在缺点，当前的步进电机存在运行时的噪音明显偏大的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种静音控制方法、计算机设备和存储介质，能够减小电机运行过程中产生的噪音。

2、一种电机的静音控制方法，所述方法包括：

3、获取目标电流值和电机的反馈电流值；所述目标电流值是使电机达到静态稳定的可变电流值；

4、确定所述目标电流值和所述反馈电流值之间的电流误差值；

5、基于所述电流误差值进行比例积分控制处理，获得所述电机的作用电压值；

6、基于所述作用电压值驱动所述电机运行，获取所述电机运行时的反馈电流值并进行反馈电流值更新，返回执行所述确定所述目标电流值和所述反馈电流值之间的电流误差值的步骤。

7、一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现各电机的静音控制方法实施例的步骤。

8、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现各电机的静音控制方法实施例的步骤。

9、上述电机的静音控制方法、计算机设备和存储介质，在电机运行过程中负载会发生变化，因此使得电机达到静态稳定时的目标电流值是变化值，需要不断调整电机的作用电流，使得作用电流不断靠近目标电流值。传统的电流滞环控制通过直接控制电流的方式，会出现电流震荡，使得电机产生高频振动，导致产生噪音；而本申请各实施例中采用电流的反馈误差确定电机的作用电压进而改变电机电流，并不断靠近目标电流值的方式，无高频振动，大大降低电机的噪音，实现静音控制。

技术特征：

1.一种电机的静音控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机包括两相电机；所述电机的a相电流和b相电流之间存在相位差；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述作用电压值驱动所述电机运行，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述h桥电路包括第一h桥电路和第二h桥电路，所述第一h桥电路和所述第二h桥电路均与所述电机连接；当前电压包括当前a相电压和当前b相电压；所述当前a相电压和所述当前b相电压之间存在相位差；

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电机运行时的反馈电流值，包括：

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述h桥电路与所述电机连接，用于驱动所述电机运行；所述h桥电路两个下管的漏极均与采样电阻的一端连接，且所述采样电阻的另一端接地；所述反馈电流值是在所述电机运行时对流经所述采样电阻的电流进行采样后所获得的。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电流误差值进行比例积分控制处理，获得所述电机的作用电压值，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述采用预设比例调节系数和预设积分调节系数对所述电流误差值进行比例积分控制处理，获得所述电机的作用电压值，包括：

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述采用预设比例调节系数和预设积分调节系数对所述电流误差值进行比例积分控制处理，获得所述电机的作用电压值，包括：

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述返回执行所述确定所述目标电流值和所述反馈电流值之间的电流误差值的步骤之前，所述方法还包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述获取所述电机的电压和电流之间的相角，包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一计数值和所述第二计数值确定所述电机的电压和电流之间的相角，包括：

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于所述相角、所述反馈电流值和所述作用电压值确定所述电机的当前负载角，包括：

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

15.根据权利要求10至14任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前负载角进行电流调整以更新目标电流值，包括：

16.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至15中任一项所述的方法的步骤。

17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至15中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种电机的静音控制方法、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取目标电流值和电机的反馈电流值；目标电流值是使电机达到静态稳定的可变电流值；确定目标电流值和反馈电流值之间的电流误差值；基于电流误差值进行比例积分控制处理，获得电机的作用电压值；基于作用电压值驱动电机运行，获取电机运行时的反馈电流值并进行反馈电流值更新，返回执行确定目标电流值和反馈电流值之间的电流误差值的步骤。采用本方法能够减小电机运行过程中产生的噪音。

技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：深圳数马电子技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17