中心杆、定子、直线电机、电磁减振器、悬架系统和车辆的制作方法

本发明涉及电机，尤其是涉及一种中心杆、定子、直线电机、电磁减振器、悬架系统和车辆。

背景技术：

1、相关技术中，电磁减振器包括壳体、定子和动子，定子、动子设置在壳体内，现有技术中，无法有效检测定子和动子之间位置关系，影响电磁减振器的工作性能。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种中心杆，可以用于对传感器进行固定，有利于提升传感器的检测准确性。

2、本发明还提出一种定子。

3、本发明还提出一种直线电机。本发明还提出一种电磁减振器。

4、本发明还提出一种悬架系统。

5、本发明还提出一种车辆。

6、根据本发明实施例的中心杆，所述中心杆上设置有防转槽，所述防转槽适于与动子配合以限制动子相对于所述中心杆转动；所述中心杆的杆周壁的外侧面上还设有用于安装传感器的传感器安装区。根据本发明实施例的中心杆，中心杆可应用于电磁减振器，通过在中心杆上设置防转槽和传感器安装区，可以减少动子相对于中心杆的转动，提高电磁减振器运行的可靠性，还可以对传感器进行固定，避免将传感器设置在动子上而影响其检测准确性。

7、在一些实施例中，所述中心杆的内部具有中空腔，所述中心杆的杆周壁上开设有与所述中空腔连通的中心杆出线通孔。在一些实施例中，所述传感器安装区至少包括传感器定位平面，所述传感器定位平面上设有传感器固定结构。

8、在一些实施例中，所述中心杆包括第一杆段和第二杆段，所述传感器安装区位于所述第一杆段上，所述第二杆段上设有磁性件安装区。

9、在一些实施例中，在所述中心杆的轴向上，所述中心杆出线通孔位于所述传感器安装区与所述磁性件安装区之间。

10、在一些实施例中，所述中心杆的内部具有冷却室，所述冷却室内适于容纳冷却介质，所述冷却室从所述第二杆段延伸至所述第一杆段内。

11、在一些实施例中，所述冷却室为封闭腔室；或，所述第一杆段的远离所述第二杆段的一端设有与所述冷却室连通的介质加注口。

12、在一些实施例中，所述第一杆段上设有所述防转槽，和/或，所述第二杆段上设有定位槽，所述定位槽适于与安装于所述磁性件安装区上的磁性件配合以限制磁性件相对于所述中心杆转动。

13、在一些实施例中，所述防转槽沿所述中心杆的轴向延伸，和/或，所述定位槽沿所述中心杆的轴向延伸。

14、在一些实施例中，所述中心杆还包括杆圈结构，所述杆圈结构的外径大于所述第二杆段的外径，所述杆圈结构用于在所述中心杆的轴向上止挡磁性件。

15、在一些实施例中，所述中心杆出线通孔开设在所述杆圈结构的背离所述第二杆段的一侧。

16、在一些实施例中，所述第一杆段的远离所述第二杆段的一端设有第一螺纹段，所述第一螺纹段用于与紧固螺母螺接，所述第二杆段的远离所述第一杆段的一端设有第二螺纹段，所述第二螺纹段用于与限位螺母螺接，所述磁性件安装区位于所述杆圈结构与所述第二螺纹段之间。

17、根据本发明实施例的定子，包括位置传感器和根据本发明实施例的中心杆，所述位置传感器安装于所述传感器安装区。

18、根据本发明实施例的定子，通过设置上述的中心杆，中心杆可应用于电磁减振器，通过在中心杆上设置传感器安装区，可以用于对传感器进行固定，避免将传感器设置在动子上而影响其检测准确性。

19、在一些实施例中，所述定子还包括线缆，所述线缆穿设于所述中心杆出线通孔，所述线缆部分地位于所述中心杆内部的中空腔内、部分地位于所述中心杆外部；磁性件，所述磁性件套设于所述中心杆的磁性件安装区上，所述线缆部分地设置在所述磁性件的外周，所述磁性件包括绕组线头，所述绕组线头向所述磁性件的外周引出且适于连接所述线缆。

20、在一些实施例中，所述中心杆包括第一杆段和第二杆段，所述传感器安装区位于所述第一杆段上，所述磁性件安装区位于所述第二杆段上，所述中空腔包括位于所述第一杆段内部的走线腔，所述中心杆出线通孔与所述走线腔连通，所述定子还包括出线装置，所述出线装置设于所述走线腔内以固定所述线缆。

21、在一些实施例中，所述出线装置的轴向一端具有穿线孔进口，所述出线装置的轴向另一端具有穿线孔出口，所述线缆适于穿过所述穿线孔进口、所述穿线孔出口，所述穿线孔出口为多个，多个所述穿线孔出口沿所述出线装置的轴线间隔设置，所述穿线孔出口适于与对应的所述中心杆出线通孔对齐。

22、在一些实施例中，所述穿线孔进口与所述穿线孔出口一一对应，且所述穿线孔进口与对应的所述穿线孔出口之间形成有用于固定对应线缆的线缆通道，所述线缆通道的直径与被固定线缆的外径差不大于5mm。

23、在一些实施例中，所述磁性件包括铁芯，所述铁芯包括多个沿所述铁芯轴向方向分布的绕线槽；绕组，所述绕组绕设于所述绕线槽内，所述绕组的外端线头为所述绕组线头，所述绕组线头与所述线缆连接。

24、在一些实施例中，所述线缆包括相互连接的相线部和配线部，所述相线部位于所述中空腔内且穿过所述中心杆出线通孔，所述绕组具有多个同相的绕组线头，多个同相的所述绕组线头通过所述配线部串联连接。

25、在一些实施例中，同相的所述绕组为多个，所述配线部为多段，相邻且同相的所述绕组的绕组线头通过对应的配线部串联连接。

26、在一些实施例中，所述铁芯上设有多个出线槽口，多个所述出线槽口沿所述铁芯的周向间隔设置，所述配线部的至少部分适于嵌设在所述出线槽口内，所述铁芯的底端部设有多个加强筋，所述多个加强筋间隔设置以形成进线过口，所述配线部适于经对应位置的所述出线槽口、所述进线过口与其他相的配线部连接。

27、在一些实施例中，所述定子还包括限位垫，所述限位垫套设在所述中心杆上，且所述限位垫与所述中心杆出线通孔配合以固定所述线缆。

28、在一些实施例中，所述中心杆还包括第一杆段、第二杆段和杆圈结构，所述第一杆段和所述第二杆段被所述杆圈结构分隔开，所述中心杆出线通孔的一部分开设在所述第一杆段上，另一部分开设在所述杆圈结构上，所述限位垫套设在所述第一杆段上，且所述限位垫与所述中心杆出线通孔围设出配线限位孔，所述线缆适于从所述配线限位孔穿出。

29、在一些实施例中，所述线缆的远离所述磁性件的一端穿出至所述中心杆外且连接有插接头。

30、根据本发明实施例的直线电机，包括根据本发明实施例的定子。

31、根据本发明实施例的电磁减振器，包括动子和根据本发明实施例的定子；所述动子具有动子空腔，所述定子设置在所述动子空腔内，所述动子能够相对于所述定子的轴向移动。

32、根据本发明实施例的电磁减振器，通过设置上述的定子，中心杆可应用于电磁减振器，通过在中心杆上设置传感器安装区，可以用于对传感器进行固定，避免将传感器设置在动子上而影响其检测准确性。

33、在一些实施例中，所述动子包括壳体；动子磁体，所述动子磁体安装于所述壳体的内壁，所述动子磁体的内侧形成所述动子空腔，所述动子磁体套设在安装于所述中心杆上的磁性件外周；导向柱，所述导向柱连接所述壳体，所述导向柱还用于与车辆的下摆臂连接，所述中心杆内部的中空腔包括导向腔，至少部分所述导向柱适于伸入所述导向腔内且能够沿所述中心杆的轴向移动。

34、在一些实施例中，所述电磁减振器还包括第一滑动轴承和第二滑动轴承，所述壳体具有壳体孔，所述中心杆穿过所述壳体孔以部分地伸出所述壳体外，所述第一滑动轴承设置在所述壳体孔与所述中心杆的外周面之间，所述第二滑动轴承设置在所述导向柱的外周面与所述中空腔的腔壁之间。

35、在一些实施例中，所述动子还包括缓冲垫，所述缓冲垫套设在所述导向柱上且位于所述中心杆的端部外。

36、在一些实施例中，所述壳体上设有定位孔，定位销适于穿设所述定位孔且与所述中心杆上沿轴向延伸的防转槽配合，以限制所述壳体相对于所述中心杆转动。

37、在一些实施例中，所述电磁减振器还包括塔顶，所述塔顶与所述壳体之间设有弹簧，所述塔顶包括：上支撑件，所述上支撑件适于与车身连接，所述中心杆适于穿过所述上支撑件，所述中心杆具有端部轴肩，所述上支撑件止抵于所述端部轴肩；紧固螺母，所述紧固螺母位于所述上支撑件的背离所述动子的一侧，且所述紧固螺母适于与所述中心杆上的第一螺纹段螺接，所述上支撑件被夹设于所述紧固螺母与所述端部轴肩之间；冷却器，所述冷却器固定在所述中心杆上，所述中心杆内部的冷却室适于与所述冷却器换热。

38、根据本发明实施例的悬架系统包括根据本发明实施例的电磁减振器。通过设置上述的电磁减振器，中心杆可应用于电磁减振器，通过在中心杆上设置传感器安装区，可以用于对传感器进行固定，避免将传感器设置在动子上而影响其检测准确性。

39、根据本发明实施例的车辆包括根据本发明实施例的电磁减振器，通过设置上述的悬架系统，中心杆可应用于电磁减振器，通过在中心杆上设置传感器安装区，可以用于对传感器进行固定，避免将传感器设置在动子上而影响其检测准确性。

40、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。