跨越封网作业设备及其作业方法与流程

本发明属于工程机械，具体涉及一种跨越封网作业设备及其作业方法。

背景技术：

1、在电网建设过程中，常会用到跨越封网作业设备，以使电线能够安全跨越高速路、铁路等线路并保证电线下方的安全。目前常用的跨线施工的封网方式主要有脚手架式、吊桥式、双轨推进式、旋转臂式、伞形以及臂架展开式等，其中脚手架式应用最广，脚手架式跨线施工需要先搭设跨越架，然后通过人工的方式在跨越架上搭建防护网以进行封网作业，这种施工方式不仅效率较低，同时安全隐患也比较大。

技术实现思路

1、针对上述的缺陷或不足，本发明提供了一种跨越封网作业设备及其作业方法，旨在解决现有的跨越封网作业效率较低、安全隐患较大的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种跨越封网作业设备，跨越封网作业设备包括底盘、起升机构、跨越机构、防护网收卷机构、牵引机构、驱动组件，起升机构设置在底盘上并能够升降，跨越机构包括转动设置在起升机构上的伸缩主臂和用于驱动伸缩主臂转动抬起的第一驱动件，防护网收卷机构转动安装在伸缩主臂的后端并能够从折叠位置转动至横向展开位置，防护网收卷机构用于收卷防护网，牵引机构能够沿伸缩主臂的伸缩方向移动并与防护网的拉出端连接，驱动组件用于驱动牵引机构移动。

3、在本发明的实施例中，牵引机构包括活动设置在伸缩主臂上并能够沿伸缩方向移动的移动牵引件、转动设置在移动牵引件上的牵引杆和用于限位的限位件，牵引杆的转动方向与防护网收卷机构相同，牵引杆用于连接防护网的另一端，限位件用于在牵引杆转动至横向展开位置时对牵引杆进行限位。

4、在本发明的实施例中，跨越封网作业设备还包括控制器，控制器被配置为：

5、在执行所述防护网的展开控制指令前，确认所述牵引移动件处于主动驱动状态，确认所述防护网收卷机构处于浮动状态；在执行所述防护网的收网控制指令前，确认所述牵引移动件处于浮动状态，确认所述防护网收卷机构处于主动驱动状态。

6、在本发明的实施例中，驱动组件包括转动设置在伸缩主臂上的第一卷筒和卷设在第一卷筒上的第一牵引绳段，第一卷筒通过第二驱动件驱动，第一牵引绳段远离第一卷筒的一端从伸缩主臂的前端绕出并与移动牵引件连接，第一牵引绳段用于牵引移动牵引件朝伸缩主臂的前端移动；

7、控制器还被配置为：在执行所述伸缩主臂的伸出控制指令前，确认所述第一卷筒处于浮动状态；在执行所述伸缩主臂的缩回控制指令前，确认所述第一卷筒处于主动驱动状态以主动卷设所述第一牵引绳段。

8、在本发明的实施例中，驱动组件还包括设置在伸缩主臂上的第二卷筒和卷设在第二卷筒上的第二牵引绳段，第二卷筒通过离合器与第一卷筒连接，第二牵引绳段远离第二卷筒的一端从伸缩主臂的后端绕出并与移动牵引件连接，第二牵引绳段用于牵引移动牵引件朝伸缩主臂的后端移动；

9、控制器还被配置为：在执行所述伸缩主臂的伸出控制指令或所述伸缩主臂的缩回控制指令前，确认控制所述第一卷筒和所述第二卷筒分离。

10、在本发明的实施例中，控制器还被配置为：在执行所述防护网的展开控制指令前，确认所述离合器联接所述第一卷筒和所述第二卷筒，并确认所述第一卷筒处于主动驱动状态。

11、在本发明的实施例中，控制器还被配置为：在执行所述防护网的收网控制指令前，确认所述离合器联接所述第一卷筒和所述第二卷筒，并确认所述第一卷筒处于浮动状态。

12、在本发明的实施例中，防护网收卷机构包括转动安装在伸缩主臂上的收卷箱体、设置收卷箱体内并用于卷设防护网的收卷筒、和用于控制收卷箱体展开和折叠的第三驱动件，收卷箱体通过第四驱动件驱动；

13、控制器还被配置为：在确认收卷箱体转动至横向展开位置后，控制牵引机构移动。

14、在本发明的实施例中，跨越封网作业设备还包括转动设置在伸缩主臂的前端并用于支撑地的远端支腿和转动设置在伸缩主臂的前端并能够横向展开的锁止臂杆，锁止臂杆上设有用于锁止牵引杆的锁止件。

15、为实现上述目的，本发明还提供一种跨越封网作业方法，该方法可应用于以上所述的跨越封网作业设备，该方法包括：

16、s100：控制起升机构将伸缩主臂举升至预设高度；

17、s200：控制伸缩主臂伸出以跨越目标地形；

18、s300：控制防护网收卷机构展开至横向展开位置；

19、s400：控制牵引机构主动朝伸缩主臂的前端移动，牵引机构在朝伸缩主臂的前端移动时控制防护网收卷机构处于浮动状态。

20、在本发明的实施例中，伸缩主臂的前端设有用于支撑地的远端支腿，在控制伸缩主臂伸出以跨越目标地形后，跨越封网作业方法还包括：

21、s201：控制远端支腿展开至与地面支撑的姿态。

22、通过上述技术方案，本发明实施例所提供的跨越封网作业设备具有如下的有益效果：

23、由于防护网的一端卷设在防护网收卷机构上，另一端与牵引杆连接，当防护网收卷机构从折叠位置转动至横向展开位置时，转动方向相同的牵引杆会被防护网牵引，以随防护网收卷机构同步转动至横向展开位置，而当牵引杆横向展开后，限位件会对牵引杆进行限位，以使牵引杆在横向展开的姿态固定，在此姿态下，当驱动组件驱动牵引移动件向前移动时，由于防护网收卷机构处于浮动状态，牵引移动件的移动会通过牵引杆将防护网从防护网收卷机构中拉出，从而使防护网能够随牵引移动件的移动在伸缩主臂上铺开，当防护网需要收回时，防护网收卷机构切换至主动驱动状态，此时防护网收卷机构主动卷动以将防护网卷紧，卷紧的防护网会拉动牵引杆以及牵引移动件后移，从而实现防护网和牵引移动件的同步收回。综上，本发明中的跨越封网作业设备能够实现防护网的自动展开和缩回，整个过程操作人员可在远程进行操控，大大降低了劳动强度和作业风险。

24、本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种跨越封网作业设备，其特征在于，所述跨越封网作业设备包括：

2.根据权利要求1所述的跨越封网作业设备，其特征在于，所述牵引机构(5)包括活动设置在所述伸缩主臂(31)上并能够沿伸缩方向移动的牵引移动件(52)、转动设置在所述牵引移动件(52)上的牵引杆(53)和用于限位的限位件(54)，所述牵引杆(53)的转动方向与所述防护网收卷机构(4)相同，所述牵引杆(53)用于连接所述防护网(8)的另一端，所述限位件(54)用于在所述牵引杆(53)转动至所述横向展开位置时对所述牵引杆(53)进行限位。

3.根据权利要求2所述的跨越封网作业设备，其特征在于，所述跨越封网作业设备还包括控制器，所述控制器被配置为：

4.根据权利要求3所述的跨越封网作业设备，其特征在于，所述牵引移动件(52)通过驱动组件(6)驱动，所述驱动组件(6)包括转动设置在所述伸缩主臂(31)上的第一卷筒(61)和卷设在所述第一卷筒(61)上的第一牵引绳段(62)，所述第一卷筒(61)通过第二驱动件驱动，所述第一牵引绳段(62)远离所述第一卷筒(61)的一端从所述伸缩主臂(31)的前端绕出并与所述牵引移动件(52)连接，所述第一牵引绳段(62)用于牵引所述牵引移动件(52)朝所述伸缩主臂(31)的前端移动；

5.根据权利要求4所述的跨越封网作业设备，其特征在于，所述驱动组件(6)还包括设置在所述伸缩主臂(31)上的第二卷筒(63)和卷设在所述第二卷筒(63)上的第二牵引绳段(64)，所述第二卷筒(63)通过离合器与所述第一卷筒(61)连接，所述第二牵引绳段(64)远离所述第二卷筒(63)的一端从所述伸缩主臂(31)的后端绕出并与所述牵引移动件(52)连接，所述第二牵引绳段(64)用于牵引所述牵引移动件(52)朝所述伸缩主臂(31)的后端移动；

6.根据权利要求5所述的跨越封网作业设备，其特征在于，所述控制器还被配置为：

7.根据权利要求5所述的跨越封网作业设备，其特征在于，所述控制器还被配置为：

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的跨越封网作业设备，其特征在于，所述防护网收卷机构(4)包括转动安装在所述伸缩主臂(31)上的收卷箱体(41)、设置所述收卷箱体(41)内并用于卷设所述防护网(8)的收卷筒(42)、和用于控制所述收卷箱体(41)展开和折叠的第三驱动件，所述收卷箱体(41)通过第四驱动件驱动；

9.一种跨越封网作业方法，应用于根据权利要求1至8中任意一项所述的跨越封网作业设备，其特征在于，所述跨越封网作业方法包括：

10.根据权利要求9所述的跨越封网作业方法，其特征在于，所述伸缩主臂(31)的前端设有用于支撑地的远端支腿(71)，在控制所述伸缩主臂(31)伸出以跨越目标地形后，所述跨越封网作业方法还包括：

技术总结
本发明属于工程机械技术领域并提供一种跨越封网作业设备及其作业方法，该设备包括起升机构、跨越机构、防护网收卷机构、牵引机构、驱动组件以及控制器，跨越机构包括伸缩主臂和第一驱动件，防护网收卷机构转动安装在伸缩主臂的后端并能够横向展开，防护网收卷机构用于卷设防护网，牵引机构能够沿伸缩方向移动并与防护网的拉出端连接。本设备封网过程能够实现防护网的自动展开和缩回折叠，并且主要由机械作业，大大降低人工作业强度，提升作业效率。

技术研发人员：方杰,朱春灿,邹永兴,陈雨阳,程浩,郭达明,朱正东,葛海平,王接林,胡炳武
受保护的技术使用者：湖南中联重科应急装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31