一种适应不同高度光伏板安装机器人机械臂的制作方法

本技术属于光伏板安装机械臂，具体为一种适应不同高度光伏板安装机器人机械臂。

背景技术：

1、光伏板一般指光伏板组件。光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成。现有光伏板在安装是为了提高安装效率，都是采用机械人来抓取运输光伏板，十分方便且效率高，如公告号cn 114905482 a公布的一种光伏智能安装机器人便可实现机械人安装光伏板。

2、但上述的机器人在使用时，由于机械臂体积大且操作需要较大操作空间，从而在一些狭小的空间无法很好的安装，如对安装好的成排光伏板之间更换损坏的光伏板，由于成排光伏板之间的空间小，此设备便无法抓取运输安装，且此结构后期设备不使用时，由于机械臂不是叠合设计，机械臂收起后设备体积大，不方便运输和存储，为了解决上述提出的问题，提出一种适应不同高度光伏板安装机器人机械臂。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种适应不同高度光伏板安装机器人机械臂。

2、本实用新型采用的技术方案如下：一种适应不同高度光伏板安装机器人机械臂，包括机器人主体，所述机器人主体顶部固定连接有龙门架，所述龙门架的中部固定连接有油缸，所述油缸的活塞杆顶端固定连接有升降板，所述升降板的顶部两侧固定连接有支撑座，所述支撑座上转动连接有转轴一，所述转轴一的一端固定连接有液压马达一，所述液压马达一固定连接在所述支撑座上，所述转轴一上固定连接有两个转动臂板，所述转动臂板的一侧固定连接有横板，所述横板的两侧固定连接有固定板，所述固定板上转动连接有转轴二，所述转轴二的一端固定连接有液压马达二，所述液压马达二固定连接在所述固定板上，所述转轴二上固定连接有两个连接板，所述连接板上固定连接有抓板，所述抓板上设置有若干的真空吸盘，所述真空吸盘上可吸附抓取光伏板。

3、在一优选的实施方式中，所述机器人主体内部设置有储蓄电池、电驱动机构和机械臂控制设备及系统。

4、在一优选的实施方式中，所述机器人主体的顶面固定连接有若干配重板。

5、在一优选的实施方式中，所述升降板的底面两侧固定连接有导向杆，所述导向杆滑动连接在所述龙门架的顶部。

6、在一优选的实施方式中，两个所述转动臂板之间固定连接有加强板。

7、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

8、1、本实用新型中，此结构油缸可调整机械臂的使用高度，且转动臂板、龙门架和抓板均可折叠在一起，整体机械臂运输光伏板时，需要的空间较小，可在一起较狭小的空间运行，十分灵活方便。

9、2、本实用新型中，此结构设备不使用时，可将油缸可将转动臂板降下，且转动臂板可与龙门架折叠，同理抓板可与转动臂板叠合，从而使整个机械臂可折叠在一起，减少存储和运输体积。

技术特征：

1.一种适应不同高度光伏板安装机器人机械臂，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)顶部固定连接有龙门架(2)，所述龙门架(2)的中部固定连接有油缸(3)，所述油缸(3)的活塞杆顶端固定连接有升降板(4)，所述升降板(4)的顶部两侧固定连接有支撑座(5)，所述支撑座(5)上转动连接有转轴一(6)，所述转轴一(6)的一端固定连接有液压马达一(7)，所述液压马达一(7)固定连接在所述支撑座(5)上，所述转轴一(6)上固定连接有两个转动臂板(8)，所述转动臂板(8)的一侧固定连接有横板(9)，所述横板(9)的两侧固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)上转动连接有转轴二(11)，所述转轴二(11)的一端固定连接有液压马达二(12)，所述液压马达二(12)固定连接在所述固定板(10)上，所述转轴二(11)上固定连接有两个连接板(13)，所述连接板(13)上固定连接有抓板(14)，所述抓板(14)上设置有若干的真空吸盘(15)，所述真空吸盘(15)上可吸附抓取光伏板。

2.如权利要求1所述的一种适应不同高度光伏板安装机器人机械臂，其特征在于：所述机器人主体(1)内部设置有储蓄电池、电驱动机构和机械臂控制设备及系统。

3.如权利要求1所述的一种适应不同高度光伏板安装机器人机械臂，其特征在于：所述机器人主体(1)的顶面固定连接有若干配重板(16)。

4.如权利要求1所述的一种适应不同高度光伏板安装机器人机械臂，其特征在于：所述升降板(4)的底面两侧固定连接有导向杆(17)，所述导向杆(17)滑动连接在所述龙门架(2)的顶部。

5.如权利要求1所述的一种适应不同高度光伏板安装机器人机械臂，其特征在于：两个所述转动臂板(8)之间固定连接有加强板(18)。

技术总结
本技术涉及光伏板安装机械臂技术领域，公开了一种适应不同高度光伏板安装机器人机械臂，机器人主体通过龙门架连接有油缸，油缸的活塞杆顶端固定连接有升降板，升降板的顶部两侧固定连接有支撑座，支撑座上转动连接有转轴一，转轴一的一端固定连接有液压马达一，转轴一上固定连接有两个转动臂板，转动臂板的一侧固定连接有横板，横板的两侧固定连接有固定板，固定板上转动连接有转轴二，转轴二的一端固定连接有液压马达二，转轴二上固定连接有两个连接板，连接板上固定连接有抓板，抓板上设置有若干的真空吸盘，此结构机械臂采用折叠式结构，安装时占用体积小，同时不用时可折叠在一起，从而减小设备体积，方便运输和存储。

技术研发人员：舒香娣,李恒
受保护的技术使用者：四川天智能业电器设备有限公司
技术研发日：20230108
技术公布日：2024/1/12