一种编码器直插式马达的金属片连接装置的制作方法

本技术涉及马达，尤其涉及一种编码器直插式马达的金属片连接装置。

背景技术：

1、目前，马达又称为电机，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，通过编码器可对电机进行更加精准的控制。其中，编码器直插式电机是指编码器电机能够与机器的其它部件直接进行连接。

2、经检索，公开号为cn206117425u的中国专利，其中公开了一种伺服电机及磁环式电机编码器，解决了码盘采用玻璃材质，码盘上的位置码道非常小，在震动强烈、环境恶劣的场合下容易失效的问题。但是该专利中仍然存在着以下问题，该专利中电机与编码器是为一体化的，当编码器或者电机其中一个损坏时，维修人员需要其进行拆除，拆除过程过于繁琐，增加了维修人员的困难性，且使得维修人员的维修更换效率低下。

3、因此设计一种编码器直插式马达的金属片连接装置就显得非常有必要了。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有上述背景技术中提及的问题而提出的一种编码器直插式马达的金属片连接装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种编码器直插式马达的金属片连接装置，包括直插式马达，所述直插式马达上设有电机输出轴，所述电机输出轴的后端设有磁环，殴直插式马达后端设有金属插件，所述直插式马达后端连接有编码器，所述直插式马达外表面后端设有连接机构，所述编码器与直插式马达之间通过连接机构进行稳固连接。

4、优选的，所述编码器包括有编码器壳体以及插接机构，所述插接机构设置在编码器壳体内，所述编码器壳体后端内设置有底板。

5、优选的，所述编码器壳体外表面等距开设有多个卡槽，所述连接机构设置有多个，多个所述连接机构等距设置在直插式马达外表面，多个所述连接机构分别卡接在多个卡槽内。

6、优选的，所述编码器壳体右侧内设有安装槽，所述安装槽内设插槽，所述编码器壳体外表面设置有连接头。

7、优选的，所述插接机构包括有金属过渡件、金属接线板一以及电路板，所述金属接线板一与金属接线板二均设置有两个，两个所述金属接线板一分别设置在两个金属接线板二两侧，所述金属过渡件分为过渡件一、过渡件二以及过渡件三，所述过渡件一与过渡件二之间设置有热敏电阻，所述过渡件一与热敏电阻接触部分设有压紧热敏电阻的压紧片，所述过渡件二与过渡件三上均设有卡接槽，两个所述金属接线板二分别卡接在两个卡接槽内，所述电路板上设置有传感器。

8、优选的，所述电路板上开设有两个插孔，两个所述金属接线板二左端分别插入至两个插孔内，所述金属过渡件设置在编码器壳体上的安装槽内，所述直插式马达上的金属插件插至编码器壳体上的两个插槽内且与金属接线板一接触。

9、优选的，所述编码器壳体、电路板以及底板中心处均开设有通孔，所述直插式马达上的电机输出轴后侧分别处在编码器壳体、电路板以及底板上的通孔内，所述直插式马达上的磁环靠近电路板上的传感器。

10、优选的，所述连接机构包括有铰接筒以及支撑板，所述铰接筒外表面左侧设置有卡板，所述铰接筒外表面右侧设置有按压板，所述铰接筒通过圆柱销与两个支撑板铰接，所述铰接筒与两个支撑板之间分别通过两个扭簧进行连接。

11、优选的，两个所述支撑板下端与直插式马达外表面固定连接，所述卡板处在编码器壳体上的卡槽内。

12、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

13、本实用通过设置的插接机构以及编码器壳体，使得直插式马达上的金属插件能够直接与编码器进行插接，便于使用人员将编码器与直插式马达之间直接进行连接，当编码器或直插式马达其中一个损坏时，便于使用人员直接对损坏的进行更换，减少了更换的困难性，且设置的连接机构能够提高编码器与直插式马达之间的连接稳定性。

技术特征：

1.一种编码器直插式马达的金属片连接装置，包括直插式马达（1），所述直插式马达（1）上设有电机输出轴，所述电机输出轴的后端设有磁环，直插式马达（1）后端设有金属插件，其特征在于：所述直插式马达（1）后端连接有编码器（2），所述直插式马达（1）外表面后端设有连接机构（3），所述编码器（2）与直插式马达（1）之间通过连接机构（3）进行稳固连接。

2.根据权利要求1所述的一种编码器直插式马达的金属片连接装置，其特征在于：所述编码器（2）包括有编码器壳体（21）以及插接机构（22），所述插接机构（22）设置在编码器壳体（21）内，所述编码器壳体（21）后端内设置有底板（23）。

3.根据权利要求2所述的一种编码器直插式马达的金属片连接装置，其特征在于：所述编码器壳体（21）外表面等距开设有多个卡槽，所述连接机构（3）设置有多个，多个所述连接机构（3）等距设置在直插式马达（1）外表面，多个所述连接机构（3）分别卡接在多个卡槽内。

4.根据权利要求2所述的一种编码器直插式马达的金属片连接装置，其特征在于：所述编码器壳体（21）右侧内设有安装槽（212），所述安装槽（212）内设插槽（211），所述编码器壳体（21）外表面设置有连接头（213）。

5.根据权利要求2所述的一种编码器直插式马达的金属片连接装置，其特征在于：所述插接机构（22）包括有金属过渡件（221）、金属接线板一（223）以及电路板（225），所述金属接线板一（223）与金属接线板二（224）均设置有两个，两个所述金属接线板一（223）分别设置在两个金属接线板二（224）两侧，所述金属过渡件（221）分为过渡件一、过渡件二以及过渡件三，所述过渡件一与过渡件二之间设置有热敏电阻（222），所述过渡件一与热敏电阻（222）接触部分设有压紧热敏电阻（222）的压紧片，所述过渡件二与过渡件三上均设有卡接槽，两个所述金属接线板二（224）分别卡接在两个卡接槽内，所述电路板（225）上设置有传感器（226）。

6.根据权利要求5所述的一种编码器直插式马达的金属片连接装置，其特征在于：所述电路板（225）上开设有两个插孔，两个所述金属接线板二（224）左端分别插入至两个插孔内，所述金属过渡件（221）设置在编码器壳体（21）上的安装槽（212）内，所述直插式马达（1）上的金属插件插至编码器壳体（21）上的两个插槽（211）内且与金属连线体一接触。

7.根据权利要求5所述的一种编码器直插式马达的金属片连接装置，其特征在于：所述编码器壳体（21）、电路板（225）以及底板（23）中心处均开设有通孔，所述直插式马达（1）上的电机输出轴后侧分别处在编码器壳体（21）、电路板（225）以及底板（23）上的通孔内，所述直插式马达（1）上的磁环靠近电路板（225）上的传感器（226）。

8.根据权利要求1所述的一种编码器直插式马达的金属片连接装置，其特征在于：所述连接机构（3）包括有铰接筒（31）以及支撑板（34），所述铰接筒（31）外表面左侧设置有卡板（32），所述铰接筒（31）外表面右侧设置有按压板（33），所述铰接筒（31）通过圆柱销与两个支撑板（34）铰接，所述铰接筒（31）与两个支撑板（34）之间分别通过两个扭簧（35）进行连接。

9.根据权利要求8所述的一种编码器直插式马达的金属片连接装置，其特征在于：两个所述支撑板（34）下端与直插式马达（1）外表面固定连接，所述卡板（32）处在编码器壳体（21）上的卡槽内。

技术总结
本技术涉及马达技术领域，且公开了一种编码器直插式马达的金属片连接装置，包括直插式马达，所述直插式马达上设有电机输出轴，所述电机输出轴的后端设有磁环，殴直插式马达后端设有金属插件，所述直插式马达后端连接有编码器，所述直插式马达外表面后端设有连接机构，所述编码器与直插式马达之间通过连接机构进行稳固连接；本实用有效的解决了电机与编码器为一体化的，当编码器或者电机其中一个损坏时，维修人员需要其进行拆除，拆除过程过于繁琐，增加了维修人员的困难性，且使得维修人员的维修更换效率低下的问题。

技术研发人员：倪兴川
受保护的技术使用者：浙江盛越电子科技有限公司
技术研发日：20230110
技术公布日：2024/1/11