一种电机输出机构及摆渡车的制作方法

本技术属于光伏发电，尤其是一种电机输出机构及摆渡车。

背景技术：

1、大型光伏电站目前已经普遍采用光伏机器人清扫光伏板灰尘，减少大量的人工成本，使光伏电站的运维趋于智能化。但是光伏机器人只能设置有一排光伏板上，固定的清扫一排光伏组件，导致光伏机器人无法发挥最大价值，并限制了智能清扫机的正常清扫能力。因此，一般会在光伏板一侧设置摆渡车，当光伏机器人清洗完一排光伏组件后，通过摆渡车运送到下一排组件，然后清洗下一排组件，使得光伏机器人能够运动至光伏矩阵，提高清扫效率，降低成本。

2、为了保证摆渡车的正常工作，需要定期对摆渡车的驱动装置进行定期检测和维修，而对驱动装置进行检测和维修时，需要将摆渡车移出轨道后，将两侧的第三行走轮和第四行走轮拆除，最后对驱动装置进行拆卸。但是由于摆渡车的功能设计需求，现有的摆渡车的十分笨重，在对驱动装置进行拆卸时，需要耗费大量人力还物力，十分不便。

技术实现思路

1、为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种电机输出机构及摆渡车，以解决背景技术所涉及的问题。

2、本实用新型提供一种电机输出机构，包括：电机架，安装在所述电机架上的驱动电机，与所述驱动电机传动连接第一驱动轴，通过第一联轴器与所述第一驱动轴相连接的中间轴，通过第二联轴器与所述中间轴连接的第二驱动轴；

3、其中，所述中间轴的长度等于或大于所述驱动电机在第一驱动轴上的安装长度。

4、优选地或可选地，所述驱动电机包括：刹车电机和减速器，所述减速器安装在所述电机架上，所述减速器输入端与所述刹车电机输出轴相连接，所述第一驱动轴插接于所述减速器的输出端上。

5、优选地或可选地，所述第一驱动轴在远离第一联轴器另一端、第二驱动轴在远离第二联轴器的另一端分别套装有第一行走轮、第二行走轮。

6、优选地或可选地，所述第一驱动轴另一端穿所述电机架，并安装在第一安装座上；

7、所述第二驱动的另一端安装在第二安装座上。

8、优选地或可选地，所述驱动电机底部还设置有挡水罩。

9、本实用新型还提供一种摆渡车，包括：

10、车架；

11、第一驱动组件，设置于所述车架的一端，并采用所述的电机输出机构；

12、第二驱动组件，设置于所述车架的另一端，并与所述第一驱动组件传动连接。

13、优选地或可选地，所述第二驱动组件包括：安装在所述车架上的第三驱动轴，和设置在所述第三驱动轴两侧的第三行走轮和第四行走轮。

14、优选地或可选地，所述第一驱动轴和/或所述第二驱动轴上还套装有主链轮，所述第三驱动轴上设置有从链轮；

15、所述主链轮与所述从链轮之间通过皮带或链条连接。

16、优选地或可选地，所述皮带或链条之间还设置有张紧链轮。

17、本实用新型涉及一种电机输出机构及摆渡车，相较于现有技术，具有如下有益效果：本实用新型通过将驱动装置中单个驱动轴拆分为两个驱动轴和一个中间轴，在拆卸过程中，只需要拆除中间轴，即可将驱动电机从两个驱动轴中间的间隙中移出，实现驱动电机的拆卸，无需移动摆渡车和拆除行走轮，方便用户对电机输出机构进行检修。

技术特征：

1.一种电机输出机构，其特征在于，包括：电机架(210)，安装在所述电机架(210)上的驱动电机，与所述驱动电机传动连接第一驱动轴(231)，通过第一联轴器(261)与所述第一驱动轴(231)相连接的中间轴(232)，通过第二联轴器(262)与所述中间轴(232)连接的第二驱动轴(233)；

2.根据权利要求1所述的电机输出机构，其特征在于，所述驱动电机包括：刹车电机(221)和减速器(222)，所述减速器(222)安装在所述电机架(210)上，所述减速器(222)输入端与所述刹车电机(221)输出轴相连接，所述第一驱动轴(231)插接于所述减速器(222)的输出端上。

3.根据权利要求1所述的电机输出机构，其特征在于，所述第一驱动轴(231)在远离第一联轴器(261)另一端、第二驱动轴(233)在远离第二联轴器(262)的另一端分别套装有第一行走轮(241)、第二行走轮(242)。

4.根据权利要求3所述的电机输出机构，其特征在于，所述第一驱动轴(231)另一端穿所述电机架(210)，并安装在第一安装座(251)上；

5.根据权利要求1所述的电机输出机构，其特征在于，所述驱动电机底部还设置有挡水罩(270)。

6.一种摆渡车，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的摆渡车，其特征在于，所述第二驱动组件(300)包括：安装在所述车架(100)上的第三驱动轴(310)，和设置在所述第三驱动轴(310)两侧的第三行走轮(321)和第四行走轮(322)。

8.根据权利要求7所述的摆渡车，其特征在于，所述第一驱动轴(231)和/或所述第二驱动轴(233)上还套装有主链轮(430)，所述第三驱动轴(310)上设置有从链轮(440)；

9.根据权利要求8所述的摆渡车，其特征在于，所述皮带或链条(410)之间还设置有张紧链轮(420)。

技术总结
本技术公开了一种电机输出机构及摆渡车，属于光伏发电技术领域。包括电机架，安装在所述电机架上的驱动电机，与所述驱动电机传动连接第一驱动轴，通过第一联轴器与所述第一驱动轴相连接的中间轴，通过第二联轴器与所述中间轴连接的第二驱动轴；其中，所述中间轴的长度等于或大于所述驱动电机在第一驱动轴上的安装长度。本技术通过将驱动装置中单个驱动轴拆分为两个驱动轴和一个中间轴，在拆卸过程中，只需要拆除中间轴，即可将驱动电机从两个驱动轴中间的间隙中移出，实现驱动电机的拆卸，无需移动摆渡车和拆除行走轮，方便用户对电机输出机构进行检修。

技术研发人员：蔡高芳,李虎
受保护的技术使用者：江苏德天智能科技有限公司
技术研发日：20230112
技术公布日：2024/1/12