一种便于接线的步进电机的制作方法

本技术属于电机，涉及一种一种便于接线的步进电机。

背景技术：

1、步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机；每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，因此，步进电动机又称脉冲电动机。步进电机是基于最基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩，从而将电能转换成机械能。目前，步进电机在各领域内应用广泛，在家用电器、电子设备以及小型传动器械上，小型步进电机通常为必不可少的部件。

2、现有的步进电机通常是在机体上引出导线的方式与控制装置或供电装置连接，导线通常为锡焊的方式从机体上或机体内引出，这种方式生产效率低，且不便于后期维护，因为导线损坏或脱焊是常见问题。如中国专利文献公开了一种具有固线结构的电机【申请号：cn201920149643.0；公开号：cn209267344u】，包括机壳、盖板、固定柱、定子组件、转子组件、电路板、导电线、护线盒以及固线件，其中固定柱固定连接在机壳的内侧，转子组件转动连接在固定柱上，且位于定子组件的连接孔内，电路板固定连接在固定件的一侧，用于电性连接线圈以及外部供电电源，导电线用于电性连接电路板以及外部供电电源，护线盒包裹连接在电路板的外部以对电路板形成保护，在护线盒上设置有用于导电线延出的线孔，固线件设置在护线盒内。该电机是将导电线从护线盒的线孔中引出，导电线的安装不方便，且后期维修更换导线需要将护线盒拆卸才行，操作麻烦。

3、市场上还有一种以接线端子与电机主体连接的形式，电机中定子上需要按顺序缠绕一定圈数的线圈，线圈的起始段与针脚的一端电性连接，针脚的另一端与外接端子连接，针脚通常设置多个(如五个)，且现有绕线方式都是以中间脚(第三个针脚)为公共脚进行共线绕制，这种绕线方式会导致外接端子线两端的线序不一致，必须要人工进行跳线作业，难以满足外接端子线实现双端子机进行自动化生产(中途需要人工跳线)，导致生产效率低。如图1所示，定子上绕线对以中间脚为公共脚，接线端子的导电线通过不同颜色进行区分，连接不同接线口，如图中显示，连接中间脚的红色电线在另一端需要跳线至侧边，才能满足导电需求。

4、综上，为解决现有技术中的存在缺陷，设计一种便于接线的步进电机，接线方便，便于生产组装和后期维护，能够提高生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种便于接线的步进电机，该装置要解决的技术问题是：如何提高步进电机接线的便捷性，提高生产效率。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

3、一种便于接线的步进电机，包括电机主体和接线端子，电机主体的一侧设置有端子插座，接线端子包括与电机主体连接的第一端子和用于外接的第二端子，第一端子和第二端子之间通过端子连接线连接，第一端子与端子插座可拆连接；电机主体包括机壳、定子、固定轴、转子、固定板、连接座、输出轴、盖板和传动齿轮组，定子上设置有针脚座，针脚座上设置有若干针脚，针脚的内侧脚与定子上的线圈起始端连接，针脚的外侧脚插入端子插座中并与第一端子连接。

4、所述固定轴固定在机壳内部且位于机壳中心轴线上，定子、转子、固定板、连接座、传动齿轮组、输出轴和盖板由内到外依次安装在机壳中，转子位于定子中部，转子插接在固定轴上且与其转动连接，转子的上端从固定板和连接座中穿出与传动齿轮组连接，输出轴的下端与传动齿轮组连接，输出轴的上端从盖板中穿出，传动齿轮组安装在连接座和盖板之间，固定板位于定子和连接座之间，固定板用于对定子的上端进行固定，并与连接座进行连接。

5、所述转子的下端设置有扇叶，扇叶套设在固定轴上且固定于转子的下端；当转子转动时，扇叶随之转动，配合机壳底部开设的散热孔，对电机主体内部进行散热。

6、所述端子插座与电机主体卡接固定，端子插座两侧的上端均设置有固定耳板，固定耳板上开设有第一插接槽，针脚座的两侧均设置有与第一插接槽相配合的卡接耳板，端子插座的下端设置有弧形卡板，定子的侧部设置有第一绕线槽和第二绕线槽，第一绕线槽位于第二绕线槽下方，弧形卡板卡接在第一绕线槽中，端子插座的两侧均设置有限位块，限位块位于固定耳板和弧形卡板之间，且限位块与固定耳板和弧形卡板之间形成第二插接槽，机壳的侧壁开设有连接端子插座的开口槽，开口槽的侧壁插接在第二插接槽中，端子插座的上端设置有盖板连接槽，盖板的侧端装入盖板连接槽中，便于盖板的定位安装。

7、采用以上结构，机壳、定子和端子插座之间相互卡接，能够对定子和端子插座进行有效的固定，也便于端子插座的安装和拆卸，能够提高组装效率。

8、所述端子插座上设置有端子插槽，端子插槽的内部上开设有针脚槽，针脚的外侧脚从针脚槽中插入并位于端子插槽中，端子插槽的两侧开设有侧卡槽，侧卡槽呈l形，第一端子的两侧设置有与侧卡槽相配合的第一卡块，第一卡块也呈l形，第一卡块的前端设置有过渡倒角，便于第一卡块的插入，端子插座的连接端面上开设有限位卡槽，第一端子的连接端面上设置有与限位卡槽相配合的第二卡块，第二卡块的前端设置有过渡倒角，便于第二卡块的插入，

9、采用以上结构，接线端子在与电机主体连接时，第一端子插入端子插槽中并与其中的针脚电性连接，第一端子的连接端面上的第二卡块卡入限位卡槽中，对端子的连接端面进行限位，第一端子两侧的第一卡块卡入侧卡槽中，对端子的两侧进行固定，该连接结构能将第一端子稳定固定在端子插座中，防止第一端子脱落。

10、所述针脚座上设置有五个与线圈连接的针脚，依次为第一针脚、第二针脚、第三针脚、第四针脚和第五针脚，定子上绕制有两组线圈，分别为第一线圈组和第二线圈组，第一线圈组和第二线圈组依次绕制在第一绕线槽和第二绕线槽中，两组线圈的起始端与不同针脚连接按序进行绕制，其中，第五针脚为线圈绕制的公共脚。

11、所述第一线圈和第二线圈均由两根铜线组成，第一线圈的两根铜线的起脚分别为第四针脚和第五针脚，按顺时针绕制，收脚分别为第五针脚和第二针脚；第二线圈组的两根铜线的起脚分别为第一针脚和第五针脚，按逆时针绕制，收脚分别与第五针脚和第三针脚连接。

12、采用以上结构，定子接线引脚与接线端子连接时，接线端子的连接线两端的接线顺序保持一致，不需要人工跳线处理，大大提高了接线端子的生产效率。

13、与现有技术相比，本便于接线的步进电机具有以下优点：

14、1、本步进电机由电机主体和接线端子组成，接线端子和电机主体可拆连接；电子主体上设置有端子插座，接线端子插接在端子插座中即可完成装配，接线简单高效，便于生产组装，有助于提高生产效率，同时也便于接线端子的后期更换，便于维修。

15、2、机壳、定子和端子插座之间相互卡接，能够对定子和端子插座进行有效的固定，也便于电子主体的安装和拆卸，能够提高装配效率，后期维护也十分方便。

16、3、接线端子与电机主体连接稳定性好，与端子插座连接的第一端子的连接端面上设置有第二卡块，第一端子两侧设置有第一卡块，端子插座上开设有与第一卡块配合的侧卡槽和第二卡块相配合的限位卡槽，通过两侧固定和端面限位的方式，第一端子牢牢固定在端子插座中，不易松动，保证接线端子与电机主体的稳定连接。

17、4、区别于现有绕线方式，定子上线圈的绕制方式以侧边的第五针脚为公共脚按次序依次进行绕制，接线端子中连接线两端的端子接线顺序保持一致，接线端子在生产时，不需要人工跳线处理，提高了接线端子的生产效率。