一种专用式立柱型电动缸的制作方法

本技术涉及电动缸，尤其涉及一种专用式立柱型电动缸。

背景技术：

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人在组装使用过程中，需要使用到立柱型电动缸，为机器人提供运行动力，电动缸是专门用于连续运动、低到高负载，且能够在其使用寿命内多次循环使用的产品，机器人所使用的专用式立柱型电动缸，电动缸在使用过程中，伸缩杆会来回不断的移动，伸缩杆在外部的过程中，机器人在运行过程中，外部的环境较差，灰尘较多，伸缩杆表面容易吸附大量的灰尘，吸附有灰尘的伸缩杆在回收时，容易进入电动缸主体，或者阻挡在主体表面的进口处，长时间使用容易造成影响，因此需要一种新型的专用式立柱型电动缸来满足需求。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种专用式立柱型电动缸，用于解决上述问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种专用式立柱型电动缸，包括缸座和电动缸本体，所述电动缸本体安装在缸座上，电动缸本体上设有伸缩杆，所述电动缸本体的顶侧安装有顶部安装块，伸缩杆的顶端活动贯穿顶部安装块，所述顶部安装块的顶侧通过固定组件安装有第一安装块和第二安装块，第一安装块和第二安装块的顶侧均设有灰尘刮除组件。

4、优选的，所述灰尘刮除组件包括固定安装在第一安装块或者第二安装块顶侧上的半圆弧板，两个半圆弧板的顶侧均安装有顶部刮除橡胶块。

5、优选的，两个半圆弧板相贴合，形成锥形桶状，两个顶部刮除橡胶块与伸缩杆的外部相贴合，灰尘刮除组件上的半圆弧板，两个半圆弧板组合后，形成顶部开口的锥形桶状，两个半圆弧板的顶侧均设有顶部刮除橡胶块，顶部刮除橡胶块贴合在伸缩杆的外部，伸缩杆外部有灰尘时，在回收过程中，会被两个顶部刮除橡胶块进行阻挡刮除，从而有效避免伸缩杆表面吸附的灰尘，容易进入电动缸本体内，或者阻塞在顶部安装块上的进口处，顶部刮除橡胶块上刮除的灰尘也便于清理。

6、优选的，所述第一安装块的一侧固定安装有两个插块，第二安装块的一侧开设有两个插槽，两个插块分别插在两个插槽内，设置的插块和插槽，能够便于将第一安装块和第二安装块进行组合安装。

7、优选的，所述固定组件包括开设在第一安装块和第二安装块上的连接孔，顶部安装块的顶侧开设有多个连接槽，连接孔上设有连接螺栓，连接螺栓的底端延伸至连接槽内，将第一安装块和第二安装块通过固定组件上的连接螺栓，将其安装在顶部安装块上。

8、优选的，所述伸缩杆的顶端固定安装有顶部连接块，顶部连接块呈矩形状，设置的顶部连接块，伸缩杆在运行过程中，便于通过顶部连接块与其他设备进行连接。

9、优选的，所述缸座的顶侧开设有多个固定孔，多个固定孔设置在缸座的四角位置，缸座上设有多个固定孔，多个固定孔的设置，便于将电动缸本体与机器人上的其他部件进行连接。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该专用式立柱型电动缸，使用立柱型电动缸本体，成为机器人专用的电动缸本体，所述电动缸本体上设有伸缩杆，伸缩杆的上下移动，能够为机器人提供运行动力，伸缩杆在较差的环境中运行时，外表会附着大量的灰尘，第一安装块和第二安装块上的灰尘刮除组件，灰尘刮除组件上的半圆弧板，两个半圆弧板的顶侧均设有顶部刮除橡胶块，伸缩杆外部有灰尘时，在回收过程中，会被两个顶部刮除橡胶块进行阻挡刮除，从而有效避免伸缩杆表面吸附的灰尘，容易进入电动缸本体内，或者阻塞在顶部安装块上的进口处，顶部刮除橡胶块上刮除的灰尘也便于清理。

技术特征：

1.一种专用式立柱型电动缸，包括缸座（1）和电动缸本体（2），其特征在于，所述电动缸本体（2）安装在缸座（1）上，电动缸本体（2）上设有伸缩杆（4），所述电动缸本体（2）的顶侧安装有顶部安装块（3），伸缩杆（4）的顶端活动贯穿顶部安装块（3），所述顶部安装块（3）的顶侧通过固定组件安装有第一安装块（7）和第二安装块（8），第一安装块（7）和第二安装块（8）的顶侧均设有灰尘刮除组件。

2.根据权利要求1所述的一种专用式立柱型电动缸，其特征在于，所述灰尘刮除组件包括固定安装在第一安装块（7）或者第二安装块（8）顶侧上的半圆弧板（9），两个半圆弧板（9）的顶侧均安装有顶部刮除橡胶块（10）。

3.根据权利要求2所述的一种专用式立柱型电动缸，其特征在于，两个半圆弧板（9）相贴合，形成锥形桶状，两个顶部刮除橡胶块（10）与伸缩杆（4）的外部相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种专用式立柱型电动缸，其特征在于，所述第一安装块（7）的一侧固定安装有两个插块（11），第二安装块（8）的一侧开设有两个插槽（12），两个插块（11）分别插在两个插槽（12）内。

5.根据权利要求1所述的一种专用式立柱型电动缸，其特征在于，所述固定组件包括开设在第一安装块（7）和第二安装块（8）上的连接孔（13），顶部安装块（3）的顶侧开设有多个连接槽（14），连接孔（13）上设有连接螺栓（15），连接螺栓（15）的底端延伸至连接槽（14）内。

6.根据权利要求1所述的一种专用式立柱型电动缸，其特征在于，所述伸缩杆（4）的顶端固定安装有顶部连接块（5），顶部连接块（5）呈矩形状。

7.根据权利要求1所述的一种专用式立柱型电动缸，其特征在于，所述缸座（1）的顶侧开设有多个固定孔（6），多个固定孔（6）设置在缸座（1）的四角位置。

技术总结
本技术公开了一种专用式立柱型电动缸，包括缸座和电动缸本体，所述电动缸本体安装在缸座上，电动缸本体上设有伸缩杆，所述电动缸本体的顶侧安装有顶部安装块，伸缩杆的顶端活动贯穿顶部安装块，伸缩杆的上下移动，能够为机器人提供运行动力，伸缩杆在较差的环境中运行时，外表会附着大量的灰尘，第一安装块和第二安装块上的灰尘刮除组件，灰尘刮除组件上的半圆弧板，两个半圆弧板的顶侧均设有顶部刮除橡胶块，伸缩杆外部有灰尘时，在回收过程中，会被两个顶部刮除橡胶块进行阻挡刮除，从而有效避免伸缩杆表面吸附的灰尘，容易进入电动缸本体内，或者阻塞在顶部安装块上的进口处。

技术研发人员：刘才龙,孙伟,罗煜
受保护的技术使用者：钛格机器人科技（江苏）有限公司
技术研发日：20230209
技术公布日：2024/1/13