绕线张力调节装置及电机装配设备的制作方法

本技术属于电机加工技术设备领域，尤其涉及绕线张力调节装置及电机装配设备。

背景技术：

1、在生产无刷外定子电机等线圈的绕线工序中，绕线张力对于线圈制品的外观、性能影响极大，直接影响到成品品质。故绕线机需要设置有张力控制装置，张力控制装置是线圈制品在绕线时产生可调张力的核心部件，张力控制装置在绕线机中起着非常重要的作用，张力控制得当可以在自动化绕线机绕线时使绕制的线圈更为服帖和美观，反之张力控制不当会出现漆包线脱漆、排线松散、不整齐等改变线圈电气特性的缺陷。

2、现有的张力控制装置大多结构复杂、价格高昂，多采用拉簧杆式结构，拉簧杆式结构内设置有弹簧用于将拉簧干杆复位，在生产过程中调整输出张力时经常需要更换弹簧、调整拉簧杆角度、设置各项参数等，使用不便，无法及时有效地调整漆包线的张力。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种绕线张力控制装置，旨在解决如何调节漆包线的不同张力并提高便利性的问题。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

3、第一方面，提供一种绕线张力调节装置，其包括：

4、支撑结构，包括基板以及一端连接所述基板且另一端朝预定方向延伸的伸展臂；以及

5、控制结构，包括导线轮组、放线轮组、张力杆以及调节驱动器，所述调节驱动器设置于所述基板，所述张力杆的一端连接所述调节驱动器，所述导线轮组和所述放线轮组分别连接所述基板和所述伸展臂，所述导线轮组用于引导线体至所述张力杆的另一端，所述放线轮组从所述张力杆的另一端接收所述线体，并将所述线体朝预定方向放出，所述调节驱动器用于驱动所述张力杆相对所述基板转动预定角度，以调节所述线体的张力。

6、在一些实施例中，所述调节驱动器为伺服电机，所述张力杆的一端连接所述伺服电机的输出轴；所述基板上开设有固定孔，所述调节驱动器和所述张力杆分别位于所述基板的两侧板面，所述调节驱动器的输出轴于所述固定孔处连接所述张力杆。

7、在一些实施例中，所述固定孔的边缘还开设有角度刻度表，所述角度刻度表用于表征所述张力杆相对所述基板的转动角度。

8、在一些实施例中，所述张力杆包括一端连接所述调节驱动器的杆体、设置于所述杆体另一端的转接座以及转动连接所述转接座的张力轮。

9、在一些实施例中，所述转接座的一端开设有供杆体插设的转接孔，所述转接座的另一端还开设有转接槽，所述张力轮转动连接所述转接槽的槽壁。

10、在一些实施例中，所述导线轮组包括多个导线轮，各所述导线轮均转动连接所述基板，并沿线体的输送路径依次间隔设置。

11、在一些实施例中，所述放线轮组包括一端连接所述伸展臂的支撑柱以及转动连接所述支撑柱的另一端的放线轮，所述支撑柱设置有多个，各所述支撑柱沿所述伸展臂的延伸方向依次间隔设置，且各所述支撑柱的另一端均设置有所述放线轮。

12、在一些实施例中，所述绕线张力调节装置还包括压力轮、压力传感器以及定位柱，所述定位柱的一端连接所述伸展臂，所述压力传感器连接所述定位柱的另一端，且所述压力传感器的感应端位于两相邻的放线轮之间并设置有所述压力轮。

13、在一些实施例中，所述绕线张力调节装置还包括编码器以及设置于编码器上的测量轮，所述编码器用于测量所述漆包线的放线长度。

14、第二方面，提供一种电机装配设备，其包括所述绕线张力调节装置，所述电机装配设备还包括放线驱动器、绕线盘以及缠绕于所述绕线盘上的线体，所述放线驱动器连接所述基板并用于驱动所述绕线盘旋转。

15、本申请的有益效果在于：绕线张力调节装置包括支撑结构和控制结构，支撑结构包括基板和伸展臂，所述导线轮组和所述放线轮组分别连接所述基板和所述伸展臂，驱动器安装于基板上并连接张力杆，驱动器根据实际张力需求驱动张力杆转动预定角度，以调节张力杆相对基板的位置，从而实现漆包线不同张力的调节，且调节过程便利、效率高。

技术特征：

1.绕线张力调节装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的绕线张力调节装置，其特征在于：所述调节驱动器为伺服电机，所述张力杆的一端连接所述伺服电机的输出轴；所述基板上开设有固定孔，所述调节驱动器和所述张力杆分别位于所述基板的两侧板面，所述调节驱动器的输出轴于所述固定孔处连接所述张力杆。

3.如权利要求2所述的绕线张力调节装置，其特征在于：所述固定孔的边缘还开设有角度刻度表，所述角度刻度表用于表征所述张力杆相对所述基板的转动角度。

4.如权利要求1-3任意一项所述的绕线张力调节装置，其特征在于：所述张力杆包括一端连接所述调节驱动器的杆体、设置于所述杆体另一端的转接座以及转动连接所述转接座的张力轮。

5.如权利要求4所述的绕线张力调节装置，其特征在于：所述转接座的一端开设有供杆体插设的转接孔，所述转接座的另一端还开设有转接槽，所述张力轮转动连接所述转接槽的槽壁。

6.如权利要求1-3任意一项所述的绕线张力调节装置，其特征在于：所述导线轮组包括多个导线轮，各所述导线轮均转动连接所述基板，并沿线体的输送路径依次间隔设置。

7.如权利要求1-3任意一项所述的绕线张力调节装置，其特征在于：所述放线轮组包括一端连接所述伸展臂的支撑柱以及转动连接所述支撑柱的另一端的放线轮，所述支撑柱设置有多个，各所述支撑柱沿所述伸展臂的延伸方向依次间隔设置，且各所述支撑柱的另一端均设置有所述放线轮。

8.如权利要求7所述的绕线张力调节装置，其特征在于：所述绕线张力调节装置还包括压力轮、压力传感器以及定位柱，所述定位柱的一端连接所述伸展臂，所述压力传感器连接所述定位柱的另一端，且所述压力传感器的感应端位于两相邻的放线轮之间并设置有所述压力轮。

9.如权利要求7所述的绕线张力调节装置，其特征在于：所述绕线张力调节装置还包括编码器以及设置于编码器上的测量轮，所述编码器用于测量漆包线的放线长度。

10.电机装配设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的绕线张力调节装置，所述电机装配设备还包括放线驱动器、绕线盘以及缠绕于所述绕线盘上的线体，所述放线驱动器连接所述基板并用于驱动所述绕线盘旋转。

技术总结
本技术属于电机加工技术设备领域，尤其涉及绕线张力调节装置及电机装配设备。绕线张力调节装置包括：支撑结构，包括基板以及一端连接基板且另一端朝预定方向延伸的伸展臂；以及控制结构，包括导线轮组、放线轮组、张力杆以及调节驱动器，调节驱动器设置于基板，张力杆的一端连接调节驱动器，导线轮组和放线轮组分别连接基板和伸展臂，导线轮组用于引导线体至张力杆的另一端，放线轮组从张力杆的另一端接收线体，并将线体朝预定方向放出，调节驱动器用于驱动张力杆相对基板转动预定角度，以调节线体的张力。本技术通过调节驱动器调节张力杆相对基板的位置，从而实现漆包线不同张力的调节，且调节过程便利、效率高。

技术研发人员：刘敏
受保护的技术使用者：深圳市金岷江智能装备有限公司
技术研发日：20230206
技术公布日：2024/1/13