一种新能源汽车TM系统的电机线圈切头机的制作方法

本技术涉及一种新能源汽车tm系统的电机线圈切头机，属于自动化设备。

背景技术：

1、随着新能源汽车技术的发展，tm电机的加工要求也越来越高，目前电机线圈扁线头切断工序大多都是在切头机上完成，而现有的切头机大多都是通过顶部气缸压紧电机定子，然后通过下侧的凸轮气缸旋切机构进行切断加工；这种切头机加工过程中需要通过人工搬运电机定子进行上下料，如专利cn201820489900.0《一种新能源电机线圈切头机》，显然，这种设备无法适应tm电机的批量流水化生产的需求，影响整体的加工效率，而且人工上下料的方式存在安全风险。

技术实现思路

1、本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种新能源汽车tm系统的电机线圈切头机。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新能源汽车tm系统的电机线圈切头机，包含机架，以及设置在机架上的流水线、抓取机构和切线头机构；所述抓取机构包含横移组件、升降组件和翻转机械手，横移组件带动升降组件横移，升降组件带动翻转机械手升降；所述翻转机械手从流水线上抓取定子工件，并进行翻转，然后放置在切线头机构上；所述切线头机构用于对定子工件进行切线加工，加工后的定子工件由翻转机械手送回至流水线。

3、优选的，所述翻转机械手包含连接支架和夹爪支架，连接支架上设置有翻转电机和转盘，翻转电机带动转盘转动，夹爪支架安装在转盘上，夹爪支架上设置有气动夹爪。

4、优选的，所述翻转电机与转盘组成凸轮分割器形式的传动结构。

5、优选的，所述流水线上设置有顶升组件和下压组件，顶升组件用于将到位后的定子工件从流水线上顶起，下压组件用于下压固定被顶起的定子工件。

6、优选的，所述机架上设置有排废组件，排废组件包含排废支架、振动架和倾斜料道，排废支架设置在机架上，振动架安装在排废支架上，倾斜料道设置在振动架上，倾斜料道的上端位于切线头机构的下方。

7、优选的，还包含收料小车，收料小车上设置有收料盒，收料小车从机架的一侧推入，使收料盒位于倾斜料道的下料口处。

8、由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

9、本实用新型方案的新能源汽车tm系统的电机线圈切头机，采用抓取机构配合流水线的方式来进行线圈切头加工，可以实现电机定子的自动取放料和自动翻转，提高定子的加工效率，并避免了人工取放件的安全隐患；同时优化了设备的其他机构，使设备满足tm电机定子的批量式加工需要。

技术特征：

1.一种新能源汽车tm系统的电机线圈切头机，其特征在于：包含机架(1)，以及设置在机架(1)上的流水线(2)、抓取机构和切线头机构(3)；所述抓取机构包含横移组件(4)、升降组件(5)和翻转机械手(6)，横移组件(4)带动升降组件(5)横移，升降组件(5)带动翻转机械手(6)升降；所述翻转机械手(6)从流水线(2)上抓取定子工件(10)，并进行180°翻转，将翻转后的定子工件(10)放置在切线头机构(3)上；所述切线头机构(3)用于对定子工件(10)进行切线加工，加工后的定子工件(10)由翻转机械手(6)送回至流水线(2)。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车tm系统的电机线圈切头机，其特征在于：所述翻转机械手(6)包含连接支架(11)和夹爪支架(12)，连接支架(11)上设置有翻转电机(13)和转盘(14)，翻转电机(13)带动转盘(14)转动，夹爪支架(12)安装在转盘(14)上，夹爪支架(12)上设置有气动夹爪(15)。

3.根据权利要求2所述的新能源汽车tm系统的电机线圈切头机，其特征在于：所述翻转电机(13)与转盘(14)组成凸轮分割器形式的传动结构。

4.根据权利要求1所述的新能源汽车tm系统的电机线圈切头机，其特征在于：所述流水线(2)上设置有顶升组件(21)和下压组件(22)，顶升组件(21)用于将到位后的定子工件(10)从流水线(2)上顶起，下压组件(22)用于下压固定被顶起的定子工件(10)。

5.根据权利要求1所述的新能源汽车tm系统的电机线圈切头机，其特征在于：所述机架(1)上设置有排废组件(7)，排废组件(7)包含排废支架(31)、振动架(32)和倾斜料道(33)，排废支架(31)设置在机架(1)上，振动架(32)安装在排废支架(31)上，倾斜料道(33)设置在振动架(32)上，倾斜料道(33)的上端位于切线头机构(3)的下方。

6.根据权利要求5所述的新能源汽车tm系统的电机线圈切头机，其特征在于：还包含收料小车(8)，收料小车(8)上设置有收料盒，收料小车(8)从机架(1)的一侧推入，使收料盒位于倾斜料道(33)的下料口处。

技术总结
本技术涉及一种新能源汽车TM系统的电机线圈切头机，包含机架，以及设置在机架上的流水线、抓取机构和切线头机构；抓取机构包含横移组件、升降组件和翻转机械手，横移组件带动升降组件横移，升降组件带动翻转机械手升降；翻转机械手从流水线上抓取定子工件，并进行180°翻转，将翻转后的定子工件放置在切线头机构上；切线头机构用于对定子工件进行切线加工，加工后的定子工件由翻转机械手送回至流水线；本方案采用抓取机构配合流水线的方式来进行线圈切头加工，可以实现电机定子的自动取放料和自动翻转，提高定子的加工效率，并避免了人工取放件的安全隐患；同时优化了设备的其他机构，使设备满足TM电机定子的批量式加工需要。

技术研发人员：康继飞,苏伟,金义文
受保护的技术使用者：苏州凯尔博精密机械有限公司
技术研发日：20230228
技术公布日：2024/1/13