一种单轴直线电机模组的制作方法

本技术涉及直线电机模组，具体为一种单轴直线电机模组。

背景技术：

1、直线模组是继直线导轨和滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活，定位更加精准，在面对直线电机在竖直运动的行程的使用场景增加，直线模组的开发面临直线电机模组的小型化和大型化的精度难以控制的问题，尤其皮带驱动的本身皮带的精度难以固定。

2、现有的单轴直线电机模组在使用，内部的模块集成化低，使得内部结构组件安装空间相互叠加增厚，在后期维修以及拆装的操作难度上升，整体的安装方式繁琐，且在使用过程当中由于模组无防掉落结构设计，在垂直于模组或者位于模组侧壁的异物在出现脱落状态，容易进入模组内部，导致需要反复拆卸防护件的导致连接位置出现松动，并且在对内部进行保养使用时，需要对装置内部结构拆卸，使得内部的保养维护的注油繁琐。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种单轴直线电机模组，以解决上述背景技术中提出模组内部的模块集成化低，使得内部结构组件安装空间相互叠加增厚，整体的安装方式繁琐，且在使用过程当中由于模组无防掉落结构设计，脱落物容易进入模组内部，并且在对内部进行保养使用时，需要对装置内部结构拆卸，使得内部的保养维护的注油繁琐的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单轴直线电机模组，包括底座，其横截面设置为凹状条型块体结构，所述底座内部对称设置有导轨，且导轨滑动连接有滑座，所述底座两端内壁对称设置有防撞块，且防撞块上方设置有固定带一，所述滑座上方与钢带内壁接触；

3、直线电动机，其安装在所述滑座内部，所述滑座两侧对称设置有注油块，且滑座侧壁面设置有压线钣金，所述底座内部位于直线电动机输出端设置有电机定子，且电机定子与滑座平行设置；

4、传感器，其安装在所述底座一侧壁面，所述底座另一侧壁面设置有编码栅尺，且编码栅尺与编码器平行设置，所述编码器上端设置有固定块，且固定块上端设置有感应片。

5、采用上述技术方案，便于内部构件之间相互配合构成，减少对滑座内部空间的占用。

6、优选的，所述底座两端对称卡合连接有端板，且端板内部设置有散热防尘板，所述端板上端安装有固定带一。

7、采用上述技术方案，便于端板为固定带一位置提供安装空间。

8、优选的，所述固定带一上端设置有钢带，且钢带上端设置有固定带二，并且固定带一与固定带二之间通过螺栓连接。

9、采用上述技术方案，使得钢带对内部开口位置提供防护，减少外部异物掉落进入底座内部。

10、优选的，所述压线钣金顶面与钢带内壁接触，且压线钣金底端位于注油块上方，并且钢带两侧与滑座滑动连接。

11、采用上述技术方案，便于压线钣金为滑座两侧提供安装限位，保护滑座侧壁。

12、优选的，所述注油块侧壁设置有注油嘴，且注油嘴贯穿滑座侧壁面，并且滑座两侧对称安装有固定块。

13、采用上述技术方案，使得维修的注油机构位于外部，便于注油快速作业。

14、优选的，所述感应片与滑座平行设置，且滑座与平行设置底座上端开口端面滑动连接，所述感应片贯穿传感器信号端口。

15、采用上述技术方案，便于感应片与传感器之间配合作业，对滑座实际活动位置进行检测。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该单轴直线电机模组：

17、1.在使用该装置时，通过装置内部的滑座两侧与底端分别与注油块连通直线电动机组成整体构件，位于底座内部设置的导轨为内部滑座位置提供限位，通过固定块再将感应片与编码器构成组件，使得内部构件之间构成多个模块化结构，便于内部安装空间的合理运用，便于后期对拆装以及维修；

18、2.通过装置内部的位于钢带两侧设置的固定带一与固定带二，将底座上端开口提供防护，模组整体在工作使用时，位于内部的滑座配合两侧导轨导向，配合防撞块提供保护，同时缩减异物掉入底座内部，为底座内部的结构提供防护使用，位于外部设置的安装孔，在使用者在使用单轴直线电机模组安装时，无需拆卸任何物品可直接进行锁固；

19、3.通过装置内部位于滑座内部与直线电动机两侧设置的注油块与注油嘴配合，使得保养油路外接，使得注油操作位于外部直接完成，大大减少了保养注油的操作时间，无需拆卸任何零部件即可完成轻松的注油保养，减少使用者因安装反复拆卸防护件带来的效率低、异物掉落内部的风险性。

技术特征：

1.一种单轴直线电机模组，包括底座（1）、直线电动机（8）和传感器（14），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种单轴直线电机模组，其特征在于：所述底座（1）两端对称卡合连接有端板（11），且端板（11）内部设置有散热防尘板（13），所述端板（11）上端安装有固定带一（5）。

3.根据权利要求1所述的一种单轴直线电机模组，其特征在于：所述固定带一（5）上端设置有钢带（6），且钢带（6）上端设置有固定带二（7），并且固定带一（5）与固定带二（7）之间通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种单轴直线电机模组，其特征在于：所述压线钣金（10）顶面与钢带（6）内壁接触，且压线钣金（10）底端位于注油块（12）上方，并且钢带（6）两侧与滑座（3）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种单轴直线电机模组，其特征在于：所述注油块（12）侧壁设置有注油嘴（17），且注油嘴（17）贯穿滑座（3）侧壁面，并且滑座（3）两侧对称安装有固定块（18）。

6.根据权利要求1所述的一种单轴直线电机模组，其特征在于：所述感应片（19）与滑座（3）平行设置，且滑座（3）与平行设置底座（1）上端开口端面滑动连接，所述感应片（19）贯穿传感器（14）信号端口。

技术总结
本技术公开了一种单轴直线电机模组，包括：底座，其横截面设置为凹状条型块体结构，所述底座内部对称设置有导轨，且导轨滑动连接有滑座，所述底座两端内壁对称设置有防撞块，且防撞块上方设置有固定带一，所述滑座上方与钢带内壁接触；直线电动机，其安装在所述滑座内部，所述滑座两侧对称设置有注油块，且滑座侧壁面设置有压线钣金。该单轴直线电机模组，通过装置内部的滑座两侧与底端分别与注油块连通直线电动机组成整体构件，位于底座内部设置的导轨为内部滑座位置提供限位，通过固定块再将感应片与编码器构成组件，使得内部构件之间构成多个模块化结构，便于内部安装空间的合理运用，便于后期对拆装以及维修。

技术研发人员：吴仁财
受保护的技术使用者：苏州玖钧智能装备有限公司
技术研发日：20230303
技术公布日：2024/1/12