一种太阳帆板驱动线路及单轴SADA的制作方法

本申请属于航天，涉及太阳帆板，尤其涉及一种太阳帆板驱动线路及单轴sada。

背景技术：

1、sada（solar array drive assembly，太阳帆板驱动装置）是负责航天太阳帆板对日定向和能源传输的重要部件，一般包括sadm（solar array drive machinery，太阳帆板驱动机构）和sade（solar array drive electro-circuit，太阳帆板驱动线路）两部分。

2、对于单轴sada而言，sade是线路部分，sadm是机构部分。sade与星载/星务计算机通讯，接收星载/星务计算机信号，并返回sada状态，sade驱动sadm，以使电机经过减速器后驱动单轴太阳帆板完成起动、极性正反转、变速、停转保持等对日定向运动。因此，sade可靠运行，才能保持sadm的运转正常，从而才能确保整个sada按照拟定计划完成对日定向运动。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术的不足，本申请提供一种太阳帆板驱动线路及单轴sada，采用两个sade且仅给其中一个供电，实现对sadm驱动的同时，实现主份sade和备份sade的冷备份，提高sada运行可靠性。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术：

3、一种太阳帆板驱动线路，包括主份sade和备份sade，主份sade和备份sade均包括二次电源模块、通讯接口、pwm信号生成器、两相步进电机驱动电路；

4、主份sade和备份sade的通讯接口均连接星务计算机；

5、主份sade和备份sade的二次电源模块均连接到一次电源，一次电源用于提供电源给主份sade或备份sade的二次电源模块，二次电源模块用于转换一次电源提供的电源后供电；

6、pwm信号生成器连接两相步进电机驱动电路；

7、主份sade的两相步进电机驱动电路连接到两相步进电机主份绕组，用于将pwm信号生成器生成的两路pwm信号进行放大后驱动两相步进电机主份绕组；

8、备份sade的两相步进电机驱动电路连接到两相步进电机备份绕组，用于将pwm信号生成器生成的两路pwm信号进行放大后驱动两相步进电机备份绕组。

9、进一步，主份sade和备份sade均包括ad电路及接口，主份sade的ad电路及接口连接到sadm的两相步进电机主份角位置传感器，备份sade的ad电路及接口连接到sadm的两相步进电机备份角位置传感器。

10、进一步，主份sade和备份sade的ad电路及接口还均连接设于sadm的轴温传感器和壳温传感器，以及设于太阳帆板的帆板温传感器。

11、一种单轴sada，包括太阳帆板驱动线路以及sadm，sadm包括两相步进电机和减速器，太阳帆板驱动线路连接两相步进电机，两相步进电机连接减速器，减速器连接到单轴太阳帆板。

12、本实用新型有益效果在于：

13、1、实现了主份sade和备份sade的冷备份，可以在其中一个异常时，是其进入冷备份状态，让另一个工作，提高sada运行的可靠性，且主份sade和备份sade冷备份也实现了两套线路与星务计算机之间的rs422点对点通讯。

14、2、通过此种结构完成的单轴sada，不仅运行可靠性提高，而且能够采集速度信息等运行状态数据，还能采集获取到多种温度数据，以便于更好的监控sada，提高航天器的运行稳定性。

技术特征：

1.一种太阳帆板驱动线路，其特征在于，包括主份sade和备份sade，主份sade和备份sade均包括二次电源模块、通讯接口、pwm信号生成器、两相步进电机驱动电路；

2.根据权利要求1所述的太阳帆板驱动线路，其特征在于，主份sade和备份sade均包括ad电路及接口，主份sade的ad电路及接口连接到sadm的两相步进电机主份角位置传感器，备份sade的ad电路及接口连接到sadm的两相步进电机备份角位置传感器。

3.根据权利要求2所述的太阳帆板驱动线路，其特征在于，ad电路及接口还连接设于sadm的轴温传感器和壳温传感器。

4.根据权利要求2所述的太阳帆板驱动线路，其特征在于，ad电路及接口还连接设于太阳帆板的帆板温传感器。

5.根据权利要求1所述的太阳帆板驱动线路，其特征在于，通讯接口通过rs422接口连接星务计算机。

6.根据权利要求1所述的太阳帆板驱动线路，其特征在于，pwm信号生成器采用mcu。

7.根据权利要求6所述的太阳帆板驱动线路，其特征在于，mcu采用浮点型32位dsp芯片或浮点型32位arm处理器。

8.根据权利要求1所述的太阳帆板驱动线路，其特征在于，二次电源模块、通讯接口、pwm信号生成器、两相步进电机驱动电路集成于板卡上形成主份sade/备份sade。

9.一种单轴sada，其特征在于，包括如权利要求1~8中任意一项所述的太阳帆板驱动线路，以及sadm，sadm包括两相步进电机和减速器，太阳帆板驱动线路连接两相步进电机，两相步进电机连接减速器，减速器连接到单轴太阳帆板。

技术总结
一种太阳帆板驱动线路及单轴SADA，驱动线路包括主份SADE和备份SADE，主份SADE和备份SADE均包括二次电源模块、通讯接口、PWM信号生成器、两相步进电机驱动电路；通讯接口连接星务计算机；二次电源模块连接到一次电源；PWM信号生成器连接两相步进电机驱动电路；主份SADE的两相步进电机驱动电路连接到两相步进电机主份绕组，备份SADE的两相步进电机驱动电路连接到两相步进电机备份绕组。单轴SADA包括太阳帆板驱动线路以及SADM，SADM包括两相步进电机和减速器。本方案实现主份SADE和备份SADE的冷备份，并可采集多种状态参数进行监控，提高SADA运行可靠性。

技术研发人员：何延昭,李德全,刘继原,恩大凯,吕海斌,刘蕊迪,张国兵,多兰,钟秀峰,戴居峰
受保护的技术使用者：北京轩宇空间科技有限公司
技术研发日：20230306
技术公布日：2024/1/14