放线无人机的制作方法

本技术涉及无人机应用，尤其涉及一种放线无人机。

背景技术：

1、在电力施工作业中，经常会采用牵引线将电缆架设于高空。现有技术中，架设牵引线通常由吊车将作业人员送到电塔从而登塔进行牵线操作。

2、然而，高压电缆线路的高度高达百米，采用作业人员攀登牵线的方式容易存在高空坠落或电压伤人的安全隐患。并且，作业人员高空作业的操控难度高、劳动强度大且电缆架设效率太低。

3、因此，亟需一种放线无人机以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种放线无人机，解决了现有的作业人员攀登牵线的方式容易存在安全隐患且架设效率低的技术问题。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、放线无人机，用于将牵引线架设于被架设线上，包括：

4、机身；

5、绕线柱，设于所述机身，所述牵引线绕设于所述绕线柱；

6、配重块，所述牵引线的第一端与所述配重块连接，所述牵引线的第二端用于与电缆连接；

7、第一旋转组件，设于所述机身并与所述配重块可拆卸连接，以使得在所述机身与所述电缆分别设于所述被架设线的两侧时，所述配重块能够与所述第一旋转组件分离，以拉动所述牵引线脱落于所述绕线柱并架设于所述被架设线。

8、作为放线无人机的一个可选方案，所述第一旋转组件包括：

9、第一驱动件，设于所述机身；

10、第一连接臂，一端与所述第一驱动件的输出端连接，另一端与所述配重块可拆卸连接；

11、所述第一驱动件能够驱动所述第一连接臂旋转为水平状态或竖直状态，所述配重块挂设于处于水平状态下的所述第一连接臂，且能够与处于竖直状态下的所述第一连接臂分离。

12、作为放线无人机的一个可选方案，还包括阻尼组件，所述阻尼组件包括：

13、支撑件，设于所述机身；

14、多个滚轮，沿周向间隔分布并转动连接于所述支撑件，所述绕线柱与所述配重块之间的所述牵引线依次绕设于多个所述滚轮。

15、作为放线无人机的一个可选方案，还包括第二旋转组件，所述第二旋转组件包括：

16、第二驱动件，设于所述机身；

17、第二连接臂，一端与所述第二驱动件的输出端连接，另一端与所述支撑件可拆卸连接；

18、所述第二驱动件能够驱动所述第二连接臂呈水平状态或竖直状态，所述支撑件挂设于处于水平状态下的所述第二连接臂，且能够与处于竖直状态下的所述第二连接臂分离，以拉动所述滚轮上的所述牵引线脱离于所述机身。

19、作为放线无人机的一个可选方案，还包括弹性件，所述弹性件的一端固定连接于所述机身，所述弹性件的另一端选择性抵接于所述绕线柱且始终具有靠近所述绕线柱的趋势，以使得在所述配重块与所述第一旋转组件未分离时，能够阻止所述牵引线脱落于所述绕线柱。

20、作为放线无人机的一个可选方案，所述牵引线包括与所述配重块连接的第一段、与所述电缆连接的第二段及设置于所述第一段与所述第二段之间且缠绕于所述绕线柱的缠绕段，所述缠绕段压设于所述第二段。

21、作为放线无人机的一个可选方案，所述第二段与所述机身的水平线之间的夹角大于45度且小于90度。

22、作为放线无人机的一个可选方案，还包括与所述机身连接的挂板，所述挂板上开设有缺口，所述绕线柱的一端设于所述挂板上，所述绕线柱的另一端设于所述缺口中，以使得所述牵引线穿过所述凹槽并绕设于所述绕线柱的另一端。

23、作为放线无人机的一个可选方案，所述挂板滑动连接于所述机身，还包括：

24、支撑板，与所述挂板固定连接；

25、压力传感器，设于所述机身与所述支撑板之间，所述支撑板压设于所述压力传感器，所述压力传感器能够测量所述支撑板所承受的压力。

26、作为放线无人机的一个可选方案，还包括：

27、旋翼，转动连接于所述机身；

28、第三驱动件，输出端与所述旋翼连接以驱动所述旋翼旋转。

29、本实用新型的有益效果：

30、本实用新型提供的放线无人机，通过设置绕线柱，能够将牵引线绕设于绕线柱上。通过牵引线的一端设置配重块，且配重块可拆卸连接于第一旋转组件，配重块与第一旋转组件分离的同时带动牵引线从绕线柱上脱落并掉落于地上，而此时机身与电缆分别设于被架设线的两侧，牵引线能够架设于被架设线上。该放线无人机代替了作业人员攀登牵线的方式，避免了在作业人员高空作业时由于操控难度高和劳动强度大而导致电缆架设效率低的问题。该放线无人机的自动化程度高，操作方便简单且安全性好，电缆架设的工作效率高。

技术特征：

1.放线无人机，用于将牵引线架设于被架设线(100)上，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的放线无人机，其特征在于，所述第一旋转组件(4)包括：

3.根据权利要求1所述的放线无人机，其特征在于，还包括阻尼组件(5)，所述阻尼组件(5)包括：

4.根据权利要求3所述的放线无人机，其特征在于，还包括第二旋转组件(6)，所述第二旋转组件(6)包括：

5.根据权利要求1所述的放线无人机，其特征在于，还包括弹性件(7)，所述弹性件(7)的一端固定连接于所述机身(1)，所述弹性件(7)的另一端选择性抵接于所述绕线柱(2)且始终具有靠近所述绕线柱(2)的趋势，以使得在所述配重块(3)与所述第一旋转组件(4)未分离时，能够阻止所述牵引线脱落于所述绕线柱(2)。

6.根据权利要求1所述的放线无人机，其特征在于，所述牵引线包括与所述配重块(3)连接的第一段、与所述电缆连接的第二段及设置于所述第一段与所述第二段之间且缠绕于所述绕线柱(2)的缠绕段，所述缠绕段压设于所述第二段。

7.根据权利要求6所述的放线无人机，其特征在于，所述第二段与所述机身(1)的水平线之间的夹角大于45度且小于90度。

8.根据权利要求1所述的放线无人机，其特征在于，还包括与所述机身(1)连接的挂板(8)，所述挂板(8)上开设有缺口，所述绕线柱(2)的一端设于所述挂板(8)上，所述绕线柱(2)的另一端设于所述缺口中，以使得所述牵引线穿过所述缺口并绕设于所述绕线柱(2)的另一端。

9.根据权利要求8所述的放线无人机，其特征在于，所述挂板(8)滑动连接于所述机身(1)，还包括：

10.根据权利要求1所述的放线无人机，其特征在于，还包括：

技术总结
本技术属于无人机应用技术领域，公开了放线无人机。该放线无人机用于将牵引线架设于被架设线上，包括机身、绕线柱、配重块和第一旋转组件，绕线柱设于机身，牵引线绕设于绕线柱，牵引线的第一端与配重块连接，牵引线的第二端用于与电缆连接，第一旋转组件设于机身并与配重块可拆卸连接，以使得在机身与电缆分别设于被架设线的两侧时，配重块能够与第一旋转组件分离，以拉动牵引线脱落于绕线柱并架设于被架设线。该放线无人机代替了作业人员攀登牵线的方式，避免了在作业人员高空作业时由于操控难度高和劳动强度大而导致电缆架设效率低的问题。该放线无人机的自动化程度高，操作方便简单且安全性好，电缆架设的工作效率高。

技术研发人员：李少斌,田静,田瑜,戴源远
受保护的技术使用者：上海拓攻机器人有限公司
技术研发日：20230321
技术公布日：2024/1/14