一种用于园林电动工具的能量回收电路的制作方法

本技术涉及电动工具能量回收，具体为一种用于园林电动工具的能量回收电路。

背景技术：

1、随着现有的园林工具日益增多，如割草机、伐木机等，需要对机器的驱动马达进行减速、停止、然后再启动和加速、制动和启动。经检索，中国专利文件，申请号为201710499609.1，公开了一种具有能量回收功能的电动工具，它包括外壳、置于外壳中的无刷电机、连接到外壳的电池包以及开关电路。无刷电机用于驱动工作部。电池包通过开关电路连接到无刷电机。开关电路被配置为当无刷电机在转动过程中趋于停止转动时，通过控制该开关电路的通断，使得无刷电机的第一部分制动能量被回收到所述电池包。当电动工具的控制器检测到需要进行减速/停止马达时，通过控制回路动态调整回路的通断占空比，将部分能量回充到电池中。这样就延长了电池的使用时间。

2、但是，由于该装置对驱动马达减速、停止、然后再启动和加速、制动和启动极为频繁，使园林工具制动器使用的寿命大大的降低，也使电机寿命大大降低，同时也使控制器的电耗增加，使园林工具的整机使用寿命降低，而且成本高、电耗高、效率低，因此我们需要提出一种用于园林电动工具的能量回收电路。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于园林电动工具的能量回收电路，通过控制模块、监测模块、能量回收模块与供电模块的配合，当控制器软刹车停止时,单片机读取bv阻值监测组件监测的bv阻值,便于对控制器保护以及把bv的能量回收，从而提高无刷电机的使用寿命，以解决背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于园林电动工具的能量回收电路，包括供电模块、驱动模块、监测模块、控制模块和能量回收模块，所述供电模块分别与驱动模块、监测模块、控制模块和能量回收模块电性连接，所述驱动模块包括多个无刷电机，所述控制模块包括单片机和线路板，所述单片机固定在线路板上，所述监测模块包括bv阻值监测组件和控制器，所述bv阻值监测组件的一端与能量回收模块的一端电性连接，所述控制器的一端与无刷电机的一端连接，所述bv阻值监测组件的另一端与控制器和单片机电性连接，所述能量回收模块的另一端与单片机连接。

3、优选的，所述供电模块包括电池包，所述电池包设置有两组，一组所述电池包的输出电压为5v，另一组所述电池包的输出电压为12v。

4、优选的，所述能量回收模块包括三相电接口，所述三相电接口的一端接地，所述三相电接口的另外两端分别电性连接有电容c3和电容c4，所述电容c3和电容c4的一端连接有稳压二极管dz2和晶体管q2，所述晶体管q2的一端连接有电阻r1和二极管d18，所述二极管d18的一端分别连接有电阻r2、电阻r19和二极管d11，所述电阻r2、电阻r19和二极管d11的一端均与单片机电性连接。

5、优选的，所述bv阻值监测组件包括电容c5和多个三极管，多个所述三极管的一端均与电容c5的一端连接，所述电容c5的另一端接地，所述电容c5的一端与能量回收模块连接，多个所述三极管的另一端均与控制器连接。

6、优选的，多个所述三极管的另一端连接有电阻r38、电阻r39和电阻r43，所述电阻r39的一端接地，所述电阻r38的一端连接有晶体管q1，所述晶体管q1和电阻r43的一端均与单片机连接。

7、优选的，所述控制器包括三个lo端、三个vb端和三个vs端，所述vb端与vs端之间连接有第一电容，所述lo端与vs之间连接有第一电阻，所述第一电阻的一端与三极管的一端连接。

8、优选的，所述单片机包括scl端、sda端和vdd端，所述scl和sda端连接有连接器，所述连接器设置为四脚连接器，所述连接器的两个脚之间连接有电容c12，所述电容c12的一端接地，所述电容c12的另一端和vdd端均与供电模块连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型主要通过控制模块、监测模块、能量回收模块与供电模块的配合，当控制器软刹车停止时,单片机读取bv阻值监测组件监测的bv阻值,如果bv的电压过大，无刷电机的三相线会直接短路保护，以防控制器损坏，也保护电池包使用寿命，如果单片机读取bv的电压不大，单片机就会根据一定的数据，把bv的能量回收，实现防抱死制动控制下的最大能量回收，降低控制器的电耗，从而提高无刷电机的使用寿命。

技术特征：

1.一种用于园林电动工具的能量回收电路，包括供电模块、驱动模块、监测模块、控制模块和能量回收模块，其特征在于：所述供电模块分别与驱动模块、监测模块、控制模块和能量回收模块电性连接，所述驱动模块包括多个无刷电机，所述控制模块包括单片机和线路板，所述单片机固定在线路板上，所述监测模块包括bv阻值监测组件和控制器，所述bv阻值监测组件的一端与能量回收模块的一端电性连接，所述控制器的一端与无刷电机的一端连接，所述bv阻值监测组件的另一端与控制器和单片机电性连接，所述能量回收模块的另一端与单片机连接；

2.根据权利要求1所述的一种用于园林电动工具的能量回收电路，其特征在于：所述供电模块包括电池包，所述电池包设置有两组，一组所述电池包的输出电压为5v，另一组所述电池包的输出电压为12v。

3.根据权利要求1所述的一种用于园林电动工具的能量回收电路，其特征在于：所述bv阻值监测组件包括电容c5和多个三极管，多个所述三极管的一端均与电容c5的一端连接，所述电容c5的另一端接地，所述电容c5的一端与能量回收模块连接，多个所述三极管的另一端均与控制器连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于园林电动工具的能量回收电路，其特征在于：多个所述三极管的另一端连接有电阻r38、电阻r39和电阻r43，所述电阻r39的一端接地，所述电阻r38的一端连接有晶体管q1，所述晶体管q1和电阻r43的一端均与单片机连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于园林电动工具的能量回收电路，其特征在于：所述控制器包括三个lo端、三个vb端和三个vs端，所述vb端与vs端之间连接有第一电容，所述lo端与vs之间连接有第一电阻，所述第一电阻的一端与三极管的一端连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于园林电动工具的能量回收电路，其特征在于：所述单片机包括scl端、sda端和vdd端，所述scl和sda端连接有连接器，所述连接器设置为四脚连接器，所述连接器的两个脚之间连接有电容c12，所述电容c12的一端接地，所述电容c12的另一端和vdd端均与供电模块连接。

技术总结
本技术公开了一种用于园林电动工具的能量回收电路，包括供电模块、驱动模块、监测模块、控制模块和能量回收模块，所述供电模块分别与驱动模块、监测模块、控制模块和能量回收模块电性连接，所述驱动模块包括多个无刷电机，所述控制模块包括单片机和线路板；本技术主要是通过控制模块、监测模块、能量回收模块与供电模块的配合，当控制器软刹车停止时,单片机读取BV阻值监测组件监测的BV阻值,如果BV的电压过大，无刷电机的三相线会直接短路保护，以防控制器损坏，也保护电池包使用寿命，如果单片机读取BV的电压不大，单片机就会根据一定的数据，把BV的能量回收，从而给电池充电，延长电池的续航时间，同时也减小了功率器件与结构的制动压力。

技术研发人员：向建伟,王韬,费鑫论,黄理,孙亮亮
受保护的技术使用者：浙江三锋实业股份有限公司
技术研发日：20230323
技术公布日：2024/1/13