一种传感器位移式光学防抖马达的制作方法

本技术属于防抖马达，具体涉及一种传感器位移式光学防抖马达。

背景技术：

1、现有的防抖马达，主要应用在摄像设备上用于提供运动补偿使得摄像设备在不稳定的手持或其他处于不稳态环境中获得较为稳定的成像效果。其中，现有的防抖技术包括两个应用方式，即镜头防抖和传感器防抖。其中，传感器防抖因为具有更小的体积和质量，是现有移动终端设备中维持较小体积的主要发展方向，通过更薄的结构设计，在配合陀螺仪满足传感器的运动补偿需求的前提下，相较于常规的镜头防抖技术具有更小的厚度占用，能够便于一些小型的移动终端设备控制其体积。

2、而传感器防抖马达中，通常为了实现传感器与马达之间的活动连接效果，会采用一种惯常设计，即悬架板结构。悬架板是同时提供弹性支撑效果和导电连接效果的结构，在超薄的条件下通过蚀刻或其他工艺所形成的若干根细如发丝的弦丝连接马达壳体和传感器。

3、但随着技术的应用发现，现有采用悬架板结构的传感器防抖马达，由于悬架板在垂直向弹力小，马达姿势差较大，为同时满足马达在水平方向低阻尼运动的需求，需增加磁吸滚珠限位结构来提供z向的稳定。即将动子增加磁吸结构的方式，通过磁石吸附并由滚珠限位预留运动气隙，以此来保证马达z向的稳定及水平位移防抖。z向磁吸力的大小会直接影响动子与限位滚珠的摩擦阻尼，进而影响x&y向的运动性能，所需磁吸力在保证吸附限位状态下应越小越好，由于磁吸材质及马达结构的限制，z向的弱磁吸力无法精准调控，马达性能不易调节；而磁吸片与滚珠点面接触易形成撞击凹陷，影响马达性能；用于磁吸的磁吸片及滚珠较小，组装工艺效率较低。

技术实现思路

1、为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种传感器位移式光学防抖马达，通过采用具有弹性片体的弹性连接体作为磁性滚珠的替代，避免抖动撞击带来的影响，同时通过较大的弹性系数从而给传感器防抖马达中提供z向的稳定性。

2、本实用新型所采用的技术方案为：

3、第一方面，本实用新型提供一种传感器位移式光学防抖马达，用于连接传感器和固定端提供限位活动连接，包括连接固定端的壳体和设置在壳体内用于承载传感器的动子；

4、壳体内具有驱动组件和若干弹性连接件，所述弹性连接件连接在动子和壳体间对传感器弹性支撑，所述驱动组件分别设置在传感器与壳体间提供相对位移的推动力；

5、其中，包括作为弹性连接件的悬架板，悬架板上具有导体，传感器通过导体与外部线路连接；

6、还包括作为弹性连接体的弹簧垫片，弹簧垫片上具有通过弹性弯折面弯折提供弹性支撑力的弹性片体，所述弹性片体的弹性弯折面与传感器所在平面垂直。

7、需要说明的是，传感器不限于单独的sensor模块，而是包含有sensor且带有电路板的整体结构，可直接与具有焊盘的导电连接结构连接，从而与外部电路连接进行供电和控制。而其中的固定端是指以传感器作为活动端而产生相对位移的结构，即该马达所固定的结构，包括但不限于手机、相机、平板电脑等终端设备，而所谓的动子是以固定端作为参照物形成活动连接的结构，同时用于承载传感器。

8、结合第一方面，本实用新型提供第一方面的第一种实施方式，所述弹性片体具有至少一个折弯部，通过折弯部形成至少两个具有夹角的弹性弯折面。

9、结合第一方面，本实用新型提供第一方面的第二种实施方式，所述弹性片体上具有向外延伸的阻尼针脚，所述壳体上设有阻尼块，所述阻尼针脚插入阻尼块内连接。

10、结合第一方面的第一种实施方式，本实用新型提供第一方面的第三种实施方式，所述弹簧垫片具有与传感器固定连接的垫片部；

11、垫片部上连接有至少一个弹性片体，弹性片体的另一端与壳体连接。

12、结合第一方面的第三种实施方式，本实用新型提供第一方面的第四种实施方式，所述垫片部为环形结构，绕其中心设置有若干具有两个相互垂直的弹性弯折面的弹性片体。

13、结合第一方面的第四种实施方式，本实用新型提供第一方面的第五种实施方式，所述弹性片体为垫片部向外延伸形成的一体式结构，弹性片体与垫片部的连接处具有折弯部。

14、结合第一方面的第四种实施方式，本实用新型提供第一方面的第六种实施方式，所述弹性片体在其弹性折弯面上设有若干镂空部。

15、结合第一方面或第一方面的若干种实施方式，本实用新型提供第一方面的第七种实施方式，所述悬架板包括弹性连接的固定部和承载部，所述承载部与传感器连接，所述固定部与壳体连接，所述导体设置在悬架板上。

16、结合第一方面的第七种实施方式，本实用新型提供第一方面的第八种实施方式，所述固定部为绕承载部外部设置的结构，在固定部与承载部之间形成环形间隙，在环形间隙内设有若干连接固定部与承载部的若干组弦丝部，所述导体沿弦丝设置并连接传感器和外部线路。

17、结合第一方面的若干四种实施方式，本实用新型提供第一方面的第九种实施方式，所述驱动组件为线圈和磁石，所述磁石设置在壳体上，线圈固定在垫片部；

18、传感器上设有触点，所述线圈通过与触点连接导电。

19、本实用新型的有益效果为：

20、(1)本实用新型通过设有具有弹性片体的弹性连接件与其他弹性连接件配合，从而替代磁性钢球的效果，保证了仅采用弹性连接件的条件下也能够给传感器提供z向的稳定支撑力，避免因x、y向所需较小的低弹性阻尼而在主动的运动补偿时造成z向的抖动，同时通过设置又能够保证x、y向较小和较为稳定的弹性支撑效果；

21、(2)本实用新型通过采用弹性垫片的结构形式，直接设置在传感器上，不仅具有与传感器部分较大的接触面积以提高连接稳定性，同时还有针对性的设置若干个弹性片体与悬架板配合实现x、y向的弹性支撑力，与z向的弹性k值相差较大，能够满足传感器在x、y向的防抖补偿；

22、(3)本实用新型通过制作单张片体结构通过工艺折弯的方式形成一体式的弹性片体结构，相较于磁性钢球的压紧式限位方式具有更简单的装配工艺，同时重量更轻，组装效率较高，降低了制造和装配成本。

技术特征：

1.一种传感器位移式光学防抖马达，用于连接传感器(6)和固定端提供限位活动连接，其特征在于：包括连接固定端的壳体和设置在壳体内用于承载传感器(6)的动子；

2.根据权利要求1所述的一种传感器位移式光学防抖马达，其特征在于：所述弹性片体(5.3)具有至少一个折弯部，通过折弯部形成至少两个具有夹角的弹性弯折面。

3.根据权利要求1所述的一种传感器位移式光学防抖马达，其特征在于：所述弹性片体(5.3)上具有向外延伸的阻尼针脚(5.1)，所述壳体上设有阻尼块，所述阻尼针脚(5.1)插入阻尼块内连接。

4.根据权利要求2所述的一种传感器位移式光学防抖马达，其特征在于：所述弹簧垫片(5)具有与传感器(6)固定连接的垫片部(5.2)；

5.根据权利要求4所述的一种传感器位移式光学防抖马达，其特征在于：所述垫片部(5.2)为环形结构，绕其中心设置有若干具有两个相互垂直的弹性弯折面的弹性片体(5.3)。

6.根据权利要求5所述的一种传感器位移式光学防抖马达，其特征在于：所述弹性片体(5.3)为垫片部(5.2)向外延伸形成的一体式结构，弹性片体(5.3)与垫片部(5.2)的连接处具有折弯部。

7.根据权利要求5所述的一种传感器位移式光学防抖马达，其特征在于：所述弹性片体(5.3)在其弹性折弯面上设有若干镂空部。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种传感器位移式光学防抖马达，其特征在于：所述悬架板(8)包括弹性连接的固定部(8.1)和承载部(8.2)，所述承载部(8.2)与传感器(6)连接，所述固定部(8.1)与壳体连接，所述导体设置在悬架板(8)上。

9.根据权利要求8所述的一种传感器位移式光学防抖马达，其特征在于：所述固定部(8.1)为绕承载部(8.2)外部设置的结构，在固定部(8.1)与承载部(8.2)之间形成环形间隙，在环形间隙内设有若干连接固定部(8.1)与承载部(8.2)的若干组弦丝部(8.3)，所述导体沿弦丝设置并连接传感器和外部线路。

10.根据权利要求4-7任一项所述的一种传感器位移式光学防抖马达，其特征在于：所述驱动组件为线圈(4)和磁石(3)，所述磁石(3)设置在壳体上，线圈(4)固定在垫片部(5.2)；

技术总结
本技术属于防抖马达技术领域，公开了一种传感器位移式光学防抖马达，用于连接传感器和固定端提供限位活动连接，包括连接固定端的壳体和设置在壳体内用于承载传感器的动子；壳体内具有驱动组件和若干弹性连接件，所述弹性连接件连接在动子和壳体间对传感器弹性支撑，所述驱动组件分别设置在传感器与壳体间提供相对位移的推动力；至少一个弹性连接件上具有导体，传感器通过导体与外部线路连接；至少一个弹性连接件上具有通过弹性弯折面弯折提供弹性支撑力的弹性片体，所述弹性片体的弹性弯折面与传感器所在平面垂直。

技术研发人员：王林,杨帆
受保护的技术使用者：成都易迅吉正科技有限公司
技术研发日：20230327
技术公布日：2024/1/14