一种绝缘骨架自动插入装置的制作方法

本技术涉及电机加工，具体为一种绝缘骨架自动插入装置。

背景技术：

1、电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。永磁式直流电动机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，定子磁极采用永磁体(永久磁钢)，有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。其中定子中安装有绝缘骨架，用来对定子铁芯和绕组进行支撑和固定。

2、在将绕组缠绕到绝缘骨架上时，需要将绝缘骨架插入到安装工位中，然后通过绕线机构将铜线缠绕到绝缘骨架上，现有的绝缘骨架使用机械臂将绝缘骨架插入到安装工位中，机械臂的造价高昂，会增加电机加工的成本，导致许多工厂使用人工对绝缘骨架进行转移，为了解决现有技术中使用机械臂插入绝缘骨架的造价高，使用人工又会降低生产效率的问题，我们提供了一种绝缘骨架自动插入装置。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种绝缘骨架自动插入装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种绝缘骨架自动插入装置，包括操作台，所述操作台的顶部左右对称设置有加工工位、上料工位，所述操作台的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的顶部连接有t型支架，所述t型支架的左右两端各安装一个升降组件，所述升降组件上安装有抓取组件，所述抓取组件包括与升降组件连接的固定板，所述固定板的侧面活动套接有夹板，所述夹板的底部连接有夹块，所述固定板的内部安装有驱动夹块张开的驱动组件。

3、可选的，所述驱动电机位于加工工位和上料工位之间，所述操作台的顶部安装有履带输送机，所述履带输送机位于驱动电机的前端。

4、可选的，所述升降组件包括固定在t型支架上的滑架，所述滑架的内部活动套接有丝杠一，所述滑架的顶部安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴与丝杠一传动连接，所述丝杠一的外部螺纹套接有滑块，所述滑块与固定板连接在一起。

5、可选的，所述滑架的内部固定连接有导向杆，所述导向杆对称分布在丝杠一的两侧，所述丝杠一活动套接在滑块的内部。

6、可选的，所述夹板的数量有四个且关于固定板中心对称分布，所述夹板的内部开设有通槽，所述通槽侧面开设有限位槽。

7、可选的，所述驱动组件包括固定在固定板内部的伺服电机二，所述伺服电机二输出轴的底部连接有丝杠二，所述丝杠二的外部螺纹套接有调整板。

8、可选的，所述调整板包括螺纹套接在丝杠二外部的螺套，所述螺套的侧面连接有支撑板，所述支撑板的侧面连接有限位块，所述限位块卡接到限位槽的内部。

9、本实用新型提供了一种绝缘骨架自动插入装置，具备以下有益效果：

10、1、该绝缘骨架自动插入装置，通过设置两个抓取组件，在一个抓取组件对加工好的绝缘骨架进行抓取时，另一个抓取组件能够对未加工的绝缘骨架进行抓取，之后驱动电机带动t型支架转动，使抓取组件将加工好的绝缘放置到履带输送机上，之后另一个抓取组件能够未加工的绝缘骨架插入到加工工位中，方便对绝缘骨架进行上下料。

11、2、该绝缘骨架自动插入装置，通过伺服电机一带动丝杠一转动，能够使滑块沿着丝杠一上下活动，从而调整抓取组件的高度，使抓取组件能够将绝缘骨架自动插入到加工工位中，或者将加工工位中加工好的绝缘骨架取出，省时省力，提高了加工的效率，通过伺服电机二带动丝杠二转动，能够使调整板向上移动，从而使夹块逐渐的向外张开，方便夹块对绝缘骨架进行拿取，夹块能够调整到不同的张开大小，方便对不同大小的绝缘骨架进行拿取。

技术特征：

1.一种绝缘骨架自动插入装置，包括操作台(1)，所述操作台(1)的顶部左右对称设置有加工工位(2)、上料工位(3)，其特征在于：所述操作台(1)的顶部安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)输出轴的顶部连接有t型支架(5)，所述t型支架(5)的左右两端各安装一个升降组件(6)，所述升降组件(6)上安装有抓取组件(7)，所述抓取组件(7)包括与升降组件(6)连接的固定板(71)，所述固定板(71)的侧面活动套接有夹板(72)，所述夹板(72)的底部连接有夹块(73)，所述固定板(71)的内部安装有驱动夹块(73)张开的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘骨架自动插入装置，其特征在于：所述驱动电机(4)位于加工工位(2)和上料工位(3)之间，所述操作台(1)的顶部安装有履带输送机(8)，所述履带输送机(8)位于驱动电机(4)的前端。

3.根据权利要求1所述的一种绝缘骨架自动插入装置，其特征在于：所述升降组件(6)包括固定在t型支架(5)上的滑架(61)，所述滑架(61)的内部活动套接有丝杠一(62)，所述滑架(61)的顶部安装有伺服电机一(63)，所述伺服电机一(63)的输出轴与丝杠一(62)传动连接，所述丝杠一(62)的外部螺纹套接有滑块(64)，所述滑块(64)与固定板(71)连接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种绝缘骨架自动插入装置，其特征在于：所述滑架(61)的内部固定连接有导向杆(65)，所述导向杆(65)对称分布在丝杠一(62)的两侧，所述丝杠一(62)活动套接在滑块(64)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种绝缘骨架自动插入装置，其特征在于：所述夹板(72)的数量有四个且关于固定板(71)中心对称分布，所述夹板(72)的内部开设有通槽，所述通槽侧面开设有限位槽(721)。

6.根据权利要求5所述的一种绝缘骨架自动插入装置，其特征在于：所述驱动组件包括固定在固定板(71)内部的伺服电机二(74)，所述伺服电机二(74)输出轴的底部连接有丝杠二(75)，所述丝杠二(75)的外部螺纹套接有调整板(76)。

7.根据权利要求6所述的一种绝缘骨架自动插入装置，其特征在于：所述调整板(76)包括螺纹套接在丝杠二(75)外部的螺套(761)，所述螺套(761)的侧面连接有支撑板(762)，所述支撑板(762)的侧面连接有限位块(763)，所述限位块(763)卡接到限位槽(721)的内部。

技术总结
本技术公开了一种绝缘骨架自动插入装置，涉及电机加工技术领域，具体为一种绝缘骨架自动插入装置，包括操作台，所述操作台的顶部左右对称设置有加工工位、上料工位，所述操作台的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的顶部连接有T型支架，所述T型支架的左右两端各安装一个升降组件，所述升降组件上安装有抓取组件。该绝缘骨架自动插入装置，通过设置两个抓取组件，在一个抓取组件对加工好的绝缘骨架进行抓取时，另一个抓取组件能够对未加工的绝缘骨架进行抓取，之后驱动电机带动T型支架转动，使抓取组件将加工好的绝缘放置到履带输送机上，之后另一个抓取组件能够未加工的绝缘骨架插入到加工工位中，方便对绝缘骨架进行上下料。

技术研发人员：卢飞蝶,沈星驰,陈少杰,梁吉云,王磊
受保护的技术使用者：杭州山博自动化设备有限公司
技术研发日：20230329
技术公布日：2024/1/13