一种无刷定子内绕线机的勾剪线理线机构的制作方法

本技术涉及定子绕线，尤其涉及一种无刷定子内绕线机的勾剪线理线机构。

背景技术：

1、近些年来，市场对于马达产品的性能要求不断提升，进而使得马达生产的自动化设备技术在我国迅速发展。其中，马达绕线设备是马达生产中最关键的环节之一，而马达绕线的优劣直接关系到马达的关键性能(动平衡、耐压性能以及匝间电阻等参数)。要大幅提升马达性能的最直接方式就是增加绕线匝数、提升绕线整齐度，这导致马达绕线的槽满率越来越高，对自动化绕线设备的要求也越来越高。但是由于现有绕线设备缺少理线、勾线和剪线一体设备(动作难以保证同步)，从而降低了绕线精度。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提供一种无刷定子内绕线机的勾剪线理线机构，通过将勾剪线理线和夹剪线集成至三轴上，使得两者可同步运行，提高了加工精度，且集成式结构，减小了设备体型。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种无刷定子内绕线机的勾剪线理线机构，包括三轴单元以及设置在所述三轴单元输出端的多个勾剪线理线一体单元，所述勾剪线理线一体单元包括并列设置的勾剪线理线组件和夹剪线组件。

3、优选的，所述勾剪线理线组件包括与所述三轴单元连接的第一固定座、与所述第一固定座的一端连接的剪线部分和与所述第一固定座顶端活动连接的勾线部分。

4、优选的，所述勾线部分包括l型勾线板，所述l型勾线板的一端弯折形成勾线头，另一端与所述第一固定座活动连接；

5、所述l型勾线板靠近所述勾线头一端的底端经第一压缩弹簧与所述第一固定座连接。

6、优选的，所述剪线部分包括输出端与所述第一固定座连接的滑台气缸以及与所述滑台气缸连接的气动剪钳，所述气动剪钳的剪头对应所述l型勾线板设置。

7、优选的，所述夹剪线组件包括与所述三轴单元连接的第二固定座、与所述第二固定座顶端活动连接的旋转底板和与所述旋转底板连接的夹剪线本体；

8、所述旋转底板的上下两侧分别经限位销和第二压缩弹簧与所述第二固定座活动连接。

9、优选的，所述夹剪线本体包括与所述旋转底板固定连接的紧凑型气缸、与所述紧凑型气缸的缸体连接的固定块和推动杆，所述推动杆穿过所述固定块后与所述紧凑型气缸的缸体连接，所述推动杆内侧开设有导向槽，所述夹剪板穿过所述导向槽后与所述紧凑型气缸的输出端连接；

10、所述夹剪板包括相互贴合的切刀和夹线动板，所述推动杆上且对应所述夹线动板的位置固定有l型夹线定板，所述l型夹线定板与所述夹线动板之间留有夹线通道。

11、优选的，所述三轴单元包括固定板、与所述固定板连接的z轴模组、与所述z轴模组输出端连接的y轴模组和与所述y轴模组输出端连接的x轴模组；

12、所述z轴模组和所述y轴模组均包括依次连接的伺服电机和滚珠丝杠；

13、所述x轴模组包括依次连接的伺服电机和直线模组，所述直线模组上固定有用于安装勾剪线理线一体单元的所述第一固定座。

14、因此，本实用新型采用上述结构的无刷定子内绕线机的勾剪线理线机构，通过将勾剪线理线和夹剪线集成至三轴上，使得两者可同步运行，提高了加工精度，且集成式结构，减小了设备体型。

15、下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种无刷定子内绕线机的勾剪线理线机构，其特征在于：包括三轴单元以及设置在所述三轴单元输出端的多个勾剪线理线一体单元，所述勾剪线理线一体单元包括并列设置的勾剪线理线组件和夹剪线组件。

2.根据权利要求1所述的一种无刷定子内绕线机的勾剪线理线机构，其特征在于：所述勾剪线理线组件包括与所述三轴单元连接的第一固定座、与所述第一固定座的一端连接的剪线部分和与所述第一固定座顶端活动连接的勾线部分。

3.根据权利要求2所述的一种无刷定子内绕线机的勾剪线理线机构，其特征在于：所述勾线部分包括l型勾线板，所述l型勾线板的一端弯折形成勾线头，另一端与所述第一固定座活动连接；

4.根据权利要求3所述的一种无刷定子内绕线机的勾剪线理线机构，其特征在于：所述剪线部分包括输出端与所述第一固定座连接的滑台气缸以及与所述滑台气缸连接的气动剪钳，所述气动剪钳的剪头对应所述l型勾线板设置。

5.根据权利要求1所述的一种无刷定子内绕线机的勾剪线理线机构，其特征在于：所述夹剪线组件包括与所述三轴单元连接的第二固定座、与所述第二固定座顶端活动连接的旋转底板和与所述旋转底板连接的夹剪线本体；

6.根据权利要求5所述的一种无刷定子内绕线机的勾剪线理线机构，其特征在于：所述夹剪线本体包括与所述旋转底板固定连接的紧凑型气缸、与所述紧凑型气缸的缸体连接的固定块和推动杆，所述推动杆穿过所述固定块后与所述紧凑型气缸的缸体连接，所述推动杆内侧开设有导向槽，夹剪板穿过所述导向槽后与所述紧凑型气缸的输出端连接；

7.根据权利要求2所述的一种无刷定子内绕线机的勾剪线理线机构，其特征在于：所述三轴单元包括固定板、与所述固定板连接的z轴模组、与所述z轴模组输出端连接的y轴模组和与所述y轴模组输出端连接的x轴模组；

技术总结
本技术公开了一种无刷定子内绕线机的勾剪线理线机构，包括三轴单元以及设置在所述三轴单元输出端的多个勾剪线理线一体单元，所述勾剪线理线一体单元包括并列设置的勾剪线理线组件和夹剪线组件。本技术采用上述结构的无刷定子内绕线机的勾剪线理线机构，通过将勾剪线理线和夹剪线集成至三轴上，使得两者可同步运行，提高了加工精度，且集成式结构，减小了设备体型。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：深圳市星特科技有限公司
技术研发日：20230403
技术公布日：2024/1/15