一种机载激光雷达热切换电源系统的制作方法

本申请涉及一种机载雷达电源系统，尤其涉及一种机载激光雷达热切换电源系统，属于雷达探测。

背景技术：

1、激光雷达广泛运用于工程测量、地理信息获取等方面，激光雷达搭载在无人机、无人探测气球上能够达到很好的使用效果。搭载在无人机、无人探测气球上时，一般采用蓄电池供电的方式，由于激光雷达耗电量较大，蓄电池在使用一段时间后就需要更换，在更换蓄电池的前需要将激光雷达关机，需要手动更换电池，而激光雷达关机需要耗费10分钟以上的时间做静态对齐等工作，严重影响了激光雷达的使用效率。一直以来都缺少一种结构合理，使用方便的电源系统来有效的解决这一技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是针对现有的机载激光雷达更换电池时需要关机，激光雷达关机需要耗费10分钟以上的时间做静态对齐等工作，严重影响了激光雷达的使用效率的缺陷和不足，本申请专利提供一种结构合理，采用了双电源和热切换方式，实现了机载激光雷达在不关机的情况下进行热切换，操作方便，极大地提高了激光雷达使用效率的一种机载激光雷达热切换电源系统。

2、为实现上述申请的目的，本申请的技术解决方案是：一种机载激光雷达热切换电源系统，包括机载激光雷达，机载激光雷达上设置有电源连接头，所述电源连接头经电源线与继电器的输出端相连接，继电器的输入端分别与多路蓄电池的电源输出端相连接，继电器与逻辑控制器相连接，各蓄电池分别与电量检测器相连接。

3、进一步的，所述继电器的输入端分别与第一蓄电池和第二蓄电池的电源输出端相连接。

4、进一步的，所述第一蓄电池与第一电量检测器相连接，第二蓄电池与第二电量检测器相连接。

5、进一步的，所述电量检测器包括电池电压检测电路，电池电压检测电路与信号发射器或电量显示器相连接。

6、进一步的，所述逻辑控制器的信号输入端与遥控模块或开关控制器相连接。

7、本申请的有益效果是：

8、1．本申请采用了备用蓄电池，在第一蓄电池进行正常供电的同时，第二蓄电池能够在第一蓄电池电量较低时通过继电器进行快速热切换，同时通过电量检测器能够实时检测蓄电池的剩余电量情况。

9、2．本申请结构合理，采用了双电源和热切换方式，实现了机载激光雷达在不关机的情况下进行热切换，并能实现遥控切换操作，使用方便，极大地提高了激光雷达使用效率。

技术特征：

1.一种机载激光雷达热切换电源系统，包括机载激光雷达（1），机载激光雷达（1）上设置有电源连接头（2），其特征在于：所述电源连接头（2）经电源线（3）与继电器（8）的输出端相连接，继电器（8）的输入端分别与多路蓄电池的电源输出端相连接，继电器（8）与逻辑控制器（9）相连接，各蓄电池分别与电量检测器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种机载激光雷达热切换电源系统，其特征在于：所述继电器（8）的输入端分别与第一蓄电池（4）和第二蓄电池（5）的电源输出端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种机载激光雷达热切换电源系统，其特征在于：所述第一蓄电池（4）与第一电量检测器（6）相连接，第二蓄电池（5）与第二电量检测器（7）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种机载激光雷达热切换电源系统，其特征在于：所述电量检测器包括电池电压检测电路，电池电压检测电路与信号发射器或电量显示器相连接。

5.根据权利要求2所述的一种机载激光雷达热切换电源系统，其特征在于：所述逻辑控制器（9）的信号输入端与遥控模块（10）或开关控制器相连接。

技术总结
一种机载激光雷达热切换电源系统，包括机载激光雷达（1），机载激光雷达（1）上设置有电源连接头（2），其特征在于：所述电源连接头（2）经电源线（3）与继电器（8）的输出端相连接，继电器（8）的输入端分别与多路蓄电池的电源输出端相连接，继电器（8）与逻辑控制器（9）相连接，各蓄电池分别与电量检测器相连接，本技术结构合理，采用了双电源和热切换方式，实现了机载激光雷达在不关机的情况下进行热切换，并能实现遥控切换操作，使用方便，极大地提高了激光雷达使用效率。

技术研发人员：毛北平,罗兴,刘林佳,彭全胜,戴永洪,魏猛,魏凌飞,郭志金,黎鹏,付强,张凌源,吴昊,王超,张晓萌,龚秉生
受保护的技术使用者：长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局(长江水利委员会水文局长江中游水环境监测中心)
技术研发日：20230407
技术公布日：2024/1/14