一种便于拆卸的伺服电机的制作方法

【】本申请涉及电机，尤其涉及一种便于拆卸的伺服电机。

背景技术

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背景技术：

1、伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度和转动位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

2、在现有技术中，为了方便使用人员的日常拆装维护，通常会采用单一的锁止结构，或采用了复杂的伸缩机构和连杆机构进行锁定，然而单一的锁止结构锁扣并不牢靠，很容易在工作过程中出现松动的情况，而采用复杂的伸缩机构和连杆机构进行锁定时，工作人员维护起来仍存在较大的不便。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、为了解决现有的拆装维护结构单一或采用了复杂的伸缩机构和连杆机构，导致工作人员维护起来仍存在较大的不便的问题，本实用新型提出了一种便于拆卸的伺服电机。

2、本实用新型提出了如下方案：

3、一种便于拆卸的伺服电机，包括电机本体以及套设且旋转卡接所述电机本体外的电机外壳，所述电机本体与所述电机外壳之间设有轴向锁止机构，所述轴向锁止机构用于限制所述电机外壳沿电机本体轴向运动，所述电机本体与所述电机外壳之间设有周向锁止机构，所述周向锁止机构用于限制所述电机外壳沿电机本体周向运动，当所述轴向锁止机构处于锁定状态时，所述周向锁止机构锁定，所述电机本体与所述电机外壳之间设有解锁机构，所述解锁机构用于解除周向锁止机构的锁定限制。

4、如上所述的一种便于拆卸的伺服电机，所述轴向锁止机构包括设于所述电机本体上的锁止凹槽和设于所述电机外壳内侧的锁止凸起，当所述锁止凸起插入所述锁止凹槽时，限制所述电机外壳相对于所述电机本体的轴向运动。

5、如上所述的一种便于拆卸的伺服电机，所述锁止凸起上设有用于与所述锁止凹槽夹持配合的分叉结构，当所述锁止凸起插入所述锁止凹槽时，所述锁止凹槽的顶部抵住所述分叉结构，以限制所述电机外壳相对于所述电机本体的轴向运动。

6、如上所述的一种便于拆卸的伺服电机，所述周向锁止机构包括设于所述电机本体上的外壳卡接部，所述外壳卡接部包括设于所述电机本体上的卡接弹簧置放孔、活动设置在所述卡接弹簧置放孔内的卡接弹簧帽，以及用于顶压所述卡接弹簧置放孔和卡接弹簧帽的卡接弹簧。

7、如上所述的一种便于拆卸的伺服电机，所述电机外壳上设有与所述卡接弹簧帽卡接配合的壳体固定凹槽，当所述电机外壳相对于所述电机本体转动到预设的位置时，所述卡接弹簧顶推所述卡接弹簧帽卡接在所述卡接弹簧置放孔中，以限制所述电机外壳沿电机本体周向运动。

8、如上所述的一种便于拆卸的伺服电机，所述解锁机构包括活动设置于所述电机外壳上的解锁按压盘，所述解锁按压盘上设有用于顶压所述卡接弹簧帽的顶压柱，当所述解锁按压盘往所述电机外壳运动时，带动所述顶压柱顶压所述卡接弹簧帽，以使所述周向锁止机构解锁。

9、如上所述的一种便于拆卸的伺服电机，所述解锁按压盘上设有按压盘固定螺栓，所述按压盘固定螺栓用于使所述解锁按压盘与所述电机外壳固定连接。

10、如上所述的一种便于拆卸的伺服电机，所述按压盘固定螺栓上设有按压盘弹簧，所述按压盘弹簧用于顶推所述解锁按压盘往原理所述电机外壳运动，以使所述解锁机构复位。

11、如上所述的一种便于拆卸的伺服电机，所述周向锁止机构上设有周向锁止联动臂，所述周向锁止联动臂与所述卡接弹簧帽连接，所述周向锁止联动臂用于当所述周向锁止机构锁止时，检测所述卡接弹簧帽是否卡接到位。

12、如上所述的一种便于拆卸的伺服电机，所述周向锁止联动臂的顶部和所述卡接弹簧帽的顶部等高。

13、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

14、本实用新型实施例通过在电机本体与所述电机外壳之间设有轴向锁止机构、周向锁止机构以及解锁机构，通过三个机构的配合，使电机本体与所述电机外壳之间在轴向和周向上能够较好地进行固定，需要解锁时再通过解锁机构进行解锁，其锁定效果好，且不会出现电机本体在工作过程中出现电机外壳松动的情况，且采用的结构简单，便于工作人员进行日常的维护作业，使用体验感更佳。

技术特征：

1.一种便于拆卸的伺服电机，其特征在于，包括电机本体(1)以及套设且旋转卡接所述电机本体(1)外的电机外壳(2)，所述电机本体(1)与所述电机外壳(2)之间设有轴向锁止机构(3)，所述轴向锁止机构(3)用于限制所述电机外壳(2)沿电机本体(1)轴向运动，所述电机本体(1)与所述电机外壳(2)之间设有周向锁止机构(4)，所述周向锁止机构(4)用于限制所述电机外壳(2)沿电机本体(1)周向运动，当所述轴向锁止机构(3)处于锁定状态时，所述周向锁止机构(4)锁定，所述电机本体(1)与所述电机外壳(2)之间设有解锁机构(5)，所述解锁机构(5)用于解除周向锁止机构(4)的锁定限制。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的伺服电机，其特征在于，所述轴向锁止机构(3)包括设于所述电机本体(1)上的锁止凹槽(31)和设于所述电机外壳(2)内侧的锁止凸起(32)，当所述锁止凸起(32)插入所述锁止凹槽(31)时，限制所述电机外壳(2)相对于所述电机本体(1)的轴向运动。

3.根据权利要求2所述的一种便于拆卸的伺服电机，其特征在于，所述锁止凸起(32)上设有用于与所述锁止凹槽(31)夹持配合的分叉结构(33)，当所述锁止凸起(32)插入所述锁止凹槽(31)时，所述锁止凹槽(31)的顶部抵住所述分叉结构(33)，以限制所述电机外壳(2)相对于所述电机本体(1)的轴向运动。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的伺服电机，其特征在于，所述周向锁止机构(4)包括设于所述电机本体(1)上的外壳卡接部(41)，所述外壳卡接部(41)包括设于所述电机本体(1)上的卡接弹簧置放孔(411)、活动设置在所述卡接弹簧置放孔(411)内的卡接弹簧帽(412)，以及用于顶压所述卡接弹簧置放孔(411)和卡接弹簧帽(412)的卡接弹簧(413)。

5.根据权利要求4所述的一种便于拆卸的伺服电机，其特征在于，所述电机外壳(2)上设有与所述卡接弹簧帽(412)卡接配合的壳体固定凹槽(42)，当所述电机外壳(2)相对于所述电机本体(1)转动到预设的位置时，所述卡接弹簧(413)顶推所述卡接弹簧帽(412)卡接在所述卡接弹簧置放孔(411)中，以限制所述电机外壳(2)沿电机本体(1)周向运动。

6.根据权利要求5所述的一种便于拆卸的伺服电机，其特征在于，所述解锁机构(5)包括活动设置于所述电机外壳(2)上的解锁按压盘(51)，所述解锁按压盘(51)上设有用于顶压所述卡接弹簧帽(412)的顶压柱(52)，当所述解锁按压盘(51)往所述电机外壳(2)运动时，带动所述顶压柱(52)顶压所述卡接弹簧帽(412)，以使所述周向锁止机构(4)解锁。

7.根据权利要求6所述的一种便于拆卸的伺服电机，其特征在于，所述解锁按压盘(51)上设有按压盘固定螺栓(53)，所述按压盘固定螺栓(53)用于使所述解锁按压盘(51)与所述电机外壳(2)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种便于拆卸的伺服电机，其特征在于，所述按压盘固定螺栓(53)上设有按压盘弹簧(54)，所述按压盘弹簧(54)用于顶推所述解锁按压盘(51)往原理所述电机外壳(2)运动，以使所述解锁机构(5)复位。

9.根据权利要求6所述的一种便于拆卸的伺服电机，其特征在于，所述周向锁止机构(4)上设有周向锁止联动臂(43)，所述周向锁止联动臂(43)与所述卡接弹簧帽(412)连接，所述周向锁止联动臂(43)用于当所述周向锁止机构(4)锁止时，检测所述卡接弹簧帽(412)是否卡接到位。

10.根据权利要求9所述的一种便于拆卸的伺服电机，其特征在于，所述周向锁止联动臂(43)的顶部和所述卡接弹簧帽(412)的顶部等高。

技术总结
本申请涉及一种便于拆卸的伺服电机，包括电机本体以及套设且旋转卡接所述电机本体外的电机外壳，所述电机本体与所述电机外壳之间设有轴向锁止机构，所述轴向锁止机构用于限制所述电机外壳沿电机本体轴向运动，所述电机本体与所述电机外壳之间设有周向锁止机构，所述周向锁止机构用于限制所述电机外壳沿电机本体周向运动，当所述轴向锁止机构处于锁定状态时，所述周向锁止机构锁定，所述电机本体与所述电机外壳之间设有解锁机构，所述解锁机构用于解除周向锁止机构的锁定限制，其锁定效果好，不会出现电机本体在工作过程中出现电机外壳松动的情况，且采用的结构简单，便于工作人员进行日常的维护作业，使用体验感更佳。

技术研发人员：章素民,林守金,刘田,田小龙,黄冠锋,王磊,林守鹏
受保护的技术使用者：广东鲲智特机器生命研究有限公司
技术研发日：20230411
技术公布日：2024/1/13