一种架空线缆绝缘层割皮装置的制作方法

本技术涉及线缆包覆机器人，尤其涉及一种架空线缆绝缘层割皮装置。

背景技术：

1、架空线缆绝缘层是指在架空线裸导线上包覆的一层绝缘层，现有技术中，对绝缘层包覆具有多种形式，例如授权公告号为cn209313307u的中国实用新型专利于2019年8月27日公开了一种用于架空线缆的包裹机器人，其通过架设在架空线上，一边沿着架空线行走，一边采用缠绕包覆的方式将绝缘带包裹在架空线上；再例如申请公布号为cn115051293的中国发明专利申请与2022年9月13日公开的一种架空线路绝缘化改造涂覆机器人，其同样架设在架空线上，在机器人沿架空线行走的过程中，将绝缘带通过加热压紧的方式实现对架空线缆的绝缘层包覆；

2、然而发明人在实施上述方案时发现，现有的线缆包覆机器人仅能实现线缆的包覆功能，当绝缘层出现缺陷时无法实现将绝缘层从线缆上进行剥离。

技术实现思路

1、鉴于以上技术问题中的至少一项，本实用新型提供了一种架空线缆绝缘层割皮装置，以实现对架空线缆绝缘层的割皮作业。

2、根据本实用新型的第一方面，提供一种架空线缆绝缘层割皮装置，该装置固定于行走机构上，包括固定在行走机构行进方向一端的固定座以及设置在所述固定座上的割皮组件；

3、所述行走机构包括挂设在架空线上的行走轮，所述割皮组件包括连接在所述固定座上的刀架，所述刀架的自由端朝向所述行走轮的行走方向的延伸，所述割皮组件还包括固定在所述刀架上的切刀，所述切刀的刀刃朝向所述行走轮设置；

4、其中，所述切刀被配置为当行走轮架设在架空线上时，所述切刀与架空线的外径相切，以使得所述行走机构在朝向一方向行走时，所述切刀的刀刃将绝缘层在其长度方向上进行割破。

5、在本实用新型的一些实施例中，所述切刀包括刀柄和刀头，所述刀头上具有弧形刀刃，所述弧形刀刃与刀头形成钩刀结构。

6、在本实用新型的一些实施例中，所述钩刀结构的尖端凸出于所述刀柄在所述弧形刀刃一侧的延长线设置。

7、在本实用新型的一些实施例中，所述钩刀结构的尖端朝向刀柄方向设置，使得在切割时，该尖端伸入至架空线与绝缘层之间。

8、在本实用新型的一些实施例中，所述割皮组件还包括将所述刀柄固定在所述刀架上的夹板。

9、在本实用新型的一些实施例中，所述刀架包括底盘和折弯部，所述折弯部所在的平面与所述底盘垂直设置，并且所述折弯部沿着与所述底盘的中垂线倾斜的方向延伸设置。

10、在本实用新型的一些实施例中，所述底盘可相对转动地设置在所述行走机构的侧壁上，且所述固定座上具有用于调整所述底盘角度的角度调整件。

11、在本实用新型的一些实施例中，所述角度调整件为弹簧，所述弹簧一端固定在所述固定座上，另一端与所述底盘连接，以保持切刀与架空线的贴合。

12、在本实用新型的一些实施例中，所述底盘上还具有弧形孔，所述底盘上还连接有与所述弧形孔适配的弧形连接臂，所述弧形连接臂一端通过所述弧形孔与所述底盘连接，另一端与所述弹簧连接。

13、在本实用新型的一些实施例中，所述底盘和所述固定座之间还具有压力轴承。

14、本实用新型的有益效果为：本实用新型通过在行走机构上设置的割皮组件，使得割皮组件上的切刀与架空线的外径相切，在行走机构朝向一方向行走时，切刀在绝缘层的长度方向进行切割，进而达到了对已经包覆了绝缘层的架空线上的绝缘层进行剥离的效果，与现有技术相比，提高了线缆绝缘皮的剥离效率。

技术特征：

1.一种架空线缆绝缘层割皮装置，其特征在于，固定于行走机构上，包括固定在行走机构行进方向一端的固定座以及设置在所述固定座上的割皮组件；

2.根据权利要求1所述的架空线缆绝缘层割皮装置，其特征在于，所述切刀包括刀柄和刀头，所述刀头上具有弧形刀刃，所述弧形刀刃与刀头形成钩刀结构。

3.根据权利要求2所述的架空线缆绝缘层割皮装置，其特征在于，所述钩刀结构的尖端凸出于所述刀柄在所述弧形刀刃一侧的延长线设置。

4.根据权利要求3所述的架空线缆绝缘层割皮装置，其特征在于，所述钩刀结构的尖端朝向刀柄方向设置，使得在切割时，该尖端伸入至架空线与绝缘层之间。

5.根据权利要求2所述的架空线缆绝缘层割皮装置，其特征在于，所述割皮组件还包括将所述刀柄固定在所述刀架上的夹板。

6.根据权利要求1所述的架空线缆绝缘层割皮装置，其特征在于，所述刀架包括底盘和折弯部，所述折弯部所在的平面与所述底盘垂直设置，并且所述折弯部沿着与所述底盘的中垂线倾斜的方向延伸设置。

7.根据权利要求6所述的架空线缆绝缘层割皮装置，其特征在于，所述底盘可相对转动地设置在所述行走机构的侧壁上，且所述固定座上具有用于调整所述底盘角度的角度调整件。

8.根据权利要求7所述的架空线缆绝缘层割皮装置，其特征在于，所述角度调整件为弹簧，所述弹簧一端固定在所述固定座上，另一端与所述底盘连接，以保持切刀与架空线的贴合。

9.根据权利要求8所述的架空线缆绝缘层割皮装置，其特征在于，所述底盘上还具有弧形孔，所述底盘上还连接有与所述弧形孔适配的弧形连接臂，所述弧形连接臂一端通过所述弧形孔与所述底盘连接，另一端与所述弹簧连接。

10.根据权利要求6所述的架空线缆绝缘层割皮装置，其特征在于，所述底盘和所述固定座之间还具有压力轴承。

技术总结
本技术涉及线缆包覆机器人技术领域，尤其涉及一种架空线缆绝缘层割皮装置，该装置固定于行走机构上，包括固定在行走机构行进方向一端的固定座以及设置在固定座上的割皮组件；行走机构包括挂设在架空线上的行走轮，割皮组件包括连接在固定座上的刀架，刀架的自由端朝向行走轮的行走方向的延伸，割皮组件还包括固定在刀架上的切刀，切刀的刀刃朝向行走轮设置；其中，切刀被配置为当行走轮架设在架空线上时，切刀与架空线的外径相切，以使得行走机构在朝向一方向行走时，切刀的刀刃将绝缘层在其长度方向上进行割破。本技术在行走机构朝向一方向行走时，切刀在绝缘层的长度方向进行切割，提高了线缆绝缘皮的剥离效率。

技术研发人员：丁坚强
受保护的技术使用者：江苏瑞禧智能电力科技有限公司
技术研发日：20230414
技术公布日：2024/1/13