一种小型化雷达的结构的制作方法

本申请涉及雷达，具体而言，涉及一种小型化雷达的结构。

背景技术：

1、现有技术中如附图2中所示，电机1通过大小带轮2的皮带传动，来实现增扭，以便驱动雷达模组的旋转，图2为整个雷达包括外壳的外形图，2所指轮廓为带轮2在外壳内的状态，带轮2也安装在外壳内，雷达首先采用皮带传动，会有动力损失，其次雷达皮带寿命短，可靠性低，皮带长时间使用会出现机械疲劳失效现象，导致转速不稳定，从而导致点云分布不均匀，最后就是皮带传动增大了整体体积，不便于安装在较小的装置上，比如无人机，所以雷达小型化是未来的趋势，应用范围也更广。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本申请提供了一种小型化雷达的结构，旨在改善上述背景技术中提到的问题。

2、本申请实施例提供了一种小型化雷达的结构，包括旋转组件和雷达组件。所述旋转组件包括有底座、定子、转座和编码件，所述定子固定在所述底座上，所述定子位于所述转座内，所述转座与所述底座转动连接，所述转座外圆设置有永磁圈，所述编码件设置在所述定子内，所述雷达组件设置在所述转座上。

3、在一种具体的实施方案中，所述转座中心固定连接有转轴，所述转轴上套有轴承，所述转轴通过所述轴承与所述底座转动连接。

4、在上述实现过程中，转座外圆设置有环形的永磁圈，转座中心有转轴，永磁圈和转轴中心的空间用于安装定子，两个轴承通过限位卡套在转轴上，以保证旋转的稳定和顺畅。

5、在一种具体的实施方案中，所述旋转组件还包括有编码件，所述编码件包括有光栅模块和码盘，所述光栅模块安装在所述转轴内，所述码盘固定在所述底座上。

6、在一种具体的实施方案中，所述编码件还包括有电路板a，所述电路板a设置在所述底座上。

7、在上述实现过程中，光栅模块内置发射和接受元件，随着转轴和转座的旋转，光栅模块发射光源径向穿过转座上的通孔，依次照射到码盘上的齿牙和穿过齿牙，形成脉冲信号，相应的计算模块设置在电路板a上，起到编码器的作用，以便计算和监测转动角度，需要说明的是，光栅模块体积较大，设置在定子中心的转轴内，而码盘用于反射光源可以设置的较薄，安装在永磁圈外与底座之间的空隙中。

8、在一种具体的实施方案中，所述电路板a上设置有i/o端口。

9、在上述实现过程中，端口处的底座上设置有开口，用于插接电缆与其它设备连接。

10、在一种具体的实施方案中，所述雷达组件包括有激光收发模块和通光架，所述激光收发模块安装所述通光架上，所述通光架安装在所述转座上。

11、在一种具体的实施方案中，所述雷达组件还包括有电路板b，所述电路板b安装在所述转座上。

12、在上述实现过程中，通光架上设置有两个通光孔，通光架两侧设置有安装孔，以便安装在转座上，激光收发模块中的发射和接收两个装置分别安装在通光架的两个通光孔内，电路板b上设置有雷达相关的电路，并与电路板a上转动数据汇总计算。

13、在一种具体的实施方案中，所述雷达组件还包括有护罩，所述护罩罩在所述雷达组件上，所述护罩与所述底座固定连接。

14、在上述实现过程中，圆形的护罩保护转动的雷达组件，激光可以穿透护罩。

15、与现有技术相比，本申请的有益效果是：旋转组件利用底座衔接雷达组件，结构更紧凑，在转座外圆设置永磁圈利用无刷电机的原理产生旋转动力，增大了扭矩并扩大了定子的内部空间，省去了皮带传动并在定子内部安装编码件，进一步紧凑了结构，最终实现体积的缩小。

技术特征：

1.一种小型化雷达的结构，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种小型化雷达的结构，其特征在于，所述转座(130)中心固定连接有转轴(160)，所述转轴(160)上套有轴承(170)，所述转轴(160)通过所述轴承(170)与所述底座(110)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种小型化雷达的结构，其特征在于，所述旋转组件(100)还包括有编码件(140)，所述编码件(140)包括有光栅模块(141)和码盘(142)，所述光栅模块(141)安装在所述转轴(160)内，所述码盘(142)固定在所述底座(110)上。

4.根据权利要求3所述的一种小型化雷达的结构，其特征在于，所述编码件(140)还包括有电路板a(143)，所述电路板a(143)设置在所述底座(110)上。

5.根据权利要求4所述的一种小型化雷达的结构，其特征在于，所述电路板a(143)上设置有i/o端口(144)。

6.根据权利要求5所述的一种小型化雷达的结构，其特征在于，所述雷达组件(200)包括有激光收发模块(210)和通光架(220)，所述激光收发模块(210)安装所述通光架(220)上，所述通光架(220)安装在所述转座(130)上。

7.根据权利要求6所述的一种小型化雷达的结构，其特征在于，所述雷达组件(200)还包括有电路板b(230)，所述电路板b(230)安装在所述转座(130)上。

8.根据权利要求7所述的一种小型化雷达的结构，其特征在于，所述雷达组件(200)还包括有护罩(240)，所述护罩(240)罩在所述雷达组件(200)上，所述护罩(240)与所述底座(110)固定连接。

技术总结
本申请提供了一种小型化雷达的结构，属于雷达技术领域。该小型化雷达的结构包括旋转组件和雷达组件。所述旋转组件包括有底座、定子、转座和编码件，所述定子固定在所述底座上，所述定子位于所述转座内，所述转座与所述底座转动连接，所述转座外圆设置有永磁圈，所述编码件设置在所述定子内，所述雷达组件设置在所述转座上。在该申请中：旋转组件利用底座衔接雷达组件，结构更紧凑，在转座外圆设置永磁圈利用无刷电机的原理产生旋转动力，增大了扭矩并扩大了定子的内部空间，省去了皮带传动并在定子内部安装编码件，进一步紧凑了结构，最终实现体积的缩小。

技术研发人员：谢延恺,冯笑一,刘书蓓,许贺林,郭校铖,张旭光
受保护的技术使用者：苏州如涵科技有限公司
技术研发日：20230419
技术公布日：2024/1/12