一种直流电机调速系统控制电路的制作方法

本技术涉及运动器材，具体地说是一种直流电机调速系统控制电路。

背景技术：

1、跑步机是家庭和健身房常用的健身器材，跑步机使用时使用者需要不同的速度进行跑步，甚至因为使用者的体重、跑步习惯等不同，都会影响驱动电路的负载。负载的变化会直接影响到驱动电路，从而又导致受到驱动电路驱动的马达输出功率不对。因此需要研发一种跑步机控制电路更好的让电机运转更顺滑、均匀、有力，脚感更好。

技术实现思路

1、本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种直流电机调速系统控制电路。

2、为实现上述目的，设计一种直流电机调速系统控制电路，其特征在于：包括主控电路、电机转速检测电路、电机转速调节电路、电机电流反馈电路，

3、所述主控电路包括主控芯片，主控芯片的20脚连接+5v电源，主控芯片的8脚和19脚接地，主控芯片的20脚还连接电容四的一端，电解电容的正极，电容四的另一端、电解电容的负极接地；

4、所述电机转速检测电路包括插座，插座的1脚连接电阻一的一端，电阻一的另一端连接+5v电源、电容一的一端，电容一的另一端接地，电阻二的一端连接+5v电源，电阻二的另一端连接电容二的一端、电阻三的一端和插座的2脚，电容二的另一端接地，电阻三的另一端连接电容三的一端和反相器一的1脚，反相器一的2脚连接反相器二的3脚，反相器二的4脚连接主控芯片的12脚，插座的3脚接地；

5、所述电机转速调节电路包括连接直流电机的red线的m+端子和连接直流电机的black线的m-端子，m+端子还连接二极管一的正极，m-端子还连接场效应管一的2脚、场效应管二的2脚，场效应管一的3脚连接场效应管二的3脚、二极管三的正极、二极管四的负极、电阻十三的一端，二极管三的负极、二极管四的正极、电阻十三的另一端接地，场效应管一的1脚连接电阻四的一端、电阻五的一端，电阻五的另一端接地，场效应管二的1脚连接电阻九的一端、电阻十的一端，电阻十的另一端接地，电阻四的另一端、电阻九的另一端连接三极管一的发射极、三极管三的发射极，三极管三的集电极连接+12v电源，三极管一的基极、三极管三的基极连接电阻六的一端、三极管二的集电极，三极管二的发射极接地，三极管二的基极连接电阻七的一端、二极管二的正极，二极管二的负极接地，电阻七的另一端连接反相器三的6脚，反相器三的5脚连接主控芯片的13脚、电阻八的一端，电阻八的另一端接地，电阻六的另一端连接+12v电源，三极管三的基极连接稳压二极管的正极，稳压二极管的负极接地；

6、所述电机电流反馈电路包括三极管四，三极管四的集电极连接三极管一的基极、三极管三的基极，三极管四的发射极接地，三极管四的基极连接电阻十一的一端、电阻十二的一端，电阻十一的另一端连接主控芯片的23脚，电阻十二的另一端接地。

7、还包括故障反馈电路，所述故障反馈电路包括发光二极管一和发光二极管二，发光二极管一的正极接地，发光二极管一的负极经过电阻十五连接主控芯片的14脚，发光二极管二的正极接地，发光二极管二的负极经过电阻十四连接主控芯片的15脚。

8、所述主控芯片的型号为pic16f886。

9、所述反相器一、反相器二、反相器三为74hc14六反向施密特触发器中的三个单元。

10、所述场效应管一、场效应管二的型号为irfp360。

11、所述三极管一、三极管二为npn型，三极管三为pnp型。

12、所述插座j1的型号为2.54/3p。

13、本实用新型同现有技术相比，通过对电机转速和电流反馈比较计算，逐步微调控制信号，达到控制电机匀速转动的作用。同时电机电流实时检测，也确保电机符合在设计范围内正常工作。

技术特征：

1.一种直流电机调速系统控制电路，其特征在于：包括主控电路、电机转速检测电路、电机转速调节电路、电机电流反馈电路，

2.根据权利要求1所述的一种直流电机调速系统控制电路，其特征在于：还包括故障反馈电路，所述故障反馈电路包括发光二极管一（led1）和发光二极管二（led2），发光二极管一（led1）的正极接地，发光二极管一（led1）的负极经过电阻十五（r15）连接主控芯片（u2）的14脚，发光二极管二（led2）的正极接地，发光二极管二（led2）的负极经过电阻十四（r14）连接主控芯片（u2）的15脚。

3.根据权利要求1所述的一种直流电机调速系统控制电路，其特征在于：所述主控芯片（u2）的型号为pic16f886。

4.根据权利要求1所述的一种直流电机调速系统控制电路，其特征在于：所述反相器一（u1a）、反相器二（u1b）、反相器三（u1c）为74hc14六反向施密特触发器中的三个单元。

5.根据权利要求1所述的一种直流电机调速系统控制电路，其特征在于：所述场效应管一（q1）、场效应管二（q5）的型号为irfp360。

6.根据权利要求1所述的一种直流电机调速系统控制电路，其特征在于：所述三极管一（q2）、三极管二（q3）为npn型，三极管三（q4）为pnp型。

7.根据权利要求1所述的一种直流电机调速系统控制电路，其特征在于：所述插座（j1）的型号为2.54/3p。

技术总结
本技术涉及运动器材技术领域，具体地说是一种直流电机调速系统控制电路。其特征在于：包括主控电路、电机转速检测电路、电机转速调节电路、电机电流反馈电路。同现有技术相比，通过对电机转速和电流反馈比较计算，逐步微调控制信号，达到控制电机匀速转动的作用。同时电机电流实时检测，也确保电机符合在设计范围内正常工作。

技术研发人员：刘严雄
受保护的技术使用者：万年青（上海）运动器材有限公司
技术研发日：20230423
技术公布日：2024/1/15