一种新型减速箱电机的制作方法

本技术属于减速箱电机，具体涉及一种新型减速箱电机。

背景技术：

1、减速电机是指减速机和电机的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。

2、现有的减速电机可参考中国专利号cn201220300033.4公开的一种伺服电机与蜗轮蜗杆减速机连接机构，主要包括伺服电机与蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机外形整体呈方形，内部根据传动比要求进行蜗轮蜗杆和齿轮的设置，其中，伺服电机安装于蜗轮蜗杆减速机的左侧，且伺服电机的轴朝右与蜗轮蜗杆减速机内的蜗杆连接输入，而蜗轮蜗杆减速机设置有前后沿伸的输出孔，使得外接结构前后插设于输出孔内完成安装。

3、由上述结构分析可知1、方形的蜗轮蜗杆减速机内部空间利用率低，蜗轮蜗杆和齿轮只占据内部部分空间，而有较大的空间空置；2、伺服电机的设置于方形的蜗轮蜗杆减速机的一侧，独立占据一部分的空间。综上两点导致现有的减速电机整体结构布局较差，整体体积过大。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种通过对蜗轮蜗杆组件、中间传动组件以及输出齿轮进行有序排布而使整体体积缩小的一种新型减速箱电机。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种新型减速箱电机，包括机壳，所述机壳上设置有工作电机、蜗轮蜗杆组件、中间传动组件以及输出齿轮，所述工作电机用于驱动蜗轮蜗杆组件工作，所述中间传动组件用于联动蜗轮蜗杆组件与输出齿轮，所述中间传动组件包括中间传动齿轮组以及输出配合齿，所述输出配合齿、中间传动齿轮组和蜗轮蜗杆组件沿输出齿轮的轴向依次排列设置，所述输出配合齿与输出齿轮啮合，所述工作电机沿输出齿轮的轴向的投影与输出齿轮呈部分重叠设置。

4、本实用新型进一步设置为：所述机壳包括传动壳与输出壳，蜗轮蜗杆组件和中间传动组件安装于传动壳内，输出齿轮安装于输出壳内，传动壳位于输出壳沿输出齿轮的径向一侧，传动壳沿输出齿轮的轴向长度大于输出壳沿输出齿轮的轴向长度。

5、本实用新型进一步设置为：所述工作电机与输出壳位于传动壳的同侧。

6、本实用新型进一步设置为：所述输出壳位于输出齿轮沿轴向背离蜗轮蜗杆组件的一端设置有受输出齿轮驱动的输出轴，减速箱电机通过输出轴对外安装。

7、本实用新型进一步设置为：所述输出壳位于输出齿轮沿轴向朝向蜗轮蜗杆组件的一端设置有手动操作轴，手动操作轴用于带动输出轴转动。

8、本实用新型进一步设置为：所述工作电机位于输出壳背离输出轴侧，且工作电机位于输出轴沿轴向的投影上。

9、本实用新型进一步设置为：所述传动壳包括位于输出齿轮轴向两端的第一半壳、第二半壳，所述输出壳包括位于输出齿轮轴向两端的第三半壳、第四半壳，所述第一半壳与第三半壳一体成型设置，所述第二半壳与第四半壳一体成型设置。

10、本实用新型进一步设置为：所述中间传动齿轮组包括一级配合齿、一级传动齿轮、二级配合齿、二级传动齿轮，一级配合齿与一级传动齿轮啮合，二级配合齿与二级传动齿轮，一级配合齿受蜗轮蜗杆组件驱动转动，一级传动齿轮与二级配合齿同步转动，二级传动齿轮与输出配合齿同步转动，所述一级传动齿轮位于二级配合齿沿轴向背离输出配合齿侧。

11、本实用新型进一步设置为：所述蜗轮蜗杆组件包括相互啮合的输入蜗杆与输入蜗轮，所述机壳内设置有环绕于输入蜗轮外周的汇聚板，所述汇聚板朝向输入蜗杆侧呈开口设置。

12、通过采用上述技术方案，输出齿轮、中间传动齿轮组、蜗轮蜗杆组件依次沿竖向朝上布局设置，使得工作电机的水平高度相对输出齿轮更高，便可有效利用输出齿轮上方的空间，使得工作电机可沿输出齿轮的径向更加靠近输出齿轮实现工作电机沿输出齿轮的轴向的投影与输出齿轮呈部分重叠设置，机壳为适配而该设计，需要改变原先的方形结构，至少需要为工作电机在输出齿轮沿竖向的重叠投影区域腾出空间，从而减小整体体积。

技术特征：

1.一种新型减速箱电机，其特征在于：包括机壳(1)，所述机壳(1)上设置有工作电机(2)、蜗轮蜗杆组件(3)、中间传动组件(4)以及输出齿轮(5)，所述工作电机(2)用于驱动蜗轮蜗杆组件(3)工作，所述中间传动组件(4)用于联动蜗轮蜗杆组件(3)与输出齿轮(5)，所述中间传动组件(4)包括中间传动齿轮组(41)以及输出配合齿(441)，所述输出配合齿(441)、中间传动齿轮组(41)和蜗轮蜗杆组件(3)沿输出齿轮(5)的轴向依次排列设置，所述输出配合齿(441)与输出齿轮(5)啮合，所述工作电机(2)沿输出齿轮(5)的轴向的投影与输出齿轮(5)呈部分重叠设置。

2.根据权利要求1所述的一种新型减速箱电机，其特征在于：所述机壳(1)包括传动壳(11)与输出壳(12)，蜗轮蜗杆组件(3)和中间传动组件(4)安装于传动壳(11)内，输出齿轮(5)安装于输出壳(12)内，传动壳(11)位于输出壳(12)沿输出齿轮(5)的径向一侧，传动壳(11)沿输出齿轮(5)的轴向长度大于输出壳(12)沿输出齿轮(5)的轴向长度。

3.根据权利要求2所述的一种新型减速箱电机，其特征在于：所述工作电机(2)与输出壳(12)位于传动壳(11)的同侧。

4.根据权利要求2所述的一种新型减速箱电机，其特征在于：所述输出壳(12)位于输出齿轮(5)沿轴向背离蜗轮蜗杆组件(3)的一端设置有受输出齿轮(5)驱动的输出轴(61)，减速箱电机通过输出轴(61)对外安装。

5.根据权利要求4所述的一种新型减速箱电机，其特征在于：所述输出壳(12)位于输出齿轮(5)沿轴向朝向蜗轮蜗杆组件(3)的一端设置有手动操作轴(62)，手动操作轴(62)用于带动输出轴(61)转动。

6.根据权利要求4所述的一种新型减速箱电机，其特征在于：所述工作电机(2)位于输出壳(12)背离输出轴(61)侧，且工作电机(2)位于输出轴(61)沿轴向的投影上。

7.根据权利要求2所述的一种新型减速箱电机，其特征在于：所述传动壳(11)包括位于输出齿轮(5)轴向两段的第一半壳(13)、第二半壳(14)，所述输出壳(12)包括位于输出齿轮(5)轴向两端的第三半壳(15)、第四半壳(16)，所述第一半壳(13)与第三半壳(15)一体成型设置，所述第二半壳(14)与第四半壳(16)一体成型设置。

8.根据权利要求1所述的一种新型减速箱电机，其特征在于：所述中间传动齿轮组(41)包括一级配合齿(421)、一级传动齿轮(45)、二级配合齿(431)、二级传动齿轮(46)，一级配合齿(421)与一级传动齿轮(45)啮合，二级配合齿(431)与二级传动齿轮(46)，一级配合齿(421)受蜗轮蜗杆组件(3)驱动转动，一级传动齿轮(45)与二级配合齿(431)同步转动，二级传动齿轮(46)与输出配合齿(441)同步转动，所述一级传动齿轮(45)位于二级配合齿(431)沿轴向背离输出配合齿(441)侧。

9.根据权利要求1所述的一种新型减速箱电机，其特征在于：所述蜗轮蜗杆组件(3)包括相互啮合的输入蜗杆(31)与输入蜗轮(32)，所述机壳(1)内设置有环绕于输入蜗轮(32)外周的汇聚板(72)，所述汇聚板(72)朝向输入蜗杆(31)侧呈开口设置。

技术总结
本技术公开了一种新型减速箱电机，包括机壳，所述机壳上设置有工作电机、蜗轮蜗杆组件、中间传动组件以及输出齿轮，所述工作电机用于驱动蜗轮蜗杆组件工作，所述中间传动组件用于联动蜗轮蜗杆组件与输出齿轮，所述中间传动组件包括中间传动齿轮组以及输出配合齿，所述输出配合齿、中间传动齿轮组和蜗轮蜗杆组件沿输出齿轮的轴向依次排列设置，所述输出配合齿与输出齿轮啮合，所述工作电机沿输出齿轮的轴向的投影与输出齿轮呈部分重叠设置。采用上述方案，提供一种通过对蜗轮蜗杆组件、中间传动组件以及输出齿轮进行有序排布而使整体体积缩小的一种新型减速箱电机。

技术研发人员：沈长大
受保护的技术使用者：宁波达吉电气有限公司
技术研发日：20230421
技术公布日：2024/1/15