一种一体式直驱模组的制作方法

本技术涉及直线电机，尤其是指一种一体式直驱模组。

背景技术：

1、直驱执行器(例如直线电机)和直线模组近年来已经得到普及，特别是用于制造电子元件和半导体的设备。相比于滚珠丝杆驱动系统或者带滑轮的皮带驱动系统，采用直驱的优势是高加速度，高速度，高精度，减少移动质量，没有复杂传输系统的简化设计，同时移动部件与传输机制也没有任何磨损和裂缝，具有较好的可靠性。

2、直驱模组的优势显而易见，但同时直驱系统也存在一个不利之处就是需要直接驱动负载，即直驱的限制和特点意味着移动质量应该被尽可能的减少，从而尽可能的达到更高的动态性能。

3、在目前直驱模组中，磁轨一般由磁铁和底板组成，再作为一件单独的零件安装在模组的动子或定子上使用；因此磁轨的底板会占用一定的模组内部空间，尤其是在安装于动子的情况下会增加移动质量，对模组的尺寸和运动性能都造成一定的限制，尤其对于空间紧凑、出力有限的微小模组，这部分的结构亟需改进。

技术实现思路

1、为此，本实用新型提供了一种直线电机驱动的紧凑型模组，具有高精度、结构紧凑、更小移动质量的特点，适用于小空间内的精密定位和运动控制。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种一体式直驱模组，包括固定底座、移动座和交叉滚子导轨，固定底座，所述固定底座内设有线圈安装槽，所述线圈安装槽内设有直线电机线圈；移动座，所述移动座位于固定底座上方，所述移动座上设有磁轨，所述磁轨与直线电机线圈正对设置；交叉滚子导轨，所述固定底座和移动座上均设有交叉滚子导轨，所述固定底座上的交叉滚子导轨和移动座滑动连接，所述移动座上的交叉滚子导轨和固定底座滑动连接。本实用新型的一体式直驱模组，比现有直线模组更紧凑，相较于现有的直线模组减少了占用空间，适用于更小空间；此外，该直线模组安装简单、体积小，重量轻，精度高、价格更低。其中，交叉滚子导轨和编码器的组合，使运动更平稳、精度更高、位置更准确、速度更快。

3、在本实用新型的一个实施例中，所述固定底座上设有编码器读头。

4、在本实用新型的一个实施例中，所述移动座上设有光栅尺。

5、在本实用新型的一个实施例中，所述磁轨包括一组条状磁铁，所述一组条状磁铁处于同一直线上，并且一组条状磁铁沿移动座的长度方向设置。

6、在本实用新型的一个实施例中，所述固定底座为矩形体，并且固定底座的上端面的两个长边上分别竖直挡边一和竖直挡边二。

7、在本实用新型的一个实施例中，所述固定底座的上端面上设有台阶一和台阶二，所述台阶一与竖直挡边一相连，所述台阶二与竖直挡边二相连。

8、在本实用新型的一个实施例中，所述移动座为矩形体，所述移动座的下端面上设有矩形凸台一、矩形凸台二和矩形凸台三，所述矩形凸台一、矩形凸台二和矩形凸台三沿移动座的长度方向平行设置，并且矩形凸台一、矩形凸台二和矩形凸台三的两端均延伸至移动座长度方向的两端。

9、在本实用新型的一个实施例中，所述矩形凸台一和矩形凸台二之间为磁轨槽，所述矩形凸台二和矩形凸台三之间为光栅尺安装槽，所述磁轨设置在磁轨槽内，所述光栅尺设置在光栅尺安装槽内。

10、在本实用新型的一个实施例中，所述移动座的下端面上设有台阶三和台阶四。

11、在本实用新型的一个实施例中，所述磁轨和直线电机线圈之间的间隙为0.5mm。

12、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

13、本实用新型所述的一体式直驱模组，采用移动座与磁轨一体式的设计，即以移动座本身作为磁轨背板，最大化地节省空间，紧凑结构，同时可以有效减少动子质量；使用配套夹具固定移动座并快速组装磁铁，可以保证移动座精度不受影响。

技术特征：

1.一种一体式直驱模组，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一体式直驱模组，其特征在于：所述固定底座上设有编码器读头。

3.根据权利要求1或2所述的一体式直驱模组，其特征在于：所述移动座上设有光栅尺。

4.根据权利要求1所述的一体式直驱模组，其特征在于：所述磁轨包括一组条状磁铁，所述一组条状磁铁处于同一直线上，并且一组条状磁铁沿移动座的长度方向设置。

5.根据权利要求1所述的一体式直驱模组，其特征在于：所述固定底座为矩形体，并且固定底座的上端面的两个长边上分别竖直挡边一和竖直挡边二。

6.根据权利要求2所述的一体式直驱模组，其特征在于：所述固定底座的上端面上设有台阶一和台阶二，所述台阶一与竖直挡边一相连，所述台阶二与竖直挡边二相连。

7.根据权利要求3所述的一体式直驱模组，其特征在于：所述移动座为矩形体，所述移动座的下端面上设有矩形凸台一、矩形凸台二和矩形凸台三，所述矩形凸台一、矩形凸台二和矩形凸台三沿移动座的长度方向平行设置，并且矩形凸台一、矩形凸台二和矩形凸台三的两端均延伸至移动座长度方向的两端。

8.根据权利要求7所述的一体式直驱模组，其特征在于：所述矩形凸台一和矩形凸台二之间为磁轨槽，所述矩形凸台二和矩形凸台三之间为光栅尺安装槽，所述磁轨设置在磁轨槽内，所述光栅尺设置在光栅尺安装槽内。

9.根据权利要求8所述的一体式直驱模组，其特征在于：所述移动座的下端面上设有台阶三和台阶四。

10.根据权利要求6所述的一体式直驱模组，其特征在于：所述磁轨和直线电机线圈之间的间隙为0.5mm。

技术总结
本技术涉及一种一体式直驱模组，包括固定底座，所述固定底座内设有线圈安装槽，所述线圈安装槽内设有直线电机线圈；移动座移动座，所述移动座上设有磁轨；交叉滚子导轨，所述固定底座和移动座上均设有交叉滚子导轨，所述固定底座上的交叉滚子导轨和移动座滑动连接，所述移动座上的交叉滚子导轨和固定底座滑动连接。本技术的一体式直驱模组，比现有直线模组更紧凑，相较于现有的直线模组减少了占用空间，适用于更小空间；同时由于移动座和磁轨一体式的设计，具有更小的移动质量；此外，该直线模组安装简单、体积小，重量轻，精度高、价格更低。其中，交叉滚子导轨和编码器的组合，使运动更平稳、精度更高、位置更准确、速度更快。

技术研发人员：张伯涵,黄华,龚政,万磊
受保护的技术使用者：雅科贝思精密机电（上海）有限公司
技术研发日：20230426
技术公布日：2024/1/15