一种断电恢复的控制系统和刺绣设备的制作方法

本申请涉及系统控制领域，尤其涉及一种断电恢复的控制系统和刺绣设备。

背景技术：

1、刺绣机在工作过程中会出现非正常下电的情况，下电后若刺绣机的电机位置被移动过，需要人工进行判断，并通过重置电机位置以恢复电机断电前的位置。

2、上述操作较繁琐且容易出错而造成刺绣产品报废。

技术实现思路

1、鉴于此，本申请提供一种断电恢复的控制系统以解决上述技术问题。

2、本申请提供的断电恢复的控制系统包括：

3、第一电机，所述第一电机沿第一方向运动；

4、第二电机，所述第二电机沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向垂直设置；

5、控制模块，分别与所述第一电机和所述第二电机连接；

6、存储模块，与所述控制模块连接，用于存储所述第一电机的第一编码信息和所述第二电机的第二编码信息；

7、其中，所述控制模块用于在断电恢复的情况下从所述存储模块读取所述第一编码信息和所述第二编码信息，控制所述第一电机和/或所述第二电机工作。

8、在一个实施方式中，所述控制模块用于在断电恢复的情况下从所述第一电机获取第三编码，且从所述第二电机获取第四编码。

9、在一个实施方式中，所述控制模块在所述第三编码信息与所述第一编码信息相同的情况下，控制所述第一电机工作。

10、在一个实施方式中，所述控制模块在所述第四编码信息与所述第二编码信息相同的情况下，控制所述第二电机工作。

11、在一个实施方式中，所述控制模块包括掉电检测模块，所述掉电检测模块用于判断所述控制系统的通电状态。

12、在一个实施方式中，所述第一电机包括第一绝对值编码器，用于获取所述第一编码信息和所述第三编码信息。

13、在一个实施方式中，所述第二电机包括第二绝对值编码器，用于获取所述第二编码信息和所述第四编码信息。

14、在一个实施方式中，述第一电机和所述第二电机通过传输线和所述控制模块连接，所述控制模块通过所述传输线和所述存储模块连接。

15、本申请还提供一种刺绣设备以解决上述技术问题，刺绣设备包括上述的控制系统和显示模块，述显示模块和所述控制系统连接，用于显示所述控制系统的信息。

16、在一个实施方式中，所述显示模块和所述存储模块连接，所述控制系统的信息包括存储在所述存储模块中的所述第一编码信息、所述第二编码信息、所述第三编码信息和所述第四编码信息。

17、本申请提供的断电恢复的控制系统包括第一电机、第二电机、控制模块和存储模块，其中，所述控制模块用于在断电恢复的情况下从所述存储模块读取所述第一编码信息和所述第二编码信息，基于所述第一编码信息和所述第二编码信息确定第一电机和第二电机在断电时的位置，使断电恢复后的第一电机和第二电机能快速恢复到断电前的位置，并控制所述第一电机和/或所述第二电机工作，减少了第一电机和/或第二电机因位置移动造成损失的可能性，同时减少了因人工判断失误造成损失的可能性，提高了控制系统的工作效率和灵活性。

技术特征：

1.一种断电恢复的控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块用于在断电恢复的情况下从所述第一电机获取第三编码信息，且从所述第二电机获取第四编码信息。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块在所述第三编码信息与所述第一编码信息相同的情况下，控制所述第一电机工作。

4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块在所述第四编码信息与所述第二编码信息相同的情况下，控制所述第二电机工作。

5.根据权利要求2－4任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块包括掉电检测模块，所述掉电检测模块用于判断所述控制系统的通电状态。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述第一电机包括第一绝对值编码器，用于获取所述第一编码信息和所述第三编码信息。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述第二电机包括第二绝对值编码器，用于获取所述第二编码信息和所述第四编码信息。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机通过第一传输线和所述控制模块连接，所述控制模块通过第二传输线和所述存储模块连接。

9.一种刺绣设备，其特征在于，包括权利要求1－8中任一项所述的控制系统和显示模块，所述显示模块和所述控制系统连接，用于显示所述控制系统的信息。

10.根据权利要求9所述的刺绣设备，其特征在于，所述显示模块和所述存储模块连接，所述控制系统的信息包括存储在所述存储模块中的所述第一编码信息、所述第二编码信息、所述第三编码信息和所述第四编码信息。

技术总结
本申请提供一种断电恢复的控制系统和刺绣设备，其中控制系统包括第一电机、第二电机、控制模块和存储模块，其中，所述控制模块用于在断电恢复的情况下从所述存储模块读取所述第一编码信息和所述第二编码信息，基于所述第一编码信息和所述第二编码信息确定第一电机和第二电机在断电时的位置，使断电恢复后的第一电机和第二电机能快速恢复到断电前的位置，并控制所述第一电机和/或所述第二电机工作，减少了第一电机和/或第二电机因位置移动造成损失的可能性，同时减少了因人工判断失误造成损失的可能性，提高了控制系统的工作效率和灵活性。

技术研发人员：王萍
受保护的技术使用者：福州睿能控制技术有限公司
技术研发日：20230426
技术公布日：2024/1/14