一种光伏板清洁车的制作方法

本技术涉及光伏板清洁设备，尤其涉及一种光伏板清洁车。

背景技术：

1、近几年，分布式光伏产业突飞猛进。但由于光伏板的特殊环境状况限制，部分光伏电站运营效能不佳，未能达到预期经济效益，其中最主要的影响因素之一就是光伏组件面板积灰造成的阴影遮挡。目前，国内外研究文献均侧重于光伏组件论述表面灰尘密度及局部遮挡对透光率的影响。对于屋顶小倾角光伏组件因受雨水冲刷作用沉积在底部的灰尘，而形成的积灰带造成局部阴影遮挡的严重危害报道甚少。经过历次试验对比总结，此积灰带而形成的局部阴影遮挡是屋顶分布式光伏电站影响发电量、形成热斑效应等危害的主要原因，而表面均匀积灰是次要原因。因为该积灰带形成了不同厚度及宽度的阴影遮光带，对光伏组件形成了不同程度的阴影遮挡。光伏组件底部形成的这层积灰带而成为宽窄不一的遮光带，对光伏组件造成不同程度的阴影遮挡，形成不同程度的阴影区。积灰带遮挡区域的光伏组件内部电池晶片由发电原件转变为阻性负载原件，消耗该块光伏组件产生的电能。

2、目前，我国最常用的光伏板除尘方式是人工用水物理清洗太阳能设备的表面。该方式会产生较高的运营维护费用。而且由于天气等因素的影响，建立合适的清洗周期相对困难。利用自动清洁装置代替人力将会极大提高人们的工作效率，在另一方面也解放劳动力，并减少运行成本。市面上常见的光伏运维机器人虽具有自动清洗能力，但缺少光伏板的清洁后干燥功能，积在光伏板表面的清洁水对光伏板的维护和运行可能造成损坏；并且市面上常见的光伏运维机器人在清洁过程中使用的清洁刷结构容易在光伏板表面产生刷痕，不美观，不利于光伏板的维护和保持。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提出了一种光伏板清洁车。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种光伏板清洁车，所述移动清洁车体内设有第一机械臂；所述第一机械臂伸出移动清洁车体外的一端外销接有第二机械臂；所述第一机械臂、第二机械臂之间穿设的销接轴与旋转驱动组件连接，所述旋转驱动组件设于第一机械臂上；所述第二机械臂的中下段为开口槽体；所述开口槽体上盖设有清洁盖板；所述清洁盖板内壁中部设有干燥室，所述干燥室内顶壁设有第一气缸，所述第一气缸的气缸轴与清洁布组件连接，所述清洁布组件穿设过清洁盖板；所述干燥室内侧壁设有储气室，所述储气室与导气管连接且导气管穿设伸出清洁盖板，所述导气管伸出端与气嘴连接；所述干燥室的外顶壁设有清洁水室，所述清洁水室位于干燥室外部的两侧位置分别连接有导水管，所述导水管穿设伸出清洁盖板，所述导水管的伸出端与喷嘴连接；所述清洁盖板的外壁两侧分别设有清洁刷组件，所述清洁刷组件位于导水管的外端。

4、优选的，所述移动清洁车体内部设有升降驱动组件；所述升降驱动组件包括第二气缸、气缸壳体、导向架和第一机械臂座体；所述气缸壳体设于移动清洁车体内部，所述气缸壳体内部、上端分别设有第二气缸、导向架，所述第二气缸的气缸轴穿设过导向架与第一机械臂座体连接，所述第一机械臂座体上端设有第一机械臂。

5、优选的，所述旋转驱动组件包括电机和电机外壳；所述电机外壳设于第一机械臂伸出移动清洁车体外一端的外壁上，所述电机外壳内设有电机，所述电机的电机轴与所述销接轴连接。

6、优选的，所述车体内设有备用水箱、备用清洁刷箱；所述备用水箱、备用清洁刷箱分别位于升降驱动组件的两侧。

7、优选的，所述清洁刷组件包括清洁刷外壳以及依次相贴设于清洁刷外壳内的若干个清洁刷；两侧位置的若干个清洁刷之间呈相互错位分布；所有清洁刷的底端高度均低于喷嘴、气嘴的高度。

8、优选的，所述清洁盖板的外端边沿设有清洁挡板；所述清洁挡板与清洁刷外壳之间贯通开设有通孔，通孔内穿设有螺栓，螺栓上螺接有紧固螺母。

9、优选的，所述清洁布组件包括若干个清洁刷、包覆设于每一清洁刷外的清洁布、以及罩设于清洁布外的清洁布外壳；每一清洁布外壳内的两侧分别设有若干块清洁布，同侧位置的若干块清洁布依次相贴，两侧位置的若干块清洁布之间呈相互错位分布；所述清洁布外壳穿设过清洁盖板。

10、优选的，所述导气管上设有驱动气泵；所述导水管上驱动水泵。

11、与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、(1)本清洁水室内的清洁水对清洁刷起到润湿的功能，同时驾驶员驾驶移动清洁车体直线前进对光伏板表面进行洗刷式清洁，去除光伏板上的积灰带，去除阴影遮光带，使得光伏板运营效能佳；

13、(2)本储气室内的气对清洁布起到干燥的功能，同时驾驶员驾驶移动清洁车体直线返回运动对光伏板表面进行喷气式干燥，以及清洁布对光伏板表面进行抹擦式干燥，去除光伏板上的积水，保持光伏板上长期干燥，光伏板的维护和长期良好运行。

技术特征：

1.一种光伏板清洁车，包括移动清洁车体（16），其特征在于，所述移动清洁车体（16）内设有第一机械臂（5）；所述第一机械臂（5）伸出移动清洁车体（16）外的一端外销接有第二机械臂（6）；所述第一机械臂（5）、第二机械臂（6）之间穿设的销接轴（7）与旋转驱动组件连接，所述旋转驱动组件设于第一机械臂（5）上；所述第二机械臂（6）的中下段为开口槽体（61）；所述开口槽体（61）上盖设有清洁盖板（10）；所述清洁盖板（10）内壁中部设有干燥室（12），所述干燥室（12）内顶壁设有第一气缸（13），所述第一气缸（13）的气缸轴与清洁布（15）组件连接，所述清洁布（15）组件穿设过清洁盖板（10）；所述干燥室（12）内侧壁设有储气室，所述储气室与导气管（18）连接且导气管（18）穿设伸出清洁盖板（10），所述导气管（18）伸出端与气嘴（25）连接；所述干燥室（12）的外顶壁设有清洁水室（20），所述清洁水室（20）位于干燥室（12）外部的两侧位置分别连接有导水管（21），所述导水管（21）穿设伸出清洁盖板（10），所述导水管（21）的伸出端与喷嘴（24）连接；所述清洁盖板（10）的外壁两侧分别设有清洁刷（14）组件，所述清洁刷（14）组件位于导水管（21）的外端。

2.根据权利要求1所述的光伏板清洁车，其特征在于，所述移动清洁车体（16）内部设有升降驱动组件；所述升降驱动组件包括第二气缸（1）、气缸壳体（2）、导向架（3）和第一机械臂座体（4）；所述气缸壳体（2）设于移动清洁车体（16）内部，所述气缸壳体（2）内部、上端分别设有第二气缸（1）、导向架（3），所述第二气缸（1）的气缸轴穿设过导向架（3）与第一机械臂座体（4）连接，所述第一机械臂座体（4）上端设有第一机械臂（5）。

3.根据权利要求1所述的光伏板清洁车，其特征在于，所述旋转驱动组件包括电机（8）和电机外壳（9）；所述电机外壳（9）设于第一机械臂（5）伸出移动清洁车体（16）外一端的外壁上，所述电机外壳（9）内设有电机（8），所述电机（8）的电机（8）轴与所述销接轴（7）连接。

4.根据权利要求1所述的光伏板清洁车，其特征在于，所述车体内设有备用水箱（26）、备用清洁刷箱（27）；所述备用水箱（26）、备用清洁刷箱（27）分别位于升降驱动组件的两侧。

5.根据权利要求1所述的光伏板清洁车，其特征在于，所述清洁刷（14）组件包括清洁刷外壳（23）以及依次相贴设于清洁刷外壳（23）内的若干个清洁刷（14）；两侧位置的若干个清洁刷（14）之间呈相互错位分布；所有清洁刷（14）的底端高度均低于喷嘴（24）、气嘴（25）的高度。

6.根据权利要求5所述的光伏板清洁车，其特征在于，所述清洁盖板（10）的外端边沿设有清洁挡板（11）；所述清洁挡板（11）与清洁刷外壳（23）之间贯通开设有通孔，通孔内穿设有螺栓（22），螺栓（22）上螺接有紧固螺母。

7.根据权利要求1所述的光伏板清洁车，其特征在于，所述清洁布（15）组件包括若干个清洁刷（14）、包覆设于每一清洁刷（14）外的清洁布（15）、以及罩设于清洁布（15）外的清洁布外壳（17）；每一清洁布外壳（17）内的两侧分别设有若干块清洁布（15），同侧位置的若干块清洁布（15）依次相贴，两侧位置的若干块清洁布（15）之间呈相互错位分布；所述清洁布外壳（17）穿设过清洁盖板（10）。

8.根据权利要求1-7任一项所述的光伏板清洁车，其特征在于，所述导气管（18）上设有驱动气泵；所述导水管（21）上驱动水泵。

技术总结
本技术公开了一种光伏板清洁车，移动清洁车体内设有第一机械臂；第一机械臂一端外销接有第二机械臂；第一机械臂、第二机械臂之间的销接轴与旋转驱动组件连接；第二机械臂的中下段为开口槽体；开口槽体上盖设有清洁盖板；清洁盖板内壁中部设有干燥室，干燥室内顶壁设有第一气缸，第一气缸的气缸轴与清洁布组件连接，清洁布组件穿设过清洁盖板；干燥室内侧壁设有储气室，储气室与导气管连接；干燥室的外顶壁设有清洁水室，清洁水室位于干燥室外部的两侧位置分别连接有导水管导水管的伸出端与喷嘴连接；清洁盖板的外壁两侧分别设有清洁刷组件。本技术提供的一种光伏板清洁车，可实现对光伏板很好的清洁作用和清洁后干燥作用。

技术研发人员：刘新堂,周文华,刘伟民,何浩,徐露珊,王洪政,罗灿钰
受保护的技术使用者：中泉万汇环境科技有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/3/17