一种自走式光伏板清洁装置的制作方法

本实用新型涉及光伏板清洁装置，具体是一种自走式光伏板清洁装置。

背景技术：

随着全球工业化的全面发展，各个国家各个行业对能源的需求急剧扩大，能源需求的多少已经成为衡量一个国家或地区经济发展状况的标准。可再生能源主要有水能、太阳能、风能、地热能、生物质能等能源形势，其最大的特点是具有自我恢复能力，人们在使用过程中，可再生能源可以从自然界中源源不断地得到补充，它是取之不尽，用之不竭的能源。经过学者的研究与论证，人们普遍认为太阳能和风能是解决能源危机和环境污染的最有效和可行的能源类型，是新世纪最重要的能源类型。尤其是太阳能以其独特的优点越来越受到人们的关注，因为太阳能取之不尽，用之不竭，可再生；太阳能应用地域广泛；太阳能清洁，无污染；太阳能发电没有运动部件，不易损坏，维护简单。

随着光伏电站的不断建立，在实际运行中发现光伏板落尘对光伏电站的发电量有很大的影响，尤其是大型光伏发电站，对发电量的影响更大，但对光伏板的清洁却还停留在人工清洁阶段，人工清洗适合与家用小型光伏发电，但是对于大型光伏发电站，人工清洗的工作量巨大，且清洗效率低下，所以急需一种适合大型光伏发电站使用的光伏板清洁装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自走式光伏板清洁装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自走式光伏板清洁装置，包括钢结构主体，其特征在于，钢结构主体两端内侧设有滚柱电机导轨，滚柱电机导轨上设有滚柱电机，滚柱电机前端设有滚柱电机轴，滚柱电机轴前端连接有滚柱，滚柱上设有滚柱毛刷，滚柱电机上侧设有下部弹簧座，下部弹簧座上设有第一压缩弹簧，钢结构主体上设有水管电机，水管电机前端设有水管电机轴，水管电机轴上连接有水管支撑部，水管支撑部顶端设有水管座，水管座内连接有喷淋水管，喷淋水管上设有水管喷头，滚柱电机导轨下侧钢结构主体上设有伸缩杆，伸缩杆前端设有从动轮支架，从动轮支架上设有从动轮，钢结构主体底部内侧设有主动轮电机，主动轮电机前端设有主动轮电机轴，主动轮电机轴前端连接有主动轮轴，主动轮轴上设有主动轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一压缩弹簧上侧通过上部弹簧座与钢结构主体连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述喷淋水管上设有一组水管喷头。

作为本实用新型进一步的方案：所述伸缩杆上套接有第二压缩弹簧。

作为本实用新型进一步的方案：所述钢结构主体两端上侧设有水管电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，能够完成在光伏阵列上自行走对光伏板进行清洁工作，行走装置和稳定结构能够保证清洁装置在光伏阵列上稳定行走，且可以对光伏板进行自适应，可以适用不同的工作环境，在不同的光伏板上均能保证清洁刷与光伏板表面的良好接触与高效清洁。

附图说明

图1为自走式光伏板清洁装置总体结构示意图。

图2为自走式光伏板清洁装置的清洁部件结构示意图。

图3为自走式光伏板清洁装置的行走装置结构示意图。

图4为自走式光伏板清洁装置的清洁水管支撑座结构示意图。

图中：1-钢结构主体、2-滚柱电机、3-滚柱电机轴、4-滚柱、5-从动轮支架、6-从动轮、7-主动轮电机、8-主动轮、9-水管电机、10-水管支撑部、11-喷淋水管、12-水管喷头、13-水管电机轴、14-滚柱毛刷、15-滚柱电机导轨、16-下部弹簧座、17-第一压缩弹簧、18-上部弹簧座、19-主动轮电机轴、20-主动轮轴、21-伸缩杆、22-第二压缩弹簧、23-水管座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例中，一种自走式光伏板清洁装置，包括钢结构主体1，钢结构主体1两端内侧设有滚柱电机导轨15，滚柱电机导轨15上设有滚柱电机2，滚柱电机2前端设有滚柱电机轴3，滚柱电机轴前端连接有滚柱4，滚柱4上设有滚柱毛刷14，滚柱电机2上侧设有下部弹簧座16，下部弹簧座16上设有第一压缩弹簧17，第一压缩弹簧17上侧通过上部弹簧座18与钢结构主体1连接，钢结构主体1两端上侧设有水管电机9，水管电机9前端设有水管电机轴13，水管电机轴13上连接有水管支撑部10，水管支撑部10顶端设有水管座13，水管座23内连接有喷淋水管11，喷淋水管11上设有一组水管喷头12，滚柱电机导轨15下侧钢结构主体1上设有伸缩杆21，伸缩杆21上套接有第二压缩弹簧22，伸缩杆21前端设有从动轮支架5，从动轮支架5上设有从动轮6，钢结构主体1底部内侧设有主动轮电机7，主动轮电机7前端设有主动轮电机轴19，主动轮电机轴19前端连接有主动轮轴20，主动轮轴20上设有主动轮8。

本实用新型结构新颖，运行稳定，本实用新型在使用时，将自行走式光伏板清洁装置放置在光伏阵列上，主动轮8紧贴在光伏板下方，从动轮5紧贴在光伏板侧面，滚柱毛刷14压贴在光伏板上表面，由于滚柱电机2通过滚柱电机导轨15与钢结构主体1连接，且滚柱电机2上设有第一压缩弹簧17，所以滚柱毛刷14、主动轮8与光伏板之间的距离可以在第一压缩弹簧17的作用下自适应，使得主动轮8和滚柱毛刷14均可紧贴光伏板，从动轮6设置在从动轮支架6上，从动轮支架6通过伸缩杆21与钢结构主体1连接，伸缩杆21上设有第二压缩弹簧22，在第二压缩弹簧22的作用下使得从动轮紧贴在光伏板的侧面，从而保证清洁装置可以紧贴光伏板且能稳定行走，同时还能保证滚柱毛刷与光伏板的充分接触，保证清洁效果，钢结构主体1上侧为喷淋水管11，喷淋水管22上设有一组水管喷头，在清洁光伏板时，将喷淋水管12与水源连接，水管电机9调整喷淋水管11的角度，使喷淋水管11对清洁装置行走的前端进行喷淋清洗，在水源匮乏的情况下可以不使用喷淋水管11，仅使用滚柱毛刷14对光伏板进行清洁。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。