一种光伏板清洁机器人用换道小车对接式供电系统的制作方法

本发明涉及光伏板清扫设备领域，特别是一种光伏板清洁机器人用换道小车对接式供电系统。

背景技术：

在光伏板使用过程中，在外界放置时间过长时上表面会布满灰尘，导致光能吸收效果降低，通常解决此类问题都是使用清洁机器人进行清扫，但是现有的清洁机器人只能针对一排光伏板进行清扫，非常麻烦，而且多排的光伏板需要多个清洁机器人进行维护清扫，由于清洁机器人造价太高，随之想要解决清扫问题的成本也提高。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种光伏板清洁机器人用换道小车对接式供电系统。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种光伏板清洁机器人用换道小车对接式供电系统，包括光伏板清洁机器人以及供电小车，所述光伏板清洁机器人设置在光伏板放置架上进行清扫，所述光伏板清洁机器人下表面设有一对的伸缩弹簧，一对所述伸缩弹簧下端均设有导电片，一对所述导电片分别与光伏板清洁机器人内的锂电池正负极电性连接，所述供电小车上设有对接板，所述对接板上开有与导电片位置相匹配的滑槽，所述滑槽内也设有导电片，所述滑槽内的导电片与供电小车上设有的行走电机电性连接，所述光伏板清洁机器人内设有单片机控制电路板；所述清洁机器人由壳体、光伏板、清扫电机、一对接近开关、转动刷轮和若干个的行走电机组成，所述光伏板与锂电池电性连接，所述清扫电机、若干个的行走电机、一对接近开关分别与单片机控制电路板电性连接，所述的单片机控制电路板可选用两种设计方式，一种为自主研发的电路控制系统，单片机控制电路板上有电机驱动模块、充电模块、GPRS远程通讯模块、输入输出模块，第二种是采用西门子S7-200PLC控制，根据实际需要添加相应功能的硬件，首先壳体位于光伏板放置架A一侧的位置并且在驱动小车上的时候处于待机状态，主控制器通过GPRS远程通讯模块发出指令，单片机控制电路板控制壳体上设置的水平旋转电机以及竖直旋转电机转动，事先将水平旋转电机与竖直旋转电机调控至近乎同步状态，根据用户的使用情况不同，每排光伏板放置架的长度不同设定符合不同用户的运行程序。

优选的，所述光伏板放置架一侧设有与其长度相垂直的一对门形架、所述一对门形架上表面设有若干个转轮、设置在相对的两个转轮之间的连接轴、固定套装在连接轴两端的竖直吊杆和连接在竖直吊杆下端与光伏板放置架角度相同的用于光伏板清洁机器人行走的托架构成。

优选的，所述行走电机设置在连接轴相对两端，所述若干个转轮分别套装在行走电机的驱动轴上。

优选的，所述单片机控制电路板上设有电机驱动模块、充电模块、GPRS远程通讯模块、输入输出模块，所述锂电池与单片机控制电路板电性连接，所述清扫电机、若干个的行走电机分别与电机驱动模块电性相连。

优选的，所述一对接近开关分别位于壳体上表面相对两端。

利用本发明的技术方案制作的光伏板清洁机器人用换道小车对接式供电系统，一种光伏板清扫系统，实现了一个清扫机器人就能清扫多排光伏板，降低了很大的成本，而且更加智能化。

附图说明

图1是本发明所述光伏板清洁机器人用纵向换道结构图；

图2是本发明所述光伏板清洁机器人在光伏板放置架上工作时的截面图；

图3是本发明所述光伏板清洁机器人用纵向换道门形架的俯视图；

图4是本发明所述光伏板清洁机器人的结构示意图；

图5是本发明所述光伏板清洁机器人仰视图；

图6是本发明所述光伏板清洁机器人的横向截面图；

图7是本发明所述光伏板清洁机器人用换道小车对接式供电系统的清扫换道工作流程图；

图中，1、光伏板清洁机器人；2、光伏板放置架；3、伸缩弹簧；4、导电片；5、锂电池；6、对接板；7、滑槽；8、行走电机；9、单片机控制电路板；10、门形架；11、转轮；12、连接轴；13、竖直吊杆；14、托架；15、壳体；16、光伏板；17、清扫电机；18、一对接近开关；19、转动刷轮；20、行走电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示，一种光伏板清洁机器人用换道小车对接式供电系统，包括光伏板清洁机器人（1）以及供电小车，其特征在于，所述光伏板清洁机器人（1）设置在光伏板放置架（2）上进行清扫，所述光伏板清洁机器人（1）下表面设有一对的伸缩弹簧（3），一对所述伸缩弹簧（3）下端均设有导电片（4），一对所述导电片（4）分别与光伏板清洁机器人（1）内的锂电池（5）正负极电性连接，所述供电小车上设有对接板（6），所述对接板（6）上开有与导电片（4）位置相匹配的滑槽（7），所述滑槽（7）内也设有导电片（4），所述滑槽（7）内的导电片（4）与供电小车上设有的行走电机（8）电性连接，所述光伏板清洁机器人（1）内设有单片机控制电路板（9）；所述清洁机器人由壳体（15）、光伏板（16）、清扫电机（17）、一对接近开关（18）、转动刷轮（19）和若干个的行走电机（20）组成，所述光伏板与锂电池电性连接，所述清扫电机、若干个的行走电机、一对接近开关分别与单片机控制电路板（9）电性连接，所述的单片机控制电路板可选用两种设计方式，一种为自主研发的电路控制系统，单片机控制电路板上有电机驱动模块、充电模块、GPRS远程通讯模块、输入输出模块，第二种是采用西门子S7-200PLC控制，根据实际需要添加相应功能的硬件，首先壳体位于光伏板放置架A一侧的位置并且在驱动小车上的时候处于待机状态，主控制器通过GPRS远程通讯模块发出指令，单片机控制电路板控制壳体上设置的水平旋转电机以及竖直旋转电机转动，事先将水平旋转电机与竖直旋转电机调控至近乎同步状态，根据用户的使用情况不同，每排光伏板放置架的长度不同设定符合不同用户的运行程序；所述光伏板放置架（2）一侧设有与其长度相垂直的一对门形架（10）、所述一对门形架（10）上表面设有若干个转轮（11）、设置在相对的两个转轮（11）之间的连接轴（12）、固定套装在连接轴（12）两端的竖直吊杆（13）和连接在竖直吊杆（13）下端与光伏板放置架（2）角度相同的用于光伏板清洁机器人（1）行走的托架（14）构成；所述行走电机（8）设置在连接轴（12）相对两端，所述若干个转轮（11）分别套装在行走电机（8）的驱动轴上；所述单片机控制电路板（9）上设有电机驱动模块、充电模块、GPRS远程通讯模块、输入输出模块，所述锂电池（5）与单片机控制电路板（9）电性连接，所述清扫电机、若干个的行走电机分别与电机驱动模块电性相连；所述一对接近开关分别位于壳体上表面相对两端。

在本实施方案中，在需要进行清扫时，单片机控制电路板控制竖直旋转电机以及水平旋转电机转动，在两种电机的垂直作用下，使壳体平稳的进行运动，在竖直旋转电机工作的同时，驱动电机也随之运动，通过转轴带动刷轮转动，在光伏板放置架A左侧向右移动时，刷轮逆时针旋转，使刷轮在随壳体向右运动的时候进行推扫，不断的将灰尘向前扫动，到快要到达右端时，右侧的接近开关感应到之后根据上述工作原理让壳体反向运动，使壳体向左侧运动直至驱动小车上，当壳体完全到达驱动小车上时，左侧的接近开关感应之后使清洁机器人停止移动，此时，设置在伸缩弹簧上的导电片滑入滑槽内，使得滑槽内的导电片与伸缩弹簧上的导电片相接触，又由于滑槽内的导电片与行走电机电性相连，实现了电机驱动模块控制供电小车上的行走电机运动，当驱动小车向前移动时，经过光伏板放置架B后壳体上右侧的接近开关感应，使驱动小车停止，根据上述原理对光伏板放置架B进行清扫，以此类推，清扫至主控制器预设的排数为止。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。