集成化智能马达和工程机械的制作方法

本申请属于工程机械，具体涉及一种集成化智能马达和工程机械。

背景技术：

1、矿山开凿智能化装备的大力发展，对于液压元件的智能化要求尤为迫切，液压马达作为动力输出元件，监控其运动状态获取实时运行参数关乎整机性能。目前在工程机械行走马达内部，集成高频转速传感器，读取马达转速。在马达内部集成转速传感器，可以获取马达转速，但无法判读运转方向，并且未对马达温度进行采集，无法实现液压马达的转速、方向、温度数据的实时反馈。

技术实现思路

1、根据本申请的实施例旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、有鉴于此，根据本申请的实施例的一个目的在于提供一种集成化智能马达。

3、根据本申请的实施例的另一个目的在于提供一种工程机械。

4、为了实现上述目的，根据本申请第一方面的技术方案提供了一种集成化智能马达，包括：马达主体；计数码盘，设于马达主体的输出轴上；传感装置，与马达主体相连，并与计数码盘相对设置，传感装置用于获取计数码盘的倍频信号和方向信号，并以电压信号输出，传感装置还用于检测环境温度，并以电压信号输出。

5、根据本申请提供的集成化智能马达，包括马达主体、计数码盘和传感装置。其中，计数码盘安装在马达主体的输出轴上，实现与马达主体的输出轴同步转动。传感装置设于安装在马达主体上，静止不动，并与计数码盘相对设置。通过传感装置与计数码盘配合，获取与码盘转速成正比例关系的矩形波倍频信号和方向信号，以电压信号输出。同时传感装置可以获取环境温度。通过计数码盘和集成温度检测的传感装置，能够实现马达主体的转速、方向、温度数据的实时反馈。其中，马达主体可以是液压马达。

6、另外，本申请提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

7、优选地，集成化智能马达还包括：电器系统，与传感装置相连，用于接收传感装置输出的电压信号，电器系统包括计数器，计数器用于将电压信号分别转化为马达正转转速、马达反转转速及马达温度数据。

8、在该技术方案中，集成化智能马达还包括电器系统。电器系统用于接收传感装置输出的电压信号。电器系统内置计数器，能够将传感装置的电压信号分别转化为马达正转转速、马达反转转速及马达温度数据，从而实现马达主体的转速、方向、温度的实时反馈。

9、优选地，传感装置设于马达主体的外侧。

10、在该技术方案中，传感装置设于马达主体的外侧。具体地，传感装置通过螺栓连接，固定在马达主体的壳体外侧，便于更换。

11、优选地，集成化智能马达还包括：法兰组件，用于连接传感装置与马达主体。

12、在该技术方案中，集成化智能马达还包括法兰组件。传感装置通过法兰组件安装在马达主体上。

13、优选地，集成化智能马达还包括：密封件，密封件设于传感装置与马达主体之间，用于密封传感装置与马达主体。

14、在该技术方案中，集成化智能马达还包括密封件。密封件安装于传感装置与马达主体之间。密封件用于密封传感装置与马达主体，防止马达主体的壳体内液压油流出。

15、优选地，传感装置与计数码盘之间的距离为0.3mm～2mm。

16、在该技术方案中，传感装置与计数码盘之间的距离为0.3mm～2mm。可以理解，传感装置的测量距离为0.3mm～2mm，因此传感装置与计数码盘之间的距离为0.3mm～2mm。其中，传感装置与计数码盘距离可以为1mm。

17、优选地，计数码盘包括齿轮，齿轮的数量为多个。

18、在该技术方案中，计数码盘包括多个齿轮。具体地，计数码盘可以设有两个齿轮。

19、优选地，传感装置每检测到一个齿轮，发出第一幅值的倍频信号；传感装置在计数码盘正转时，输出第一电压，传感装置在计数码盘反转时，输出第二电压。

20、在该技术方案中，传感装置每检测到一个齿轮，发出第一幅值的倍频信号，传感装置在计数码盘正转时，输出第一电压，传感装置在计数码盘反转时，输出第二电压。根据倍频信号、第一电压和第二电压，能够得到马达正转转速和马达反转转速。具体地，计数码盘共有两个齿轮，传感器每检测到1个齿轮，发出幅值为5v的倍频信号，正转输出电压为5v，反转输出电压为0v。同时输出探头环境温度对应的电压输出0.5v-4.50v信号。

21、优选地，传感装置包括转速传感器，转速传感器包括探头，探头用于获取环境温度。

22、在该技术方案中，传感装置包括转速传感器，转速传感器包括探头，探头用于获取环境温度。

23、根据本申请第二方面的技术方案提供了一种工程机械，包括：工程机械本体；如本申请第一方面中任一项技术方案的集成化智能马达，设于工程机械本体内。

24、本申请技术方案提供的工程机械包括工程机械本体和如本申请第一方面中任一项技术方案的集成化智能马达，因而其具有如本申请第一方面中任一项技术方案的集成化智能马达的全部有益效果，在此不再赘述。其中，工程机械包括掘进机。

25、根据本申请的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过根据本申请的实施例的实践了解到。

技术特征：

1.一种集成化智能马达，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的集成化智能马达，其特征在于，所述集成化智能马达还包括：

3.根据权利要求2所述的集成化智能马达，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的集成化智能马达，其特征在于，所述集成化智能马达还包括：

5.根据权利要求1至4中任一项所述的集成化智能马达，其特征在于，所述集成化智能马达还包括：

6.根据权利要求1至4中任一项所述的集成化智能马达，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的集成化智能马达，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的集成化智能马达，其特征在于，

9.一种工程机械，其特征在于，包括：

技术总结
本申请提出了一种集成化智能马达和工程机械，属于工程机械技术领域，集成化智能马达包括：马达主体；计数码盘，设于马达主体的输出轴上；传感装置，与马达主体相连，并与计数码盘相对设置，传感装置用于获取与计数码盘转速成正比例关系的倍频信号和方向信号，传感装置还用于检测环境温度。通过本申请的技术方案，采用计数码盘和集成温度检测的传感装置，能够实现马达的转速、方向、温度数据的实时反馈。

技术研发人员：陈现新,程德,迟景健
受保护的技术使用者：三一重型装备有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/15