无刷电机的制作方法

[]本技术涉及电机，尤其涉及一种运转稳定的无刷电机。

背景技术：

0、[背景技术]

1、目前有感无刷电机的控制是通过将霍尔板装配在定子端板上，霍尔元件感应转子的位置，从而传输信息至控制器。由于霍尔元件感应到的磁场强度会随着其到转子的距离增大而减弱，所以要完成感应转子的位置这一任务，除了对霍尔元件本身的灵敏度有要求，对霍尔元件到转子的装配距离也有要求。

2、然而在实际运用中，当线圈漆包线匝数多、线径粗时，电机端部绕组也会相应的变高。由于霍尔板装配于定子端板上，当端部绕组增高时，为避免霍尔板与绕组干涉，霍尔板的安装距离势必也要相应增高，从而霍尔元件到转子铁芯和转子磁铁的距离增大。这种情况会导致霍尔元件感应不到转子产生的磁场。

3、针对此问题，一般通过增加转子磁铁和转子铁芯的长度，补偿霍尔感应增大的距离。但随着转子磁铁和转子铁芯的长度增加，其体积也会相应的增大，从而导致转子磁铁的磁矩变大、转速降低。为了不影响电机性能，在电机平台固化的情况下，只能减少线圈匝数，同时增加定子漆包线的线径，从而加大了绕线难度，导致生产成本增加，并且磁铁和转子铁芯长度的加长也会导致成本的上升。

4、鉴于此，确有必要提供一种改进的无刷电机，以克服先前技术存在的缺陷。

技术实现思路

0、[
技术实现要素：
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1、针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无刷电机，该无刷电机的电机转子设有位于转子铁芯上的软磁体。

2、本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种无刷电机，包括电机转子及套设于所述电机转子的外周的电机定子，所述电机转子具有沿轴向延伸的转子轴、固定于所述转子轴上的转子铁芯及位于所述转子铁芯上的磁钢，所述磁钢沿周向均匀分布于所述转子铁芯上；所述电机转子设有位于所述转子铁芯上的软磁体，所述软磁体沿周向均匀分布且所述软磁体的数量与所述磁钢的数量相同。

3、进一步改进方案为：所述转子铁芯设有沿轴向均匀分布的接收孔，所述软磁体固定至所述接收孔内。

4、进一步改进方案为：所述转子铁芯内设有沿周向均匀分布的磁钢孔，所述接收孔位于对应的所述磁钢孔的径向外侧，所述软磁体通过过盈配合的方式压配至所述接收孔内。

5、进一步改进方案为：所述无刷电机包括位于所述电机定子的轴向一端的定子端板及连接于所述定子端板上的电路板，所述电路板通过数个螺钉固定至所述定子端板上。

6、进一步改进方案为：所述电路板上嵌设有数个霍尔元件，所述软磁体在轴向上部分位于所述转子铁芯与所述霍尔元件之间。

7、进一步改进方案为：所述电机定子包括套设于所述转子铁芯的外周的定子铁芯及缠绕于所述定子铁芯上的绕组，所述定子铁芯设有沿径向向内延伸的数个齿部及位于相邻所述齿部之间的绕线槽，所述绕组缠绕于所述齿部上且收容于所述绕线槽内。

8、进一步改进方案为：所述定子端板嵌接于所述齿部与所述绕线槽上，从而使得所述绕组缠绕于所述定子铁芯与所述定子端板上。

9、进一步改进方案为：所述电机转子还包括套设于所述转子轴上的平衡元件，所述平衡元件抵接于所述转子铁芯的两端且部分覆盖所述磁钢孔。

10、进一步改进方案为：所述电机转子包括套设于所述转子轴的两端的轴承，所述轴承支承于一电动工具内以使得所述无刷电机相对于所述电动工具转动。

11、进一步改进方案为：所述电机转子还包括固定于所述转子轴上的风扇，所述风扇旋转以产生气流。

12、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：所述电机转子设有位于转子铁芯上的软磁体，所述软磁体沿周向均匀分布且软磁体的数量与磁钢的数量相同。通过在所述转子铁芯上设置软磁体，其在原来的磁场上产生了方向与原磁场的方向一致的附加磁场，因此磁场强度变强，霍尔元件能更好地感应转子的位置；通过确定了软磁体的位置分布和数量，软磁体产生的附加磁场强度均衡，电机运转更稳定。

技术特征：

1.一种无刷电机，包括电机转子及套设于所述电机转子的外周的电机定子，所述电机转子具有沿轴向延伸的转子轴、固定于所述转子轴上的转子铁芯及位于所述转子铁芯上的磁钢，所述磁钢沿周向均匀分布于所述转子铁芯上；其特征在于：所述电机转子设有位于所述转子铁芯上的软磁体，所述软磁体沿周向均匀分布且所述软磁体的数量与所述磁钢的数量相同。

2.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于：所述转子铁芯设有沿轴向均匀分布的接收孔，所述软磁体固定至所述接收孔内。

3.根据权利要求2所述的无刷电机，其特征在于：所述转子铁芯内设有沿周向均匀分布的磁钢孔，所述接收孔位于对应的所述磁钢孔的径向外侧，所述软磁体通过过盈配合的方式压配至所述接收孔内。

4.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于：所述无刷电机包括位于所述电机定子的轴向一端的定子端板及连接于所述定子端板上的电路板，所述电路板通过数个螺钉固定至所述定子端板上。

5.根据权利要求4所述的无刷电机，其特征在于：所述电路板上嵌设有数个霍尔元件，所述软磁体在轴向上位于所述转子铁芯与所述霍尔元件之间。

6.根据权利要求4所述的无刷电机，其特征在于：所述电机定子包括套设于所述转子铁芯的外周的定子铁芯及缠绕于所述定子铁芯上的绕组，所述定子铁芯设有沿径向向内延伸的数个齿部及位于相邻所述齿部之间的绕线槽，所述绕组缠绕于所述齿部上且收容于所述绕线槽内。

7.根据权利要求6所述的无刷电机，其特征在于：所述定子端板嵌接于所述齿部与所述绕线槽上，从而使得所述绕组缠绕于所述定子铁芯与所述定子端板上。

8.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于：所述电机转子还包括套设于所述转子轴上的平衡元件，所述平衡元件抵接于所述转子铁芯的两端且部分覆盖所述磁钢孔。

9.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于：所述电机转子包括套设于所述转子轴的两端的轴承，所述轴承支承于一电动工具内以使得所述无刷电机相对于所述电动工具转动。

10.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于：所述电机转子还包括固定于所述转子轴上的风扇，所述风扇旋转以产生气流。

技术总结
一种无刷电机，包括电机转子及套设于电机转子的外周的电机定子，电机转子具有沿轴向延伸的转子轴、固定于转子轴上的转子铁芯及位于转子铁芯上的磁钢，所述磁钢沿周向均匀分布于所述转子铁芯上；电机转子设有位于转子铁芯上的软磁体，软磁体沿周向均匀分布且软磁体的数量与磁钢的数量相同。通过在转子铁芯上设置软磁体，其在原来的磁场上产生了方向与原磁场的方向一致的附加磁场，因此磁场强度变强，霍尔元件能更好地感应转子的位置；通过确定了软磁体的位置分布和数量，软磁体产生的附加磁场强度均衡，电机运转更稳定。

技术研发人员：张伟,杭小飞
受保护的技术使用者：江苏东成工具科技有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/15