从动组件以及带该从动组件的多圈编码器的制作方法

本技术涉及编码器，具体涉及一种从动组件以及带该从动组件的多圈编码器。

背景技术：

1、编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，而随着编码器使用精度要求的提升，多圈编码器的使用也越来越广泛。

2、在机械结构方面，多圈编码器普遍为圆柱体造型，内部集成有带传感器的检测电路板、主动齿轮和若干数量的从动齿轮，主动齿轮、从动齿轮均连接有磁块。在检测过程中，主动齿轮和从动齿轮带动对应的磁块转动，电路板上的传感器通过磁块测量主、从动齿轮各自旋转的圈数，然后采用特定的计算方法即可获得待测器件的旋转角度或圈数等参数。

3、在现有技术中，采用以上结构的多圈编码器存在的技术缺陷在于：1、编码器总体装配时，从动齿轮、以及与从动齿轮对应的齿轮轴和磁块需要逐个安装，这些元件几乎是小型、精密类零件，操作极其不便。2、每个齿轮都会对应一个磁块，各个磁块均位于编码器壳体内部，会相互形成磁场干扰，进而影响编码器的检测精度。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种从动组件，旨在解决背景技术所指出的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

3、一种从动组件，其关键在于：包括组件基体，所述组件基体以模块化形式集成装配有副齿轴、从动齿轮和磁铁，所述副齿轴与组件基体转动配合，所述从动齿轮和磁铁能够随着副齿轴同步转动。

4、优选的，所述组件基体具有贯穿其轴向的中心安装孔，所述副齿轴通过轴承转动安装在中心安装孔内，所述副齿轴一端向外超出所述组件基体，所述从动齿轮固接在副齿轴的超出部分上。

5、优选的，所述磁铁固定装配在副齿轴的一端端部，磁铁位于组件基体内部。

6、优选的，所述组件基体为环形筒状类构件，其一端设有向外延伸的翻边。

7、优选的，所述副齿轴通过两个轴承转动支撑在组件基体内部，所述中心安装孔具有装配段和容纳段，容纳段的内径大于装配段，两者之间形成有过渡台阶，两个所述轴承均设置在装配段内，两个所述轴承的端部均设有挡环，其中一个轴承的挡环抵接在过渡台阶上，另一个轴承的挡环抵接在装配段的外端端部。

8、优选的，所述副齿轴一端设有圆形结构的安装台，安装台端部设有圆形槽，所述磁铁固定在该圆形槽内。

9、优选的，所述副齿轴靠近从动齿轮的位置设有环形卡槽，环形卡槽内连接有c型卡簧。

10、本实用新型还提供了一种多圈编码器，包括底座以及固设在底座上的从齿芯片，所述底座和从齿芯片上穿设有主齿轴，主齿轴的端部设有主动齿轮，其要点在于：多圈编码器内安装有若干组所述从动组件，所述从动组件的从动齿轮与主动齿轮啮合。

11、优选的，所述从齿芯片的上侧叠装有压板，所述压板上设有与组件基体相适应的避让孔，所述组件基体下端设有翻边，翻边夹在压板与从齿芯片之间。

12、优选的，所述底座与从齿芯片之间设有支撑片，支撑片上设有凹陷结构，用于避让从齿芯片下表面的焊接凸点。

13、优选的，所述主齿轴为空心轴，所述主动齿轮为安装在空心轴端部的内齿圈，所述从动齿轮与内齿圈内啮合。

14、优选的，所述主齿轴为空心轴，所述主动齿轮为安装在空心轴端部的外齿圈，所述从动齿轮与外齿圈外啮合。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

16、1、采用本实用新型提供的从动组件，从动齿轮、副齿轴、磁铁等部件均被集成在一起，与编码器组装时，可以按照模块化方式拆装，具有安装方便的优势。

17、2、编码器组装完毕后，磁铁位于组件基体内部，每个从动齿轮所对应的磁铁都得到了屏蔽，使得编码器内部不至于形成磁场互扰，能够提升编码器的检测精度。

18、3、采用本实用新型提供的多圈编码器，编码器采用多层式叠装结构，再结合从动组件的模块化设计，产品具有安装方便、结构紧凑度高的优势。

19、4、采用本实用新型提供的多圈编码器，技术原理清晰、结构简单、精减了计圈机械结构，有利于微型化制造，是一项可应用于医疗机器人的全新技术。

技术特征：

1.一种从动组件，其特征在于：包括组件基体（1），所述组件基体（1）以模块化形式集成装配有副齿轴（3）、从动齿轮（4）和磁铁（5），所述副齿轴（3）与组件基体（1）转动配合，所述从动齿轮（4）和磁铁（5）能够随着副齿轴（3）同步转动。

2.根据权利要求1所述的从动组件，其特征在于：所述组件基体（1）具有贯穿其轴向的中心安装孔（1a），所述副齿轴（3）通过轴承（2）转动安装在中心安装孔（1a）内，所述副齿轴（3）一端向外超出所述组件基体（1），所述从动齿轮（4）固接在副齿轴（3）的超出部分上。

3.根据权利要求1所述的从动组件，其特征在于：所述磁铁（5）固定装配在副齿轴（3）的一端端部，磁铁（5）位于组件基体（1）内部。

4.根据权利要求1所述的从动组件，其特征在于：所述组件基体（1）为环形筒状类构件，其一端设有向外延伸的翻边（1b）。

5.根据权利要求2所述的从动组件，其特征在于：所述副齿轴（3）通过两个轴承（2）转动支撑在组件基体（1）内部，所述中心安装孔（1a）具有装配段（a）和容纳段（b），容纳段（b）的内径大于装配段（a），两者之间形成有过渡台阶（1c），两个所述轴承（2）均设置在装配段（a）内，两个所述轴承（2）的端部均设有挡环（2a），其中一个轴承（2）的挡环（2a）抵接在过渡台阶（1c）上，另一个轴承（2）的挡环（2a）抵接在装配段（a）的外端端部。

6.根据权利要求3所述的从动组件，其特征在于：所述副齿轴（3）一端设有圆形结构的安装台（3a），安装台（3a）端部设有圆形槽（3b），所述磁铁（5）固定在该圆形槽（3b）内。

7.一种多圈编码器，包括底座（6）以及固设在底座（6）上的从齿芯片（7），所述底座（6）和从齿芯片（7）上穿设有主齿轴（9a），主齿轴（9a）的端部设有主动齿轮（9），其特征在于：多圈编码器内安装有若干组权利要求1至6中任一项所述的从动组件，所述从动组件的从动齿轮（4）与主动齿轮（9）啮合。

8.根据权利要求7所述的多圈编码器，其特征在于：所述从齿芯片（7）的上侧叠装有压板（8），所述压板（8）上设有与组件基体（1）相适应的避让孔（8a），所述组件基体（1）下端设有翻边（1b），翻边（1b）夹在压板（8）与从齿芯片（7）之间。

9. 根据权利要求7所述的多圈编码器，其特征在于：所述主动齿轮（9）的齿数为23的正整数倍；所述从动齿轮（4）的齿数为数值x的正整数倍， x=24+a，式中，a为大于等于0的整数。

10.根据权利要求7所述的多圈编码器，其特征在于：所述主齿轴（9a）为空心轴，所述主动齿轮（9）为安装在空心轴端部的内齿圈，所述从动齿轮（4）与内齿圈内啮合。

11.根据权利要求7所述的多圈编码器，其特征在于：所述主齿轴（9a）为空心轴，所述主动齿轮（9）为安装在空心轴端部的外齿圈，所述从动齿轮（4）与外齿圈外啮合。

技术总结
本技术公开了一种从动组件以及带该从动组件的多圈编码器，包括组件基体，所述组件基体以模块化形式集成装配有副齿轴、从动齿轮和磁铁，所述副齿轴与组件基体转动配合，所述从动齿轮和磁铁能够随着副齿轴同步转动。多圈编码器包括底座以及固设在底座上的从齿芯片，所述底座和从齿芯片上穿设有主齿轴，主齿轴的端部设有主动齿轮。多圈编码器内安装有若干组所述从动组件，从动组件的从动齿轮与主动齿轮啮合。有益效果是：可以按照模块化方式拆装从动齿轮部分，安装更为方便。组件基体可对磁铁起到屏蔽作用，编码器内部不至于形成磁场互扰。

技术研发人员：陈劲,李廷,钟兴强
受保护的技术使用者：重庆诺柏恩自动化技术有限公司
技术研发日：20230508
技术公布日：2024/1/14