一种启停位置可调的直线位移装置的制作方法

本技术涉及传动装置，尤其涉及一种启停位置可调的直线位移装置。

背景技术：

1、直线位移机构，或称直线位移装置，为机械自动化领域中常见的一种传动结构，其一般将其他形式的驱动输入(如电机的旋转输出)转换成某一执行件的直线运动。其一般具有结构简单，制造容易，工作可靠，传动距离较远，传递载荷较大等特点。

2、但是，因直线位移机构本身的结构影响，现有的直线位移机构的启停仅能通过驱动部件的启停来控制，导致其启停的位置只能通过控制驱动部件来进行控制，在缺少计算机等控制设备的场景下，难以对直线位移机构的启停位置进行调节。

3、因此，人们亟需一种方便调节启停位置的直线位移机构。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种启停位置可调的直线位移装置，用以解决现有技术中，在缺少计算机等控制设备的场景下，难以对直线位移机构的启停位置进行调节的问题。

2、为达到上述技术目的，本实用新型采取了以下技术方案：

3、本实用新型提供了一种启停位置可调的直线位移装置，包括：

4、底座，所述底座上设置有多个安装位；

5、驱动部，包括输出端；

6、直线位移组件，包括支撑连接部、驱动输入部、传动部和直线执行部，所述支撑连接部连接于所述底座，所述驱动输入部传动连接所述输出端，所述传动部活动连接于所述支撑连接部，所述传动部传动连接所述驱动输入部和所述直线执行部，所述直线执行部的运动方向平行于多个所述安装位的排列方向；

7、位置检测器，可拆卸地连接于所述安装位，所述位置检测器电连接所述驱动部；

8、定位部，所述定位部的一端连接于所述直线执行部，所述定位部的另一端向所述位置检测器的检测区域延伸。

9、进一步的，所述底座上开设有滑槽，所述安装位为所述滑槽内的位置，所述位置检测器滑动连接于所述滑槽。

10、进一步的，所述位置检测器为限位开关，所述位置检测器的数量为至少两个。

11、进一步的，所述位置检测器包括两个探测块，两个所述探测块之间为所述位置检测器的检测区域；所述定位部包括第一定位板、第二定位板和第三定位板，所述第一定位板连接于所述直线执行部，所述第二定位板的一边连接于所述第一定位板的一边，所述第二定位板的另一边向背离所述直线执行部的方向延伸，所述第二定位板的另一边连接于所述第三定位板的一边，所述第三定位板所在的平面平行于所述直线执行部的运动方向，所述第三定位板所在的平面位于两个所述探测块之间。

12、进一步的，所述支撑连接部的数量为两个；所述传动部包括丝杆、螺母和限位杆，所述丝杆的一端转动连接一个所述支撑连接部，所述丝杆的另一端转动连接并穿过另一个所述支撑连接部，所述丝杆的另一端连接于所述驱动输入部，所述螺母套设于所述丝杆并与所述丝杆螺纹连接，所述直线执行部连接于所述螺母，所述限位杆平行于所述丝杆，所述限位杆穿过所述直线执行部，所述限位杆的两端分别连接与两个所述支撑连接部。

13、进一步的，所述驱动部为电机，所述驱动输入部包括齿轮，所述齿轮同轴地连接于所述丝杆的另一端。

14、进一步的，所述驱动输入部还包括同步带轮，所述同步带轮位于所述齿轮和所述支撑连接部之间，所述同步带轮的一个端面连接于所述齿轮的一个端面。

15、进一步的，还包括挡板、超声波传感器和红外测距传感器，所述挡板连接于所述直线执行部，所述挡板所在的平面穿过所述螺母及所述直线执行部，所述挡板所在的平面垂直于所述丝杆的轴线；所述超声波传感器连接于所述支撑连接部，所述超声波传感器探测方向朝向所述挡板；所述红外测距传感器连接于所述支撑连接部，所述红外测距传感器探测方向朝向所述挡板。

16、进一步的，还包括光栅尺，所述光栅尺连接于所述底座，所述光栅尺的测量方向平行于所述直线执行部的运动方向。

17、进一步的，还包括多个传感器支架，所述传感器支架连接于所述底座。

18、本实用新型提供一种启停位置可调的直线位移装置，包括底座、驱动部、直线位移组件、位置检测器和定位部，其中驱动部连接并驱动直线位移组件进行直线运动，位置检测器可选择地连接于底座上的安装位，定位部连接于直线位移组件中的直线执行部，并跟随其一同运动。当位置检测器检测到定位部时，便可以发送信号启动或停止驱动部。相比于现有技术，本实施例中的位置检测器的位置可以灵活调整，因此可以灵活地更改整个装置的启停位置，同时位置检测器通过定位部间接地检测直线执行部的位置，避免了对直线位移组件的干涉，达到了在缺少计算机等控制设备的场景下，对直线位移机构的启停位置进行调节的目的。

技术特征：

1.一种启停位置可调的直线位移装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的启停位置可调的直线位移装置，其特征在于，所述底座上开设有滑槽，所述安装位为所述滑槽内的位置，所述位置检测器滑动连接于所述滑槽。

3.根据权利要求2所述的启停位置可调的直线位移装置，其特征在于，所述位置检测器为限位开关，所述位置检测器的数量为至少两个。

4.根据权利要求3所述的启停位置可调的直线位移装置，其特征在于，所述位置检测器包括两个探测块，两个所述探测块之间为所述位置检测器的检测区域；所述定位部包括第一定位板、第二定位板和第三定位板，所述第一定位板连接于所述直线执行部，所述第二定位板的一边连接于所述第一定位板的一边，所述第二定位板的另一边向背离所述直线执行部的方向延伸，所述第二定位板的另一边连接于所述第三定位板的一边，所述第三定位板所在的平面平行于所述直线执行部的运动方向，所述第三定位板所在的平面位于两个所述探测块之间。

5.根据权利要求1所述的启停位置可调的直线位移装置，其特征在于，所述支撑连接部的数量为两个；所述传动部包括丝杆、螺母和限位杆，所述丝杆的一端转动连接一个所述支撑连接部，所述丝杆的另一端转动连接并穿过另一个所述支撑连接部，所述丝杆的另一端连接于所述驱动输入部，所述螺母套设于所述丝杆并与所述丝杆螺纹连接，所述直线执行部连接于所述螺母，所述限位杆平行于所述丝杆，所述限位杆穿过所述直线执行部，所述限位杆的两端分别连接于两个所述支撑连接部。

6.根据权利要求5所述的启停位置可调的直线位移装置，其特征在于，所述驱动部为电机，所述驱动输入部包括齿轮，所述齿轮同轴地连接于所述丝杆的另一端。

7.根据权利要求6所述的启停位置可调的直线位移装置，其特征在于，所述驱动输入部还包括同步带轮，所述同步带轮位于所述齿轮和所述支撑连接部之间，所述同步带轮的一个端面连接于所述齿轮的一个端面。

8.根据权利要求5所述的启停位置可调的直线位移装置，其特征在于，还包括挡板、超声波传感器和红外测距传感器，所述挡板连接于所述直线执行部，所述挡板所在的平面穿过所述螺母及所述直线执行部，所述挡板所在的平面垂直于所述丝杆的轴线；所述超声波传感器连接于所述支撑连接部，所述超声波传感器探测方向朝向所述挡板；所述红外测距传感器连接于所述支撑连接部，所述红外测距传感器探测方向朝向所述挡板。

9.根据权利要求1所述的启停位置可调的直线位移装置，其特征在于，还包括光栅尺，所述光栅尺连接于所述底座，所述光栅尺的测量方向平行于所述直线执行部的运动方向。

10.根据权利要求1所述的启停位置可调的直线位移装置，其特征在于，还包括多个传感器支架，所述传感器支架连接于所述底座。

技术总结
本技术涉及一种启停位置可调的直线位移装置，包括底座、驱动部、直线位移组件、位置检测器和定位部，其中驱动部连接并驱动直线位移组件进行直线运动，位置检测器可选择地连接于底座上的安装位，定位部连接于直线位移组件中的直线执行部，并跟随其一同运动。当位置检测器检测到定位部时，便可以发送信号启动或停止驱动部。相比于现有技术，本实施例中的位置检测器的位置可以灵活调整，因此可以灵活地更改整个装置的启停位置，同时位置检测器通过定位部间接地检测直线执行部的位置，避免了对直线位移组件的干涉，达到了在缺少计算机等控制设备的场景下，对直线位移机构的启停位置进行调节的目的。

技术研发人员：张惠平
受保护的技术使用者：武汉德普施自动化技术有限公司
技术研发日：20230506
技术公布日：2024/1/15