力反馈式超磁致伸缩作动器

本技术属于超磁致伸缩作动器，具体地说，涉及力反馈式超磁致伸缩作动器。

背景技术：

1、超磁致伸缩作动器是一种基于压力或电驱原理，实现伸缩轴伸缩原理的专用伸缩类部件，其运行精准度高，能够适用于动车组、航空航天等多个领域，在超磁致伸缩作动器的实际使用过程中，由于传统类型超磁致伸缩作动器往往仅通过脉冲反馈方式进行伸缩长度的测量，而在磁场波动等环境下，该种测量方式容易造成测量结果精度偏差的情况，且在其使用调试过程中，往往采用固定式装配结构，对于调试过程以及拆装维护流程的实施造成了不便，需要进行改进。

2、有鉴于此特提出本实用新型。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

2、力反馈式超磁致伸缩作动器，包括作动器主体和升降台，所述作动器主体包括底盘，所述底盘的上表面边缘位置装有压力传感器，所述底盘的上表面中心位置装有内支架，所述内支架的顶端装有导向柱，所述底盘的外表面装有腔管，所述导向柱的外表面套设有输出套管，所述输出套管的底端装有驱动轴套，所述驱动轴套的内侧装有永磁体和激励线圈，所述驱动轴套的外表面装有压板，所述腔管的外表面装有连接接口，所述底盘的内侧装有放大电路，所述连接接口的内侧装有控制电路，所述放大电路的一端装有反馈电路，所述底盘的下表面装有卡位盘，所述卡位盘的下表面设置有固定盘，所述固定盘的上表面环向等距安装有扭力轴，所述扭力轴的外表面转动连接有卡扣。

3、作为本实用新型的进一步方案：所述输出套管与腔管滑动连接且顶端贯穿至腔管的外表面，所述永磁体和激励线圈均套设在导向柱的外表面，所述压板与腔管的内壁相贴合。

4、作为本实用新型的进一步方案：所述压力传感器的输出端与放大电路的输入端电性连接，所述反馈电路的输出端与控制电路的输入端电性连接。

5、作为本实用新型的进一步方案：所述卡位盘的外表面环向等距开设有卡位槽，所述卡位盘与固定盘的上表面相贴合，所述卡扣插设在卡位槽的内侧。

6、作为本实用新型的进一步方案：所述升降台包括托盘，所述托盘固定安装在固定盘的底端外表面，所述固定盘的下表面装有升降组件。

7、作为本实用新型的进一步方案：所述升降组件包括中心螺杆，所述中心螺杆的外表面套设有内空心筒，所述内空心筒的外表面套设有外空心筒，所述外空心筒的底端外表面装有安装环，所述内空心筒的内外侧、外空心筒的内侧均开设有螺纹，所述中心螺杆的顶端与托盘固定连接，所述中心螺杆通过螺纹与内空心筒相啮合，所述内空心筒通过螺纹与外空心筒相啮合。

8、有益效果：

9、1、通过作动器主体的结构设计，在其安装装配环节中，基于扭力轴对卡扣施力，使得卡扣置入卡位盘的卡位槽内侧，即可达成其装配固定效果，给其后期调试以及维护流程提供便捷，在输出套管沿导向柱、驱动轴套进行移动过程中，通过激励线圈进行驱动，通过永磁体给后续伸缩位置感应操作提供了便捷，并通过添加压力传感器的方式，以驱动轴套移动带动压板移动，以此调整压力传感器位置所受气压，压力传感器将所受压力数值通过放大电路放大后，基于反馈电路交由控制电路，进行后续控制，以此增加压力传感器的受压数据作为依据，确保伸缩长度数据获取的可靠性。

10、2、通过托盘给固定盘提供稳定支撑，并通过安装环达成升降台的位置固定功能，在位置固定完成后，通过转动中心螺杆或内空心筒的方式，能够达成托盘的位置调节功能，进而在装配完成后，能够对升降台高度进行进一步调节，以适应不同装配环境。

11、下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.力反馈式超磁致伸缩作动器，包括作动器主体(1)和升降台(2)，其特征在于，所述作动器主体(1)包括底盘(101)，所述底盘(101)的上表面边缘位置装有压力传感器(102)，所述底盘(101)的上表面中心位置装有内支架(103)，所述内支架(103)的顶端装有导向柱(104)，所述底盘(101)的外表面装有腔管(105)，所述导向柱(104)的外表面套设有输出套管(106)，所述输出套管(106)的底端装有驱动轴套(107)，所述驱动轴套(107)的内侧装有永磁体(109)和激励线圈，所述驱动轴套(107)的外表面装有压板(108)，所述腔管(105)的外表面装有连接接口(110)，所述底盘(101)的内侧装有放大电路(111)，所述连接接口(110)的内侧装有控制电路(112)，所述放大电路(111)的一端装有反馈电路(113)，所述底盘(101)的下表面装有卡位盘(114)，所述卡位盘(114)的下表面设置有固定盘(115)，所述固定盘(115)的上表面环向等距安装有扭力轴(116)，所述扭力轴(116)的外表面转动连接有卡扣(117)。

2.根据权利要求1所述的力反馈式超磁致伸缩作动器，其特征在于，所述输出套管(106)与腔管(105)滑动连接且顶端贯穿至腔管(105)的外表面，所述永磁体(109)和激励线圈均套设在导向柱(104)的外表面，所述压板(108)与腔管(105)的内壁相贴合。

3.根据权利要求1所述的力反馈式超磁致伸缩作动器，其特征在于，所述压力传感器(102)的输出端与放大电路(111)的输入端电性连接，所述反馈电路(113)的输出端与控制电路(112)的输入端电性连接；所述卡位盘(114)的外表面环向等距开设有卡位槽，所述卡位盘(114)与固定盘(115)的上表面相贴合，所述卡扣(117)插设在卡位槽的内侧。

4.根据权利要求1所述的力反馈式超磁致伸缩作动器，其特征在于，所述升降台(2)包括托盘(201)，所述托盘(201)固定安装在固定盘(115)的底端外表面，所述固定盘(115)的下表面装有升降组件。

5.根据权利要求4所述的力反馈式超磁致伸缩作动器，其特征在于，所述升降组件包括中心螺杆(202)，所述中心螺杆(202)的外表面套设有内空心筒(203)，所述内空心筒(203)的外表面套设有外空心筒(204)，所述外空心筒(204)的底端外表面装有安装环(205)，所述内空心筒(203)的内外侧、外空心筒(204)的内侧均开设有螺纹，所述中心螺杆(202)的顶端与托盘(201)固定连接，所述中心螺杆(202)通过螺纹与内空心筒(203)相啮合，所述内空心筒(203)通过螺纹与外空心筒(204)相啮合。

技术总结
本技术公开了力反馈式超磁致伸缩作动器，属于超磁致伸缩作动器技术领域，其包括作动器主体和升降台，作动器主体包括底盘，底盘的上表面边缘位置装有压力传感器，底盘的上表面中心位置装有内支架，通过作动器主体的结构设计，在输出套管沿导向柱、驱动轴套进行移动过程中，通过激励线圈进行驱动，通过永磁体给后续伸缩位置感应操作提供了便捷，并通过添加压力传感器的方式，以驱动轴套移动带动压板移动，以此调整压力传感器位置所受气压，压力传感器将所受压力数值通过放大电路放大后，基于反馈电路交由控制电路，进行后续控制，以此增加压力传感器的受压数据作为依据，确保伸缩长度数据获取的可靠性。

技术研发人员：窦文略,孟建军,汤瑞
受保护的技术使用者：兰州交通大学
技术研发日：20230512
技术公布日：2024/1/15