一种用于驱动对开幕的电机控制电路的制作方法

本技术涉及电机驱动控制电路，具体是一种用于驱动对开幕的电机控制电路。

背景技术：

1、像舞台上的幕布通常尺寸较大，需要采用电机来驱动实现幕布的开合，也即幕布打开和关闭。对于对开幕来说，其是由两个子幕布组成的，两个子幕布相向而行实现幕布关闭，两个子幕布反向而行则实现幕布打开。现有实现幕布开闭的控制方式较为简单，幕布开闭通常依赖于用于打开或关闭幕布的电机来了实现驱动，因此为了具有更多控制方式，需要对电机控制电路作出改进，以便于驱动对开幕的电机的控制并且相比于一般的对开幕控制器成本更低。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种用于驱动对开幕的电机控制电路，其能够解决背景技术描述的问题。

2、实现本实用新型的目的的技术方案为：一种用于驱动对开幕的电机控制电路，包括供电模块、mcu控制模块，以及均与mcu控制模块连接的dmx控制模块、网络控制模块、无线遥控模块和变频驱动控制模块，供电模块用于分别向mcu控制模块、dmx控制模块、网络控制模块、无线遥控模块和变频驱动控制模块供电，

3、dmx控制模块、网络控制模块、无线遥控模块块用于分别通向mcu控制模块输入dmx信号、以太网信号、无线信号，mcu控制模块将接收到的dmx信号、以太网信号、无线信号发送给变频器驱动控制模块，变频器驱动控制模块根据接收到的信号控制与所述对开幕连接的电机正转、反转或停止，以开闭对开幕。

4、进一步地，还包括显示按键模块，显示按键模块分别与供电模块、mcu控制模块连接，显示按键模块用于设置并显示对电机的控制方式。

5、进一步地，还包括限位开关控制模块，限位开关控制模块用于控制对开幕的移动行程和限位保护作用。

6、进一步地，所述供电模块包括第一电压转换电路和第二电压转换电路，第一电压转换电路用于将外部输入的电压转换为第一电压，第二电压转换电路用于将第一电压转换电路输出的第一电压转换为第二电压，第一电压和第二电压输出给mcu控制模块、dmx控制模块、网络控制模块、无线遥控模块、显示按键模块、限位开关控制模块和变频驱动控制模块。

7、进一步地，所述dmx控制模块包括差分总线收发器u5和dmx信号接收接口j5，差分总线收发器u5与mcu控制模块的gpio口连接实现收发数据，差分总线收发器u5通过发送端rxd、接收端txd分别与mcu控制模块的一个gpio口连接，差分总线收发器u5的两个dmx接口分别与接口j5的两个输出端连接，其中，当mcu控制模块不向差分总线收发器u5发送数据时，接收端txd为高电平，差分总线收发器u5处于接收模式，信号由mcu控制模块来控制；当mcu控制模块向差分总线收发器u5发送数据时，则接收端txd为低电平，差分总线收发器u5处于发送模式，差分总线收发器u5将数据发送出去。

8、进一步地，所述显示按键模块包括显示屏lcd1、组合按键和两个串并转换输出led驱动芯片，组合按键与其中一个串并转换输出led驱动芯片连接，两个串并转换输出led驱动芯片相连接，另一个串并转换输出led驱动芯片与显示屏lcd1连接。

9、进一步地，所述网络控制电路包括网络接口j12、网络变压器u6和以太网芯片u7，网络接口用于接入artnet信号并送入网络变压器u6进行转换，网络变压器u6的输出端与以太网芯片u7连接，以太网芯片u7还提供了spi接口，通过spi接口与mcu控制模块连接，

10、所述无线遥控模块无线遥控器j6，无线遥控器j6的型号为yet283-wf500r/ask，并将接收到的信号发送给mcu控制模块。

11、进一步地，所述限位开关控制模块包括4个继电器，两个继电器分别为第一路电机左右两侧的限位开关，剩余的两个继电器分别为第二路电机左右两侧的限位开关，4个继电器均与mcu控制模块连接，mcu控制模块用于控制4个继电器为常闭，第一路电机和第二电机均用于驱动对开幕开闭。

12、进一步地，所述变频驱动模块包括4个继电器，两个继电器构成第一控制变频器支路，剩余两个继电器构成第二控制变频器支路，第一控制变频器支路和第二控制变频器支路分别作为变频器的不同端口，变频器端口驱动电机进行工作，电机工作状态包括正转、反转和停止，mcu控制模块输出四路pwm信号，并分别经过限流电阻r19、电阻r20、电阻r23、电阻r24输入到对应的场效应管，场效应管起到防止突变电路将相应管脚烧坏的作用，并且使得场效应管导通，从而将pwm信号输出到继电器，继电器导通，从而使得变频器的端口中的公共端口com与功能端口m1或功能端口m2相接通，从而实现驱动电机正转、反转或者停止。

13、进一步地，mcu控制模块包括单片机u18，单片机u18的型号为at32f403avct7，以太网芯片u7将数据通过spi接口输入到单片机u18，通过单片机u18内部处理而将数据通过pwm信号输出，进而通过变频器驱动电机正转、反转或者停止，dmx控制模块的dmx信号通过串口与单片机u18进行通信。

14、本实用新型的有益效果为：本实用新型可实现包括无线、dmx信号、网络在内的多种方式控制变频器来驱动电机工作，从而实现对开幕的开闭，并且只需要相应的芯片进行简单外围电路搭配即可，电路结构简单，成本更低廉。

技术特征：

1.一种用于驱动对开幕的电机控制电路，其特征在于，包括供电模块、mcu控制模块，以及均与mcu控制模块连接的dmx控制模块、网络控制模块、无线遥控模块和变频驱动控制模块，供电模块用于分别向mcu控制模块、dmx控制模块、网络控制模块、无线遥控模块和变频驱动控制模块供电，

2.根据权利要求1所述的用于驱动对开幕的电机控制电路，其特征在于，还包括显示按键模块，显示按键模块分别与供电模块、mcu控制模块连接，显示按键模块用于设置并显示对电机的控制方式。

3.根据权利要求2所述的用于驱动对开幕的电机控制电路，其特征在于，还包括限位开关控制模块，限位开关控制模块用于控制对开幕的移动行程和限位保护作用。

4.根据权利要求3所述的用于驱动对开幕的电机控制电路，其特征在于，所述供电模块包括第一电压转换电路和第二电压转换电路，第一电压转换电路用于将外部输入的电压转换为第一电压，第二电压转换电路用于将第一电压转换电路输出的第一电压转换为第二电压，第一电压和第二电压输出给mcu控制模块、dmx控制模块、网络控制模块、无线遥控模块、显示按键模块、限位开关控制模块和变频驱动控制模块。

5.根据权利要求4所述的用于驱动对开幕的电机控制电路，其特征在于，所述dmx控制模块包括差分总线收发器u5和dmx信号接收接口j5，差分总线收发器u5与mcu控制模块的gpio口连接实现收发数据，差分总线收发器u5通过发送端rxd、接收端txd分别与mcu控制模块的一个gpio口连接，差分总线收发器u5的两个dmx接口分别与接口j5的两个输出端连接，其中，当mcu控制模块不向差分总线收发器u5发送数据时，接收端txd为高电平，差分总线收发器u5处于接收模式，信号由mcu控制模块来控制；当mcu控制模块向差分总线收发器u5发送数据时，则接收端txd为低电平，差分总线收发器u5处于发送模式，差分总线收发器u5将数据发送出去。

6.根据权利要求5所述的用于驱动对开幕的电机控制电路，其特征在于，所述显示按键模块包括显示屏lcd1、组合按键和两个串并转换输出led驱动芯片，组合按键与其中一个串并转换输出led驱动芯片连接，两个串并转换输出led驱动芯片相连接，另一个串并转换输出led驱动芯片与显示屏lcd1连接。

7.根据权利要求6所述的用于驱动对开幕的电机控制电路，其特征在于，所述网络控制模块包括网络接口j12、网络变压器u6和以太网芯片u7，网络接口用于接入artnet信号并送入网络变压器u6进行转换，网络变压器u6的输出端与以太网芯片u7连接，以太网芯片u7还提供了spi接口，通过spi接口与mcu控制模块连接，

8.根据权利要求7所述的用于驱动对开幕的电机控制电路，其特征在于，所述限位开关控制模块包括4个继电器，两个继电器分别为第一路电机左右两侧的限位开关，剩余的两个继电器分别为第二路电机左右两侧的限位开关，4个继电器均与mcu控制模块连接，mcu控制模块用于控制4个继电器为常闭，第一路电机和第二电机均用于驱动对开幕开闭。

9.根据权利要求8所述的用于驱动对开幕的电机控制电路，其特征在于，所述变频驱动控制模块包括4个继电器，两个继电器构成第一控制变频器支路，剩余两个继电器构成第二控制变频器支路，第一控制变频器支路和第二控制变频器支路分别作为变频器的不同端口，变频器端口驱动电机进行工作，电机工作状态包括正转、反转和停止，mcu控制模块输出四路pwm信号，并分别经过限流电阻r19、电阻r20、电阻r23、电阻r24输入到对应的场效应管，场效应管起到防止突变电路将相应管脚烧坏的作用，并且使得场效应管导通，从而将pwm信号输出到继电器，继电器导通，从而使得变频器的端口中的公共端口com与功能端口m1或功能端口m2相接通，从而实现驱动电机正转、反转或者停止。

10.根据权利要求9所述的用于驱动对开幕的电机控制电路，其特征在于，mcu控制模块包括单片机u18，单片机u18的型号为at32f403avct7，以太网芯片u7将数据通过spi接口输入到单片机u18，通过单片机u18内部处理而将数据通过pwm信号输出，进而通过变频器驱动电机正转、反转或者停止，dmx控制模块的dmx信号通过串口与单片机u18进行通信。

技术总结
本技术公开一种用于驱动对开幕的电机控制电路，包括供电模块、MCU控制模块，以及均与MCU控制模块连接的DMX控制模块、网络控制模块、无线遥控模块、显示按键模块、位开关控制模块和变频驱动控制模块，供电模块用于向各个模块供电，DMX控制模块、网络控制模块、无线遥控模块块用于分别通向MCU控制模块输入DMX信号、以太网信号、无线信号，以便于通过变频器驱动控制模块控制与对开幕连接的电机正转、反转或停止，以开闭对开幕，显示按键模块用于设置并显示对电机的控制方式，限位开关控制模块用于控制对开幕的移动行程和限位保护作用。本技术多种方式控制变频器来驱动电机工作。

技术研发人员：董陈,张常华,朱正辉,明辉
受保护的技术使用者：广州市升和电子有限公司
技术研发日：20230517
技术公布日：2024/3/31