一种多电机驱动传动机构的制作方法

本技术涉及大型伺服压力机的驱动传动领域，具体为一种多电机驱动传动机构。

背景技术：

1、随着我国中大型件冲压领域的工艺技术发展，对伺服电机驱动的中大型压力机的要求越来越高，伺服压力机的关键点在于伺服电机及其传动控制系统。

2、由于压力机的运转速度一般不高，所以需要传动机构对伺服电机进行降速、增扭处理，以满足冲压力的要求。单个低转速、高扭矩伺服电机的驱动结构最为常见，但是受制于电机和驱动系统的大小，仅能应用于中小吨位的压力机；采用多个高转速、低扭矩伺服电机并联的驱动结构则大大降低了单个电机及其驱动系统的要求，但是传动机构的减速齿轮高转速运行产生的噪音及温升则避免不了。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多电机驱动传动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多电机驱动传动机构，包括伺服电机一、伺服电机二和压力机横梁体，所述伺服电机一通过主驱动齿轮轴驱动大齿轮，伺服电机二通过副驱动齿轮轴驱动大齿轮，此为并联的驱动机构，大齿轮与低速齿轮轴同轴安装，大齿轮带动低速齿轮轴转动，低速齿轮轴驱动低速偏心大齿轮一和低速惰性齿轮轴，低速惰性齿轮轴则驱动低速偏心大齿轮二，低速偏心大齿轮一和低速偏心大齿轮二而则共同运转驱动压力机滑块上下运动；

3、所述主驱动齿轮轴与伺服电机一的转子轴锁紧成一个整体，伺服电机一安装在装有支撑套的压力机横梁体上,主驱动齿轮轴的另一端则与制动器内部的转动盘锁紧，制动器本体则固定安装在压力机横梁体上。

4、优选的，所述副驱动齿轮轴与伺服电机二的转子轴锁紧成一个整体，伺服电机二安装在装有支撑套的压力机横梁体上。

5、优选的，所述伺服电机一和伺服电机二构成的驱动电机不仅限于两个，所述伺服电机一和伺服电机二的冷却方式包括但不仅限于自然冷却、强制风冷、强制液冷方式。

6、优选的，所述伺服电机一和伺服电机二特性为低转速，峰值转速≤500转/分，峰值扭矩≥10000牛米。

7、优选的，所述制动器的形式不仅限于气动摩擦式或者电磁摩擦式。

8、优选的，所述压力机横梁体前侧两侧设置封板，且压力机横梁体的封板上安装的低速惰性齿轮轴，低速惰性齿轮轴上设置的齿轮与低速齿轮轴上安装的小齿轮和低速偏心大齿轮二啮合，同时低速偏心大齿轮二和小齿轮均同轴安装在低速齿轮轴上。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、多伺服电机并联驱动可以显著减小单个伺服驱动器的功率。

11、2、低转速、高扭矩伺服电机可以避免齿轮机构的高速高频啮合，减少噪音及发热，不用单独设置润滑冷却装置。

12、3、伺服电机与最终端的偏心齿轮间均为刚性齿轮传动，扭矩直接输出，传动效率高。

13、4、低速惰性齿轮轴的结构可以有效拉开左右偏心齿轮间的距离，而不改变其余传动零件的结构，以实现大台面压力机的使用要求。

技术特征：

1.一种多电机驱动传动机构，其特征在于：包括伺服电机一（1）、伺服电机二（6）和压力机横梁体（12），所述伺服电机一（1）通过主驱动齿轮轴（2）驱动大齿轮（5），伺服电机二（6）通过副驱动齿轮轴（7）驱动大齿轮（5），此为并联的驱动机构，大齿轮（5）与低速齿轮轴（8）同轴安装，大齿轮（5）带动低速齿轮轴（8）转动，低速齿轮轴（8）驱动低速偏心大齿轮一（10）和低速惰性齿轮轴（9），低速惰性齿轮轴（9）则驱动低速偏心大齿轮二（11），低速偏心大齿轮一（10）和低速偏心大齿轮二（11）而则共同运转驱动压力机滑块上下运动；

2.根据权利要求1所述的一种多电机驱动传动机构，其特征在于：所述副驱动齿轮轴（7）与伺服电机二（6）的转子轴锁紧成一个整体，伺服电机二（6）安装在装有支撑套（3）的压力机横梁体（12）上。

3.根据权利要求2所述的一种多电机驱动传动机构，其特征在于：所述伺服电机一（1）和伺服电机二（6）构成的驱动电机不仅限于两个，所述伺服电机一（1）和伺服电机二（6）的冷却方式包括但不仅限于自然冷却、强制风冷、强制液冷方式。

4.根据权利要求3所述的一种多电机驱动传动机构，其特征在于：所述伺服电机一（1）和伺服电机二（6）特性为低转速，峰值转速≤500转/分，峰值扭矩≥10000牛米。

5.根据权利要求1所述的一种多电机驱动传动机构，其特征在于：所述制动器（4）的形式不仅限于气动摩擦式或者电磁摩擦式。

6.根据权利要求1所述的一种多电机驱动传动机构，其特征在于：所述压力机横梁体（12）前侧两侧设置封板，且压力机横梁体（12）的封板上安装的低速惰性齿轮轴（9），低速惰性齿轮轴（9）上设置的齿轮与低速齿轮轴（8）上安装的小齿轮和低速偏心大齿轮二（11）啮合，同时低速偏心大齿轮二（11）和小齿轮均同轴安装在低速齿轮轴（8）上。

技术总结
本技术公开了一种多电机驱动传动机构，包括伺服电机一、伺服电机二和压力机横梁体，所述伺服电机一通过主驱动齿轮轴驱动大齿轮，伺服电机二通过副驱动齿轮轴驱动大齿轮，所述主驱动齿轮轴与伺服电机一的转子轴锁紧成一个整体，伺服电机一安装在装有支撑套的压力机横梁体上,主驱动齿轮轴的另一端则与制动器内部的转动盘锁紧，制动器本体则固定安装在压力机横梁体上，多伺服电机并联驱动可以显著减小单个伺服驱动器的功率；低转速、高扭矩伺服电机可以避免齿轮机构的高速高频啮合，减少噪音及发热，不用单独设置润滑冷却装置；伺服电机与最终端的偏心齿轮间均为刚性齿轮传动，扭矩直接输出，传动效率高。

技术研发人员：冯翔,沈扬,王晨,严惠,吴战,黄杰,杨建
受保护的技术使用者：江苏亚威机床股份有限公司
技术研发日：20230528
技术公布日：2024/1/15