一种多自由度微动装置及电子设备的制作方法

本技术涉及电子设备，进一步地涉及一种多自由度微动装置及电子设备。

背景技术：

1、随着科学技术的进步与发展，手机、平板电脑、智能手表等电子设备已经逐渐融入了用户的日常生活和工作当中，在一定程度上为用户提供了便利。其中，电子设备中的一项基本功能为摄像功能，通常由电子设备的摄像模组实现，能够满足用户的拍摄需求。在实际操作拍摄动作的过程中，常用的电子设备中的镜头模组多会随着电子设备的移动而移动，因此通过手持电子设备完成拍摄动作时，经常会不受控制地抖动电子设备，导致电子设备中的摄像模组拍摄的图像不清晰，成像的效果较差。

2、摄像模组的光学防抖主要有沿光轴方向或垂直光轴方向，移动镜头或者图像传感器实现各个方向的防抖。在实施防抖时，通常会分别设置相应的驱动装置，驱动镜头沿光轴方向或垂直光轴方向移动，驱动图像传感器垂直于光轴方向移动。为此，将导致整个调整机构占用的空间，特别是高度空间较大，无法满足终端载体的需求，或者为了满足中断厚度设计要求，导致调整空间有限，导致成像性能不稳定，影响摄像质量。

3、因此，有必要设计一种结构简单、占用空间小的多自由度微动装置及电子设备来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种多自由度微动装置及电子设备，通过线圈驱动相应的磁动力框架在x方向、y方向、z方向的微动，其结构简单、占用空间小。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种多自由度微动装置，包括：

3、底座；

4、第一磁动力框架，设置于所述底座上，所述第一磁动力框架与所述底座之间设置有第一滑动件，所述底座和所述第一磁动力框架中的一个设置有第一线圈，另一个的相对位置设置有第一磁体，所述第一线圈通电产生磁力吸附或排斥所述第一磁体，使得所述第一磁动力框架在所述底座上沿第一方向往复移动；

5、第二磁动力框架，设置于所述第一磁动力框架上，所述第二磁动力框架与所述第一磁动力框架之间设置有第二滑动件，所述第一磁动力框架和所述第二磁动力框架中的一个设置有第二线圈，另一个的相对位置设置有第二磁体，所述第二线圈通电产生磁力吸附或排斥所述第二磁体，使得所述第二磁动力框架在所述第一磁动力框架上沿第二方向往复移动；

6、第三磁动力框架，设置于所述第二磁动力框架上，所述第三磁动力框架与所述第二磁动力框架之间设置有第三滑动件，所述第二磁动力框架和所述第三磁动力框架中的一个设置有第三线圈，另一个的相对位置设置有第三磁体，所述第三线圈通电产生磁力吸附或排斥所述第三磁体，使得所述第三磁动力框架在所述第二磁动力框架上沿第三方向往复移动；

7、所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向相互垂直。

8、在一些实施方式中，所述底座的顶面设置有若干个第一下滑槽，所述第一磁动力框架的底面设置有若干个第一上滑槽，所述第一下滑槽与对应的所述第一上滑槽形成第一滑槽，所述第一滑动件包括若干组第一微动滚珠，每组所述第一微动滚珠适配装设于对应的所述第一滑槽内，使得所述第一磁动力框架与所述底座滑动连接。

9、在一些实施方式中，所述底座为方形结构，所述底座的顶部具有方槽，所述第一磁动力框架为方形结构，所述第一磁动力框架适配装设于所述方槽内；

10、四个所述第一下滑槽分别设置于所述方槽的底部四角，四个所述第一上滑槽分别设置于所述第一磁动力框架的底面四角，每组所述第一微动滚珠至少包括三个第一微动滚珠。

11、在一些实施方式中，所述第一磁体设置于所述方槽的底壁或侧壁，所述第一线圈设置于所述第一磁动力框架的相对位置；

12、或，所述第一线圈设置于所述方槽的底壁或侧壁，所述第一磁体设置于所述第一磁动力框架的相对位置。

13、在一些实施方式中，所述第一磁动力框架的顶面设置有若干个第二下滑槽，所述第二磁动力框架的底面设置有若干个第二上滑槽，所述第二下滑槽与对应的所述第二上滑槽形成第二滑槽，所述第二滑动件包括若干组第二微动滚珠，每组所述第二微动滚珠适配装设于对应的所述第二滑槽内，使得所述第二磁动力框架与所述第一磁动力框架滑动连接。

14、在一些实施方式中，所述第一磁动力框架为方形结构，所述第二磁动力框架为方形结构，所述第二磁动力框架层叠设置于所述第一磁动力框架上，四个所述第二下滑槽分别设置于所述第一磁动力框架的顶面四角，四个所述第二上滑槽分别设置于所述第二磁动力框架的底面四角，每组所述第二微动滚珠至少包括三个第二微动滚珠；

15、所述第二磁体设置于所述第一磁动力框架上，所述第二线圈设置于所述第二磁动力框架的相对位置；

16、或，所述第二线圈设置于所述第一磁动力框架上，所述第二磁体设置于所述第二磁动力框架的相对位置。

17、在一些实施方式中，所述第二磁动力框架的顶面设置有方框，所述方框的内侧设置有若干个第三下滑槽，所述第三磁动力框架适配装设于所述方框内，所述第三磁动力框架的外侧设置有若干个第三上滑槽，所述第三下滑槽与对应的所述第三上滑槽形成第三滑槽，所述第三滑动件包括若干组第三微动滚珠，每组所述第三微动滚珠适配装设于对应的所述第三滑槽内，使得所述第三磁动力框架与所述第二磁动力框架滑动连接。

18、在一些实施方式中，所述方框的四角分别设置有凸柱，所述第三下滑槽设置于所述凸柱上，所述第三磁动力框架的四角分别设置有槽部，所述第三上滑槽设置于所述槽部内，每组所述第三微动滚珠至少包括三个第三微动滚珠；

19、所述第三磁体设置于所述方框的底壁或侧壁上，所述第三线圈设置于所述第三磁动力框架的相对位置；

20、或，所述第三线圈设置于所述方框的底壁或侧壁上，所述第三磁体设置于所述第三磁动力框架的相对位置。

21、在一些实施方式中，所述底座设置有第一下磁吸件，所述第一磁动力框架的对应位置设置有第一上磁吸件，所述第一下磁吸件与所述第一上磁吸件磁吸连接，使得所述第一磁动力框架装设于所述底座上；

22、和/或，所述第一磁动力框架设置有第二下磁吸件，所述第二磁动力框架的对应位置设置有第二上磁吸件，所述第二下磁吸件与所述第二上磁吸件磁吸连接，使得所述第二磁动力框架装设于所述第一磁动力框架上；

23、和/或，所述第二磁动力框架设置有第三下磁吸件，所述第三磁动力框架的对应位置设置有第三上磁吸件，所述第三下磁吸件与所述第三上磁吸件磁吸连接，使得所述第三磁动力框架装设于所述第二磁动力框架上。

24、根据本实用新型的另一方面，本实用新型进一步提供一种电子设备，包括上述中任意一项所述的多自由度微动装置。

25、与现有技术相比，本实用新型所提供的多自由度微动装置及电子设备具有以下有益效果：

26、本实用新型所提供的多自由度微动装置，通过线圈驱动相应的磁动力框架在x方向、y方向、z方向的微动，采用嵌套三维驱动结构的方式实现三维移动，能够在较小的高度空间内实现微动，相对于现有的移动方式，所需要的高度空间更小，能够满足实行电子设备薄规格的需求其具有超薄结构，其结构简单紧凑、整体性好、占用空间小；采用多组滑槽与微动滚珠的方式实现相邻两个磁动力框架的滑动连接，使得磁动力框架的移动更为平滑稳定，避免出现抖动。