一种马达端盖自动装配装置的制作方法

本技术涉及马达加工，尤其涉及一种马达端盖自动装配装置。

背景技术：

1、端盖，是安装在电机等机壳后面的一个后盖，俗称“端盖”。主要由盖体，轴承，电刷片组成。端盖的好坏直接影响到电机马达的质量，在马达的加工过程中需要对端盖进行装配。

2、现有技术中，如中国专利cn218549717u公开了一种马达端盖自动装配装置，包括：机架顶部设有第一气缸和滑板；端盖上料单元包括第一振动单元，其末端连接有定位单元；导电片取放单元包括第二振动单元和第一夹取单元，第二振动单元末端的一侧设有能沿y轴方向运动的第一挡板，第一挂台能沿y轴方向运动且围绕y轴方向旋转，第一夹取单元能将导电片夹取并插入端盖内；接线片取放单元包括第三振动单元和第二夹取单元，第三振动单元末端的一侧连接有能沿y轴方向运动的第二挡板，第二挡板的上方连接有第二气缸，第二夹取单元能将多个接线片夹取并插入接线片孔内。

3、但现有技术中，通过自动上料的振动盘配合挂台及气缸夹爪，解决了端盖与接线片装配生产效率低的问题，轴承与端盖之间的装配仍需要人工手动装配，装配前需要人为对轴承位置进行校准，操作较为麻烦。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的轴承与端盖之间的装配仍需要人工手动装配，装配前需要人为对轴承位置进行校准，操作较为麻烦的问题，而提出的一种马达端盖自动装配装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种马达端盖自动装配装置，包括装配台，所述装配台顶部固接有支撑板，所述支撑板一侧设置有装配机构，所述装配机构包括导向杆、下料杆和双轴电机，所述导向杆一侧固接有限位块，所述限位块与下料杆套接，所述下料杆与加固板通过螺纹连接，所述加固板内部嵌合有双轴电机，所述双轴电机两端均安装有螺纹杆二，所述螺纹杆二与导向杆之间通过螺纹连接；

3、所述装配台上方设置有辅助机构，所述辅助机构包括限位架、微型液压缸和齿轮，所述限位架与调节板之间滑动连接，所述限位架顶部嵌合有微型液压缸，所述微型液压缸下方设置有两个齿轮。

4、优选的，两个所述齿轮之间啮合连接，位于左侧的所述齿轮顶部与调节板固定连接，位于右侧的所述齿轮底部与伺服电机二的输出轴固定连接，所述伺服电机二嵌合在装配台内。

5、优选的，所述调节板与装配台之间转动连接，所述调节板顶部固接有红外线接收器，所述红外线接收器上方设置有红外线发射器，所述红外线发射器与加固板固定连接。

6、优选的，所述支撑板内部嵌合有电动推杆，所述电动推杆顶部与连接板固定连接，所述连接板一侧与加固板固定连接，所述加固板底部与导向杆之间滑动连接。

7、优选的，所述调节板顶部套接有端盖本体，所述端盖本体位于下料杆下方，所述调节板上嵌合有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴与螺纹杆一固定连接。

8、优选的，所述螺纹杆一一端与调节板套接，所述螺纹杆一与调节板之间转动连接，且所述螺纹杆一与限位架之间通过螺纹连接。

9、优选的，所述微型液压缸底部固接有压板，所述压板与限位架之间滑动连接。

10、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

11、1、本实用新型中，红外线发射器和红外线接收器可辅助调节板的位置校准，减少端盖本体与轴承之间的位置偏差，限位块和下料杆可实现轴承的限位和支撑，提高轴承与端盖本体装配的精准程度。

12、2、本实用新型中，限位架可往复移动，减少对轴承装配时的干扰，压板可对轴承的装配进行加固，调节板可转动调节，便于端盖本体装配后的快速取出，操作较为方便。

技术特征：

1.一种马达端盖自动装配装置，包括装配台(7)，所述装配台(7)顶部固接有支撑板(3)，其特征在于：所述支撑板(3)一侧设置有装配机构，所述装配机构包括导向杆(9)、下料杆(10)和双轴电机(18)，所述导向杆(9)一侧固接有限位块(91)，所述限位块(91)与下料杆(10)套接，所述下料杆(10)与加固板(1)通过螺纹连接，所述加固板(1)内部嵌合有双轴电机(18)，所述双轴电机(18)两端均安装有螺纹杆二(17)，所述螺纹杆二(17)与导向杆(9)之间通过螺纹连接；

2.根据权利要求1所述的一种马达端盖自动装配装置，其特征在于：两个所述齿轮(15)之间啮合连接，位于左侧的所述齿轮(15)顶部与调节板(4)固定连接，位于右侧的所述齿轮(15)底部与伺服电机二(16)的输出轴固定连接，所述伺服电机二(16)嵌合在装配台(7)内。

3.根据权利要求1所述的一种马达端盖自动装配装置，其特征在于：所述调节板(4)与装配台(7)之间转动连接，所述调节板(4)顶部固接有红外线接收器(13)，所述红外线接收器(13)上方设置有红外线发射器(11)，所述红外线发射器(11)与加固板(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种马达端盖自动装配装置，其特征在于：所述支撑板(3)内部嵌合有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)顶部与连接板(2)固定连接，所述连接板(2)一侧与加固板(1)固定连接，所述加固板(1)底部与导向杆(9)之间滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种马达端盖自动装配装置，其特征在于：所述调节板(4)顶部套接有端盖本体(5)，所述端盖本体(5)位于下料杆(10)下方，所述调节板(4)上嵌合有伺服电机一(12)，所述伺服电机一(12)的输出轴与螺纹杆一(41)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种马达端盖自动装配装置，其特征在于：所述螺纹杆一(41)一端与调节板(4)套接，所述螺纹杆一(41)与调节板(4)之间转动连接，且所述螺纹杆一(41)与限位架(6)之间通过螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种马达端盖自动装配装置，其特征在于：所述微型液压缸(8)底部固接有压板(81)，所述压板(81)与限位架(6)之间滑动连接。

技术总结
本技术公开了一种马达端盖自动装配装置，涉及马达加工技术领域，包括装配台，所述装配台顶部固接有支撑板，所述支撑板一侧设置有装配机构，所述装配机构包括导向杆、下料杆和双轴电机，所述导向杆一侧固接有限位块，所述限位块与下料杆套接，所述下料杆与加固板通过螺纹连接，所述加固板内部嵌合有双轴电机，本技术通过红外线发射器和红外线接收器可辅助调节板的位置校准，减少端盖本体与轴承之间的位置偏差，限位块和下料杆可实现轴承的限位和支撑，提高轴承与端盖本体装配的精准程度，限位架可往复移动，减少对轴承装配时的干扰，压板可对轴承的装配进行加固，调节板可转动调节，便于端盖本体装配后的快速取出。

技术研发人员：刘成
受保护的技术使用者：深圳市鑫宝成科技有限公司
技术研发日：20230601
技术公布日：2024/1/15