一种电机控制电路及电机唤醒电路的制作方法

【】本技术涉及电机控制，特别涉及一种电机控制电路及电机唤醒电路。

背景技术

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背景技术：

1、如今汽车电机遍布在汽车各个位置，用来驱动车窗、雨刮、后门、后视镜、充电盖等等。而随着新能源汽车的不断普及，对这些驱动电机的功耗也提出了更低的要求，以满足更长的续航里程。

2、比如充电盖的自动闭合控制系统中，一般是将系统处于停机状态，当检测到外力作用于充电盖产生的反电动势后再启动电机进行运转，从而自动关闭充电盖。以上控制系统虽然处于停机状态，但是控制检测的单片机内核还是需要一直供电运行来不断采集检测信号进行判断，无法在更低功耗的休眠状态实现上述功能。

3、因此，有必要提出一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本实用新型的目的之一在于提供一种电机控制电路及电机唤醒电路，其可以在低功耗的休眠状态实现电机唤醒功能，从而可以实现更低的功耗。

2、根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种电机控制电路，其包括：供电电源，其用于输出供电电压vbat；电机驱动电路，其电源端与所述供电电源输出的供电电压vbat相连，其输出端与电机相连；电机唤醒电路，其电源端与所述供电电源输出的供电电压vbat相连，其检测端与所述电机的线圈端相连，其输出端与所述电机驱动电路的唤醒端相连。

3、进一步的，所述电机驱动电路用于驱动所述电机运转；所述电机唤醒电路用于采集所述电机的线圈产生的反向电动势vin，并基于采集到的所述反向电动势vin产生唤醒信号wake，所述唤醒信号wake经所述电机唤醒电路的输出端输出给所述电机驱动电路的唤醒端，所述唤醒信号wake用于唤醒处于休眠状态的所述电机驱动电路。

4、进一步的，当采集到的所述反向电动势vin小于预定电压阈值时，所述电机驱动电路输出所述唤醒信号wake的第一逻辑电平，其不会对所述电机驱动电路的运行产生影响；当采集到的所述反向电动势vin大于预定电压阈值时，所述电机驱动电路输出所述唤醒信号wake的第二逻辑电平，其唤醒处于休眠状态的所述电机驱动电路。

5、进一步的，所述电机唤醒电路包括电阻r1、电阻r2和比较器comp，所述电阻r2和电阻r1依次串联于所述供电电压vbat和接地端之间；所述电阻r2和电阻r1之间的连接节点a的电压为参考电压vref；所述比较器comp的电源端与所述供电电压vbat相连，其接地端接地；所述比较器comp的第一输入端与所述电阻r2和电阻r1之间的连接节点a相连，其第二输入端与所述电机唤醒电路的检测端vin相连，其输出端与所述电机唤醒电路的输出端相连；所述比较器comp用于比较其第二输入端的电压和所述参考电压vref的大小，并通过其输出端输出比较结果。

6、进一步的，当所述第二输入端的电压小于所述参考电压vref时，所述比较器comp的输出端输出第一比较结果，表示采集到的所述反向电动势vin小于预定电压阈值，此时所述电机驱动电路120的输出端输出所述唤醒信号wake的第一逻辑电平；当所述第二输入端的电压大于参考电压vref时，所述比较器comp的输出端输出第二比较结果，表示采集到的所述反向电动势vin大于预定电压阈值，此时，所述电机驱动电路的输出端输出所述唤醒信号wake的第二逻辑电平。

7、进一步的，所述电机唤醒电路还包括电阻r3、电阻r4和电阻r6，所述电阻r3连接于所述比较器comp的电源端和输出端之间；所述电阻r4连接于所述比较器comp的输出端和所述电机唤醒电路的输出端之间；所述电阻r6连接于所述电机唤醒电路的输出端wake和接地端之间。

8、进一步的，所述电机唤醒电路还包括二极管d1、稳压管d2、电阻r5和电阻r7，所述二极管d1的正极与所述电机驱动电路的检测端vin相连，其负极经电阻r5与所述比较器comp的第二输入端相连；所述电阻r7的一端与所述二极管d1和所述电阻r5之间的连接节点相连，其另一端接地；所述稳压管d2的正极接地，其负极与所述电阻r5和所述比较器comp的第二输入端之间的连接节点相连。

9、进一步的，所述电机唤醒电路还包括电容c1和电容c2，所述电容c1连接于所述比较器comp的电源端和接地端之间；所述电容c2连接于所述连接节点a和接地端之间。

10、进一步的，所述电机的线圈端连接任意一相；所述电机唤醒电路的输出端连接到所述电机驱动电路具有唤醒功能的任意引脚。

11、进一步的，所述比较器comp的第一输入端和第二输入端分别为其正相输入端和反相输入端；或所述比较器comp的第一输入端和第二输入端分别为其反相输入端和正相输入端。

12、根据本实用新型的另一个方面，本实用新型提出一种电机唤醒电路，其包括电阻r1、电阻r2和比较器comp，所述电阻r2和电阻r1依次串联于供电电压vbat和接地端之间；所述电阻r2和电阻r1之间的连接节点a的电压为参考电压vref；所述比较器comp的电源端与所述供电电压vbat相连，其接地端接地；所述比较器comp的第一输入端与所述电阻r2和电阻r1之间的连接节点a相连，其第二输入端与所述电机唤醒电路的检测端vin相连，其输出端与所述电机唤醒电路的输出端相连；所述比较器comp用于比较其第二输入端的电压和所述参考电压vref的大小，并通过其输出端输出比较结果。

13、与现有技术相比，本实用新型增设有电机唤醒电路，该电机唤醒电路可以在单片机驱动(或电机驱动电路)处于休眠状态对电机产生的反电动势信号进行检测，从而可以在低功耗的休眠状态实现电机唤醒功能，进而实现更低的功耗。

技术特征：

1.一种电机控制电路，其特征在于，其包括：

2.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机唤醒电路包括电阻r1、电阻r2和比较器comp，

5.根据权利要求4所述的电机控制电路，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机唤醒电路还包括电阻r3、电阻r4和电阻r6，

7.根据权利要求6所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机唤醒电路还包括二极管d1、稳压管d2、电阻r5和电阻r7，

8.根据权利要求7所述的电机控制电路，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，

10.根据权利要求1-9任一所述的电机控制电路，其特征在于，

11.一种电机唤醒电路，其特征在于，其包括电阻r1、电阻r2和比较器comp，

12.根据权利要求11所述的电机唤醒电路，其特征在于，

13.根据权利要求11所述的电机唤醒电路，其特征在于，其还包括电阻r3、电阻r4、电阻r6、二极管d1、稳压管d2、电阻r5、电阻r7、电容c1和电容c2，

14.根据权利要求11所述的电机唤醒电路，其特征在于，

技术总结
本技术提供一种电机控制电路及电机唤醒电路。所述电机控制电路包括：供电电源，其用于输出供电电压VBAT；电机驱动电路，其电源端与所述供电电源输出的供电电压VBAT相连，其输出端与电机相连；电机唤醒电路，其电源端与所述供电电源输出的供电电压VBAT相连，其检测端与所述电机的线圈端相连，其输出端与所述电机驱动电路的唤醒端相连。与现有技术相比，本技术增设有电机唤醒电路，该电机唤醒电路可以在单片机驱动处于休眠状态对电机产生的反电动势信号进行检测，从而可以在低功耗的休眠状态实现电机唤醒功能，进而实现更低的功耗。

技术研发人员：刘浪,张腾
受保护的技术使用者：科博达技术股份有限公司
技术研发日：20230531
技术公布日：2024/1/15