一种压电马达的制作方法

本技术涉及压电驱动器，进一步地涉及一种压电马达。

背景技术：

1、压电马达，作为新型微致动器，是利用压电陶瓷块的逆压电效应和弹性体的超声振动，将微观变形通过共振放大和机电耦合转换成动子或滑块的宏观运动。

2、由于低速、微位移、大转矩、运行无噪音、断电自锁等特点，压电马达逐渐代替传统电机成为驱动产品中的主流。目前，相关技术中的压电马达大多是将旋转轴设置于壳体的中部，在旋转轴径向两侧分别设置震动元件，通过被激励后的震动元件变形或移动来驱动旋转轴转动。

3、近年来，随着电子科技的发展，微型马达在教育平板及儿童手表等电子产品上的应用需求逐渐显性化；但是，由于上述形式的压电马达，在旋转轴的两侧分别设置震动元件来驱动旋转轴转动，使得压电马达的尺寸相对较大，无法适用于像教育平板、儿童手表等小型化的电子产品中，存在待改进之处。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种压电马达，用以实现压电马达的微型化，以满足小型化电子产品的应用需求，提升其适用性。

2、本技术提供的技术方案如下：

3、本技术提供一种压电马达，包括：

4、底座；

5、压电组件，所述压电组件背离自身振动端面的一端固定安装于底座上；

6、摩擦杆，所述摩擦杆的外圆面抵紧所述压电组件的振动端面，所述压电组件受电激励后驱动所述摩擦杆沿自身长度方向移动；

7、输出轴，所述输出轴转动设置于所述底座上，且所述输出轴的一端伸出所述底座；所述压电组件位于所述输出轴任意径向的一端，所述摩擦杆的长度方向平行于所述输出轴的任意径向；

8、使用时，所述摩擦杆背离所述压电组件一端的外圆面抵紧所述输出轴的外圆面；所述压电组件受电激励后，其振动端面振动，驱动所述摩擦杆沿自身长度方向移动，以使所述摩擦杆驱动所述输出轴绕自身轴线转动，输出转速与转矩。

9、通过本技术提供的一种压电马达，具体使用时，对压电组件施加电压激励，使压电组件的振动端面产生行波震动，以驱动摩擦杆沿自身长度方向移动，摩擦杆同时带动输出轴绕自身轴线转动，以输出转速与转矩；以此代替在旋转轴两侧分别设置震动元件的方式驱动旋转轴转动，缩小压电马达整体的尺寸，以促进压电马达的小、微型化发展，满足教育平板、儿童手表等小型化的电子产品对压电马达的应用需求，有效扩大压电马达的适用范围，增强其实用性。

10、在一些实施方式中，所述底座对应所述输出轴开设有通孔，所述通孔处同轴设置有轴承，所述输出轴同轴穿设于所述轴承内圈，并与所述轴承内圈固定连接，所述底座与所述轴承外圈固定连接。

11、通过本技术提供的一种压电马达，在输出轴与底座之间设置轴承，有助于减少因输出轴与底座之间发生滑动摩擦而产热的情况发生；同时，有助于减少输出轴与底座摩擦致损的情况发生，有效延长该压电马达的使用寿命。

12、在一些实施方式中，所述输出轴的一端同轴固定有转轮，所述转轮的外圆面同轴开设有凹槽；所述摩擦杆背离所述压电组件一端的外圆面抵紧所述凹槽底壁，并沿自身长度方向相对所述凹槽底壁滚动摩擦。

13、通过本技术提供的一种压电马达，在输出轴上设置转轮，并在转轮上开设凹槽，通过凹槽对摩擦杆搭接于输出轴上的位置进行限制，有助于减少摩擦杆从输出轴外圆面脱落的情况发生，从而保证摩擦杆对输出轴的稳定驱动。

14、在一些实施方式中，所述压电组件包括压电陶瓷块与振动板；

15、所述振动板固定连接于所述压电陶瓷块的一端；所述压电陶瓷块背离所述振动板的一端与所述底座固定连接，且所述压电陶瓷块沿所述摩擦杆的长度方向均匀间隔设置有多块；

16、所述摩擦杆的外圆面抵紧所述振动板背离所述压电陶瓷块的一侧。

17、通过本技术提供的一种压电马达，由于压电陶瓷的逆压电效应，对相邻压电陶瓷块施加相反方向的电压时，受到正向电压的压电陶瓷块缩短，受到反向电压的压电陶瓷块伸长，以此使振动板产生波形振动；振动板振动的同时推动摩擦杆沿自身长度方向移动，摩擦杆再带动输出轴转动；驱动结构简单，制造方便，有助于节省企业生产成本。

18、在一些实施方式中，所述底座上开设有限位槽，所述限位槽与所述压电陶瓷块一一对应，所述压电陶瓷块背离所述振动板的一端嵌入所述限位槽，并与对应所述限位槽的内壁固定连接。

19、通过本技术提供的一种压电马达，利用限位槽将压电陶瓷块固定于底座上，有助于减少压电陶瓷块因摩擦杆运动时而对其施加推力并致使压电陶瓷块移位的情况发生，增加压电陶瓷块安装于底座上的稳定性，进而有效延长压电马达的使用寿命。

20、在一些实施方式中，还包括后盖，所述后盖安装于所述底座的开口处；所述后盖与所述底座盖合后，与所述底座之间形成容置空间，所述压电组件、所述摩擦杆、所述输出轴均位于所述容置空间。

21、通过本技术提供的一种压电马达，将压电组件、摩擦杆、输出轴等安装于容置空间，利用底座、后盖将压电组件、摩擦杆、输出轴等同外界环境隔离，有助于进一步延长该压电马达的使用寿命。

22、在一些实施方式中，所述后盖包括盖板，所述盖板平行于所述振动板设置；

23、所述摩擦杆径向背离所述输出轴的一侧设置有弹性件；

24、所述盖板安装于所述摩擦杆径向背离所述输出轴的一侧，且所述弹性件伸缩方向的两端分别抵紧所述摩擦杆与所述盖板；所述后盖与所述底座盖合后，所述弹性件将所述摩擦杆抵紧于所述振动板与所述转轮上。

25、通过本技术提供的一种压电马达，利用盖板挤压弹性件，使摩擦杆始终抵紧振动板与转轮，结构简单，制造方便，有助于进一步节省企业生产成本。

26、在一些实施方式中，所述弹性件包括弹簧。

27、在一些实施方式中，所述弹簧与所述摩擦杆之间设置有施压板，所述弹簧与所述摩擦杆分别抵紧所述施压板厚度方向的两侧。

28、通过本技术提供的一种压电马达，施压板用于增加弹簧对摩擦杆的施压面积，从而提升摩擦杆各处受力的均匀性。

29、在一些实施方式中，所述施压板靠近所述摩擦杆的一侧成型有凸块，所述凸块沿所述施压板长度方向间隔设置有多个，任一所述凸块均抵紧所述摩擦杆设置。

30、通过本技术提供的一种压电马达，在施压板上成型凸块，利用凸块挤压摩擦杆，用以减小施压板与摩擦杆之间的接触面积，即减小二者之间的摩擦力，保证摩擦杆可相对施压板移动，进而保证摩擦杆对输出轴的稳定驱动。

31、在一些实施方式中，所述后盖还包括封板，所述封板与所述盖板一体成型，并垂直于所述盖板设置；所述后盖与所述底座盖合后，所述封板位于所述输出轴轴向背离所述轴承的一端，并将所述转轮、所述压电陶瓷块与所述振动板封装于所述底座内。

32、通过本技术提供的一种压电马达，将封板与盖板一体成型，便于工作人员对该压电马达进行组装，进而有效保证该压电马达的生产便捷性，有效节省企业生产成本。

33、与现有技术相比，本技术所提供的压电马达具有以下至少一条有益效果：

34、1、通过在输出轴任意径向的一侧设置压电组件，压电组件受电压激励后，其振动端面产生行波震动，以此驱动摩擦杆沿自身长度方向移动，同时带动输出轴绕自身轴线转动，输出转速与转矩；以此代替在输出轴两侧分别设置震动元件的方式驱动旋转轴转动，缩小压电马达整体的尺寸，有效促进压电马达的小、微型化发展，从而满足教育平板、儿童手表等小型化的电子产品对压电马达的应用需求，扩大该压电马达的适用范围，增强其实用性；

35、2、借助限位槽安装压电陶瓷块，减少摩擦杆运动时压电陶瓷块相对底座疲劳断裂并脱离底座的情况发生，有助于提升该压电马达的结构强度，延长其使用寿命；

36、3、利用弹簧挤压摩擦杆，并在弹簧与摩擦杆之间设置施压板，有效保证摩擦杆各处均匀受力；同时，在施压板上设置凸块，利用凸块接触摩擦杆，在保证摩擦杆受力均匀性的同时，有效减小摩擦杆与施压板之间的摩擦力，从而保证摩擦杆对输出轴的正常驱动。