一种空心杯线圈绕线装置的制作方法

本技术涉及线圈绕线装置，尤其涉及一种空心杯线圈绕线装置。

背景技术：

1、空心杯线圈是工业设备中常用到的一种配件，空心杯线圈一般广泛的应用在设备中微型驱动电机内，具有规格小、输出转速高、低转动惯量、无齿槽、低摩擦等特点而被广泛应用，空心杯电动机属于直流永磁的伺服、控制电动机，也可以将其归类为微特电机，是德国的冯哈伯在1958年研制出斜绕组线圈绕制技术。

2、现有技术中空心杯线圈在生产过程中，需要在模具外部轮廓进行线圈环绕，绕弯最后一圈时会根据加工的需要留一根或者几根接头出来，方便后期的产品组装，但是在实际加工中需要用手将加工好的空心杯线圈一个一个地从模具中取出，不仅费时费力，而且容易造成手受伤，从而降低了生产效率，因此需要一种空心杯线圈绕线装置来满足人们的需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种空心杯线圈绕线装置，以解决上述背景技术中提出的实际加工中需要用手将加工好的空心杯线圈一个一个地从模具中取出，不仅费时费力，而且容易造成手受伤，从而降低了生产效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种空心杯线圈绕线装置，包括固定座，所述固定座的右侧表面安装有齿轮板，所述齿轮板的前侧表面安装有滑轨，所述滑轨的左侧表面与固定座的右侧表面固定，所述滑轨的轴壁滑动安装有滑块，所述滑块的上表面安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有主动轮，所述主动轮的一侧表面通过凸齿与齿轮板的一侧表面啮合连接，所述滑块的后侧表面安装有滑动板，所述滑动板的前侧表面开设有滑动槽，所述滑动槽内壁的上下两侧共同转动安装有双向螺杆，所述双向螺杆的杆壁上设置有夹持机构。

3、优选的，所述夹持机构包括第三电机，所述第三电机的下表面与滑动板的上表面固定，所述第三电机的输出端通过贯穿滑动板的上侧表面与双向螺杆的上端固定，所述双向螺杆的杆壁螺纹安装有两个夹块，两个所述夹块相对一侧表面的前方均开设有夹槽，所述夹块的下方设置有转动机构。

4、优选的，所述转动机构包括法兰板，所述法兰板的左侧表面与固定座的右侧表面固定，所述法兰板的右侧表面安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过转轴安装有卡盘，所述卡盘的右侧表面安装有轴芯，所述轴芯的轴壁转动设置有线圈。

5、优选的，所述固定座的上表面安装有底座，所述底座上表面的左侧安装有第四电机，所述底座的上表面安装有固定板，所述固定板的内部转动设置有螺纹杆。

6、优选的，所述螺纹杆的杆壁上螺纹安装有移动块，所述移动块的右侧表面转动安装有进料辊，所述移动块右侧表面的后方安装有支撑台，所述支撑台内壁的下方开设有圆孔，所述圆孔的内壁安装有出线装置。

7、优选的，所述固定板的上表面开设有推动槽，所述推动槽内壁的左右两侧分别与对应螺纹杆的两端转动安装，所述第四电机的输出端贯穿固定板的左侧表面并与螺纹杆的左端固定。

8、优选的，所述固定板的右侧表面开设有圆槽，所述圆槽的内壁安装有轴承，所述螺纹杆杆壁的右端与轴承的内壁固定，所述固定座的右侧设置有收集盒，所述收集盒的前侧表面安装有拉手，所述收集盒下表面的四角均安装有万向轮。

9、本实用新型的有益效果是：

10、本装置通过控制第二电机转动，带动主动轮一起转动，转动的同时带动滑块和滑动板一起沿着滑轨的外壁向后移动，当滑动板上的夹块移动到轴芯的上方时，控制第三电机使得两个夹块相互夹紧，同时把线圈夹住，然后第二电机反向转动使得夹块将加工好的线圈从轴芯取出，代替了用手将空心杯线圈从模具中取出，使得加工操作更加方便自动化，同时避免了操作中可能造成手受伤的问题，从而提高了生产的效率。

11、本实用新型中，通过线圈下方的收集盒的设置，使得在实际加工中，加工完成的线圈可以集中收集，再通过万向轮27和把手方便将收集满的线圈6推走，同时再推下一个收集盒来收集，从而提高了产品的生产效率，通过轴承的设置，使得螺纹杆转动得更顺畅，提高了装置的实用性。

技术特征：

1.一种空心杯线圈绕线装置，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）的右侧表面安装有齿轮板（7），所述齿轮板（7）的前侧表面安装有滑轨（8），所述滑轨（8）的左侧表面与固定座（1）的右侧表面固定，所述滑轨（8）的轴壁滑动安装有滑块（9），所述滑块（9）的上表面安装有第二电机（10），所述第二电机（10）的输出端安装有主动轮（11），所述主动轮（11）的一侧表面通过凸齿与齿轮板（7）的一侧表面啮合连接，所述滑块（9）的后侧表面安装有滑动板（12），所述滑动板（12）的前侧表面开设有滑动槽，所述滑动槽内壁的上下两侧共同转动安装有双向螺杆（13），所述双向螺杆（13）的杆壁上设置有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种空心杯线圈绕线装置，其特征在于：所述夹持机构包括第三电机（14），所述第三电机（14）的下表面与滑动板（12）的上表面固定，所述第三电机（14）的输出端通过贯穿滑动板（12）的上侧表面与双向螺杆（13）的上端固定，所述双向螺杆（13）的杆壁螺纹安装有两个夹块（15），两个所述夹块（15）相对一侧表面的前方均开设有夹槽，所述夹块（15）的下方设置有转动机构。

3.根据权利要求2所述的一种空心杯线圈绕线装置，其特征在于：所述转动机构包括法兰板（2），所述法兰板（2）的左侧表面与固定座（1）的右侧表面固定，所述法兰板（2）的右侧表面安装有第一电机（3），所述第一电机（3）的输出端通过转轴安装有卡盘（4），所述卡盘（4）的右侧表面安装有轴芯（5），所述轴芯（5）的轴壁转动设置有线圈（6）。

4.根据权利要求1所述的一种空心杯线圈绕线装置，其特征在于：所述固定座（1）的上表面安装有底座（16），所述底座（16）上表面的左侧安装有第四电机（19），所述底座（16）的上表面安装有固定板（17），所述固定板（17）的内部转动设置有螺纹杆（18）。

5.根据权利要求4所述的一种空心杯线圈绕线装置，其特征在于：所述螺纹杆（18）的杆壁上螺纹安装有移动块（20），所述移动块（20）的右侧表面转动安装有进料辊（22），所述移动块（20）右侧表面的后方安装有支撑台（21），所述支撑台（21）内壁的下方开设有圆孔，所述圆孔的内壁安装有出线装置（23）。

6.根据权利要求4所述的一种空心杯线圈绕线装置，其特征在于：所述固定板（17）的上表面开设有推动槽，所述推动槽内壁的左右两侧分别与对应螺纹杆（18）的两端转动安装，所述第四电机（19）的输出端贯穿固定板（17）的左侧表面并与螺纹杆（18）的左端固定。

7.根据权利要求4所述的一种空心杯线圈绕线装置，其特征在于：所述固定板（17）的右侧表面开设有圆槽（24），所述圆槽（24）的内壁安装有轴承（25），所述螺纹杆（18）杆壁的右端与轴承（25）的内壁固定，所述固定座（1）的右侧设置有收集盒（26），所述收集盒（26）的前侧表面安装有拉手，所述收集盒（26）下表面的四角均安装有万向轮（27）。

技术总结
本技术公开了一种空心杯线圈绕线装置，涉及到线圈绕线装置技术领域，包括固定座，其特征在于：固定座的右侧表面安装有齿轮板，齿轮板的前侧表面安装有滑轨，滑轨的左侧表面与固定座的右侧表面固定。本技术通过控制第二电机转动，带动主动轮一起转动，转动的同时带动滑块和滑动板一起沿着滑轨的外壁向后移动，当滑动板上的夹块移动到轴芯的上方时，控制第三电机使得两个夹块相互夹紧，同时把线圈夹住，然后第二电机反向转动使得夹块将加工好的线圈从轴芯取出，代替了用手将空心杯线圈从模具中取出，使得加工操作更加方便自动化，同时避免了操作中可能造成手受伤的问题，从而提高了生产的效率。

技术研发人员：薛静,苏邦军,薛兵权
受保护的技术使用者：汉中市财宝多科技有限公司
技术研发日：20230619
技术公布日：2024/1/15