一种大扭矩伺服电机与齿轮轴的连接结构的制作方法

本技术涉及电机，尤其是涉及一种大扭矩伺服电机与齿轮轴的连接结构。

背景技术：

1、目前，伺服电机的输出轴与齿轮轴的连接形式大多数采用平键联接的方式进行连接。而平键联接磨损较快，一旦磨损较大容易造成伺服电机的输出轴与齿轮轴脱离从而引发机械事故。平键的使用寿命较低，需要定期进行检查和维护，增加了生产成本。

2、因此，有必要设计一种大扭矩伺服电机与齿轮轴的连接结构来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，而提出一种大扭矩伺服电机与齿轮轴的连接结构。

2、本实用新型的技术方案是：一种大扭矩伺服电机与齿轮轴的连接结构，包括齿轮箱、固定于齿轮箱上的伺服电机以及转动连接于齿轮箱内部的齿轮轴，并且伺服电机的输出轴与齿轮轴同轴设置；所述伺服电机的输出轴与齿轮轴之间通过花键联接，并且其连接处的外侧套设有用于密封花键之间间隙的夹紧组件。

3、所述齿轮轴的端部沿周向均布有若干外花键；所述伺服电机的输出轴的端部设有齿轮轴端部相匹配的具有内花键的插槽。

4、所述夹紧组件包括内环套以及套设于内环套上的外环套；所述内环套的边缘设有连接环台；所述连接环台上沿周向均布有若干第一锁紧螺钉；所述第一锁紧螺钉与外环套螺纹连接，并且所述内环套与外环套之间的接触面为斜面。

5、采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型的伺服电机的输出轴与齿轮轴之间通过花键联接，并且其连接处的外侧套设有用于密封花键之间间隙的夹紧组件，能够排除花键之间的间隙，降低了花键的磨损，提高了其使用寿命，同时在夹紧组件失效时，由于伺服电机的输出轴与齿轮轴之间通过花键联接，不会造成伺服电机与齿轮轴之间的脱离，避免了机械事故。

6、(2)本实用新型的在伺服电机的输出轴的端部沿周向均布有若干外花键，齿轮轴的端部设有与伺服电机输出轴端部相匹配的具有内花键的插槽，使得伺服电机的输出轴与齿轮轴之间连接更加方便，稳定。

7、(3)本实用新型的夹紧组件采用内环套和外环套，通过第一锁紧螺钉的紧固使得外环套通过斜面压紧内环套进行夹紧，结构简单，而且操作方便。

技术特征：

1.一种大扭矩伺服电机与齿轮轴的连接结构，其特征在于：包括齿轮箱(1)、固定于齿轮箱(1)上的伺服电机(2)以及转动连接于齿轮箱(1)内部的齿轮轴(3)，并且伺服电机(2)的输出轴与齿轮轴(3)同轴设置；所述伺服电机(2)的输出轴与齿轮轴(3)之间通过花键联接，并且其连接处的外侧套设有用于密封花键之间间隙的夹紧组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种大扭矩伺服电机与齿轮轴的连接结构，其特征在于：所述齿轮轴(3)的端部沿周向均布有若干外花键；所述伺服电机(2)的输出轴的端部设有齿轮轴(3)端部相匹配的具有内花键的插槽。

3.根据权利要求1所述的一种大扭矩伺服电机与齿轮轴的连接结构，其特征在于：所述夹紧组件(4)包括内环套(4-1)以及套设于内环套(4-1)上的外环套(4-2)；所述内环套(4-1)的边缘设有连接环台(4-3)；所述连接环台(4-3)上沿周向均布有若干第一锁紧螺钉(4-4)；所述第一锁紧螺钉(4-4)与外环套(4-2)螺纹连接，并且所述内环套(4-1)与外环套(4-2)之间的接触面为斜面。

技术总结
本技术公开了一种大扭矩伺服电机与齿轮轴的连接结构，包括齿轮箱、固定于齿轮箱上的伺服电机以及转动连接于齿轮箱内部的齿轮轴，并且伺服电机的输出轴与齿轮轴同轴设置；所述伺服电机的输出轴与齿轮轴之间通过花键联接，并且其连接处的外侧套设有用于密封花键之间间隙的夹紧组件。本技术的伺服电机的输出轴与齿轮轴之间通过花键联接，并且其连接处的外侧套设有用于密封花键之间间隙的夹紧组件，能够排除花键之间的间隙，降低了花键的磨损，提高了其使用寿命，同时在夹紧组件失效时，由于伺服电机的输出轴与齿轮轴之间通过花键联接，不会造成伺服电机与齿轮轴之间的脱离，避免了机械事故。

技术研发人员：何彦忠,顾俊
受保护的技术使用者：苏州斯特智能科技有限公司
技术研发日：20230628
技术公布日：2024/1/15