一种光伏支架跟踪角度调节装置的制作方法

本技术属于光伏发电领域，具体涉及一种光伏支架跟踪角度调节装置。

背景技术：

1、光伏项目通过光伏组件吸收太阳光、光电转换等流程实现发电，光伏支架是光伏系统的重要组成部分，当前可调节的光伏支架包括固定可调支架、平单轴支架、斜单轴支架、跟踪支架等；固定可调支架为人工手动调整，每年通过几次人工调整组件的倾角，调整方式复杂，不能实时跟踪太阳高度角；跟踪支架可避免人工手动调整的缺陷，可以实时跟踪太阳高度角，提升光伏组件发电量，现有跟踪支架采用多轴驱动的光线跟踪支架，由立柱、回转支撑、推杆、横梁、纵梁、支梁组成，纵梁与支梁通过连接螺杆连接，纵梁与内横梁连接螺杆连接，纵梁与内横梁的连接方式与纵梁、支梁的连接方式一致；推杆与立柱及纵梁连接，拉动推杆可移动纵梁、支梁与纵梁、内横梁的位置，从而实现移动光伏板的目的，但此跟踪支架的调节机构复杂，调节时通过多个结构对光伏板进行调整，调节方式繁琐，造成调节效率低下的问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种光伏支架跟踪角度调节装置，以解决现有跟踪支架调节机构复杂，调节方式繁琐的问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

3、本实用新型提供一种光伏支架跟踪角度调节装置，包括：支撑檩条、加强圈、万向节和支撑腿，支撑腿均与万向节相连，万向节与加强圈相连，加强圈固定在支撑檩条上；

4、支撑腿包括固定支撑腿和调节支撑腿，固定支撑腿和调节支撑腿对称设置；调节支撑腿包括柱齿条、伺服电机、变速机构、齿轮和支撑基座，调节支撑腿的一端与万向节相连，另一端为柱齿条，柱齿条设置在支撑基座内部，变速机构固定在支撑基座上，变速机构的输出端与齿轮相连，齿轮贯穿支撑基座与柱齿条啮合连接，变速机构的输入端与伺服电机的输出端相连。

5、进一步的，所述固定支撑腿包括第一支撑腿和第三支撑腿；调节支撑腿包括第二支撑腿和第四支撑腿；第一支撑腿和第二支撑腿横向对称设置，第三支撑腿和第四支撑腿纵向对称设置。

6、进一步的，所述第二支撑腿和第四支撑腿均包括柱齿条、伺服电机、变速机构、齿轮和支撑基座。

7、进一步的，所述第二支撑腿和第四支撑腿的一端与万向节相连。

8、进一步的，所述万向节包括第一万向节、第二万向节、第三万向节和第四万向节，第一支撑腿与第一万向节相连，第二支撑腿与第二万向节相连，第三支撑腿与第三万向节相连，第四支撑腿与第四万向节相连。

9、进一步的，所述第一万向节和第三万向节与加强圈固定连接。

10、进一步的，所述第二万向节和第四万向节与加强圈滑动连接。

11、进一步的，所述加强圈包括矩形方框和两个垂直相连的固定杆，固定杆和矩形方框固定相连。

12、进一步的，所述第一万向节和第三万向节固定设置在固定杆与矩形方框相连位置处，第一万向节和第三万向节相邻设置。

13、进一步的，所述第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿和第四支撑腿均设置于光伏组件的背面。

14、本实用新型至少具有以下有益效果：

15、1、本实用新型通过支撑檩条实现对支撑腿与光伏组件的固定，支撑腿通过万向节与加强圈相连，实现光伏组件角度的调整；调节支撑腿上的伺服电机连接变速机构，变速机构带动齿轮转动，通过齿轮带动调节支撑腿上的柱齿条，实现调节支撑腿长度的调整，实现光伏组件对太阳位置的追踪，该调节装置采用齿轮带动柱齿条对光伏板的方向进行调整，调节机构简单，调节方式简单。

16、2、本实用新型通过加强圈实现光伏支架的强化，以确保整个光伏支架的整体一致性，设置有固定支撑腿，可靠性高。

技术特征：

1.一种光伏支架跟踪角度调节装置，其特征在于，包括：支撑檩条(1)、加强圈(2)、万向节(3)和支撑腿，支撑腿均与万向节(3)相连，万向节(3)与加强圈(2)相连，加强圈(2)固定在支撑檩条(1)上；

2.根据权利要求1所述的一种光伏支架跟踪角度调节装置，其特征在于，所述固定支撑腿包括第一支撑腿(4)和第三支撑腿(10)；调节支撑腿包括第二支撑腿(5)和第四支撑腿(11)；第一支撑腿(4)和第二支撑腿(5)横向对称设置，第三支撑腿(10)和第四支撑腿(11)纵向对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种光伏支架跟踪角度调节装置，其特征在于，所述第二支撑腿(5)和第四支撑腿(11)均包括柱齿条(6)、伺服电机(7)、变速机构(8)、齿轮(9)和支撑基座(12)。

4.根据权利要求2所述的一种光伏支架跟踪角度调节装置，其特征在于，所述第二支撑腿(5)和第四支撑腿(11)的一端与万向节(3)相连。

5.根据权利要求2所述的一种光伏支架跟踪角度调节装置，其特征在于，所述万向节(3)包括第一万向节(31)、第二万向节(32)、第三万向节(33)和第四万向节(34)，第一支撑腿(4)与第一万向节(31)相连，第二支撑腿(5)与第二万向节(32)相连，第三支撑腿(10)与第三万向节(33)相连，第四支撑腿(11)与第四万向节(34)相连。

6.根据权利要求5所述的一种光伏支架跟踪角度调节装置，其特征在于，所述第一万向节(31)和第三万向节(33)与加强圈(2)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种光伏支架跟踪角度调节装置，其特征在于，所述第二万向节(32)和第四万向节(34)与加强圈(2)滑动连接。

8.根据权利要求5所述的一种光伏支架跟踪角度调节装置，其特征在于，所述加强圈(2)包括矩形方框和两个垂直相连的固定杆，固定杆和矩形方框固定相连。

9.根据权利要求8所述的一种光伏支架跟踪角度调节装置，其特征在于，所述第一万向节(31)和第三万向节(33)固定设置在固定杆与矩形方框相连位置处，第一万向节(31)和第三万向节(33)相邻设置。

10.根据权利要求2所述的一种光伏支架跟踪角度调节装置，其特征在于，所述第一支撑腿(4)、第二支撑腿(5)、第三支撑腿(10)和第四支撑腿(11)均设置于光伏组件的背面。

技术总结
本技术属于光伏发电领域，具体公开了一种光伏支架跟踪角度调节装置，包括：支撑檩条、加强圈、万向节和支撑腿，支撑腿均与万向节相连，万向节与加强圈相连，加强圈固定在支撑檩条上；支撑腿包括固定支撑腿和调节支撑腿，固定支撑腿和调节支撑腿对称设置；本技术通过支撑檩条实现对支撑腿与光伏组件的固定，支撑腿通过万向节与加强圈相连，实现光伏组件角度的调整；调节支撑腿上的伺服电机连接变速机构，变速机构带动齿轮转动，通过齿轮带动调节支撑腿上的柱齿条，实现调节支撑腿长度的调整，实现光伏组件对太阳位置的追踪，该调节装置采用齿轮带动柱齿条对光伏板的方向进行调整，调节机构简单，调节方式简单。

技术研发人员：张国,曾利华,李来龙,孟鹏飞
受保护的技术使用者：华能澜沧江水电股份有限公司
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/1/15