本技术涉及电机,尤其是涉及一种分体式直线旋转电机。
背景技术:
1、直线旋转电机的结构包括音圈电机、旋转电机和运动平台。运动平台的两端分别与音圈电机和旋转电机固定,同时运动平台与滑块固定,滑块在导轨上滑动。音圈电机驱动滑块直线运动,滑块驱动旋转电机以及电机输出轴直线运动。同时,旋转电机驱动电机输出轴做旋转运动,从而实现输出轴同时做直线运动和旋转运动。
2、但是,由于运动平台为一体结构,整体重量大,运动笨重,音圈电机通过运动平台驱动输出轴运动时导致输出轴的定位精度低。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种分体式直线旋转电机,以解决现有技术中存在的上述技术问题。
2、为解决上述技术问题,本实用新型提供的分体式直线旋转电机包括音圈电机、滑块、导轨以及轴旋转组件;所述轴旋转组件包括旋转电机和输出轴;所述旋转电机用于驱动所述输出轴旋转;所述输出轴上套有固定件;所述固定件与所述旋转电机固定;所述输出轴能够在所述固定件内旋转;所述音圈电机上固定有驱动板;所述固定件包括固定板;所述固定板与所述旋转电机固定;所述驱动板和所述固定板分别与所述滑块固定。
3、进一步地,所述驱动板包括驱动块和延伸板;所述驱动块的两端与所述音圈电机的动子固定;所述延伸板的一端与所述驱动块固定,所述延伸板的另一端与所述滑块固定。
4、进一步地,所述驱动块一端的端部设有安装豁口;所述音圈电机的动子位于所述安装豁口内;所述安装豁口的横向侧面和纵向侧面分别与所述音圈电机的动子固定。
5、进一步地,所述驱动块上设有避线槽;所述避线槽用于安装漆包线。
6、进一步地,所述驱动块的长度大于所述延伸板的长度。
7、进一步地,所述驱动块远离所述音圈电机的一侧固定有两个固定块;两个所述固定块沿所述滑块的厚度方向间隔设置;两个所述固定块之间的间隔用于安装弹簧。
8、进一步地,所述延伸板靠近所述固定块的一端设有避让豁口。
9、进一步地,所述驱动板上间隔设有两个安装块;两个所述安装块上用于安装电路板。
10、进一步地,所述固定件包括固定筒和呈方形的固定壳;所述固定壳的一端与所述固定筒的一端固定;所述固定壳的内部与所述固定筒的内部连通。
11、进一步地,所述固定件包括纵向连接板和横向连接板;所述纵向连接板的一端与所述固定壳固定,所述纵向连接板的另一端与所述横向连接板固定,所述横向连接板与所述旋转电机固定;所述旋转电机的动力轴穿过所述横向连接板。
12、进一步地,所述固定筒位于靠近所述输出轴的自由端的一侧。
13、进一步地,所述固定件还包括支撑板;所述支撑板竖直设置;所述支撑板为直角梯形;所述支撑板的长边与所述固定板固定;所述支撑板的直角边与所述横向连接板固定;所述支撑板支撑所述滑块。
14、进一步地,所述固定件还包括加固板;所述加固板竖直设置;所述加固板覆盖在所述固定壳的侧面;所述加固板一端与所述固定板固定;所述加固板支撑所述滑块。
15、采用上述技术方案,本实用新型具有如下有益效果:
16、本实用新型提供的直线旋转电机,工作时,音圈电机驱动上述驱动板直线运动,驱动板驱动滑块直线运动,滑块驱动固定板直线运动,固定板驱动轴旋转组件直线运动,最终使得输出轴做直线运动。由于将整个运动平台改为驱动板和固定板结构,并且通过滑块驱动固定板运动,大大减轻了运动部件的重量,提高了输出轴的直线运动精度。
1.一种分体式直线旋转电机,其特征在于,包括音圈电机、滑块、导轨以及轴旋转组件;
2.根据权利要求1所述的分体式直线旋转电机,其特征在于,所述驱动板包括驱动块和延伸板;所述驱动块的两端与所述音圈电机的动子固定;所述延伸板的一端与所述驱动块固定,所述延伸板的另一端与所述滑块固定。
3.根据权利要求2所述的分体式直线旋转电机,其特征在于,所述驱动块一端的端部设有安装豁口;所述音圈电机的动子位于所述安装豁口内;所述安装豁口的横向侧面和纵向侧面分别与所述音圈电机的动子固定。
4.根据权利要求2所述的分体式直线旋转电机,其特征在于,所述驱动块上设有避线槽;所述避线槽用于安装漆包线。
5.根据权利要求2所述的分体式直线旋转电机,其特征在于,所述驱动块的长度大于所述延伸板的长度。
6.根据权利要求2所述的分体式直线旋转电机,其特征在于,所述驱动块远离所述音圈电机的一侧固定有两个固定块;两个所述固定块沿所述滑块的厚度方向间隔设置;两个所述固定块之间的间隔用于安装弹簧。
7.根据权利要求6所述的分体式直线旋转电机,其特征在于,所述延伸板靠近所述固定块的一端设有避让豁口。
8.根据权利要求1所述的分体式直线旋转电机,其特征在于,所述驱动板上间隔设有两个安装块;两个所述安装块上用于安装电路板。
9.根据权利要求1所述的分体式直线旋转电机,其特征在于,所述固定件包括固定筒和呈方形的固定壳;所述固定壳的一端与所述固定筒的一端固定;所述固定壳的内部与所述固定筒的内部连通。
10.根据权利要求9所述的分体式直线旋转电机,其特征在于,所述固定件包括纵向连接板和横向连接板;
11.根据权利要求9所述的分体式直线旋转电机,其特征在于,所述固定筒位于靠近所述输出轴的自由端的一侧。
12.根据权利要求10所述的分体式直线旋转电机,其特征在于,所述固定件还包括支撑板;所述支撑板竖直设置;
13.根据权利要求12所述的分体式直线旋转电机,其特征在于,所述固定件还包括加固板;