一种巡线机器人用走线机构

本技术主要涉及巡线机器人，具体涉及一种巡线机器人用走线机构。

背景技术：

1、输电线路架设在空中，需要顶起对其进行巡视检查，目前采用人工巡检的作业方式，需要作业人员在输电线路上行走和攀爬，存在作业效率低和安全性低的问题，目前技术升级后采用巡检机器人，能够取代人工进行巡检。

2、现有巡线机器人多为高压输电线路开发制作，因高压输电线路的电缆的高抗拉和高负荷能力，其能够承受巡线机器人的结构重量，在对郊区民用供电线缆进行巡线作业时，现有的巡线机器人结构重量较大，导致民用供电线缆无法承托巡线机器人。

3、发明人提出一种巡线机器人用走线机构，其通过升力风扇的结构辅助设计，避免巡线机器人在巡线作业中对线缆造成过度牵拉。

技术实现思路

1、 1.实用新型解决的技术问题

2、本实用新型提供了一种巡线机器人用走线机构，解决了现有巡线机器人重量过大导致民用供电线缆无法承载的问题。

3、 2.技术方案

4、为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种巡线机器人用走线机构，包括如下结构：

5、机体，所述机体的中部等间距固设有垂直涵道风扇，该机体的后端固设有水平涵道风扇。

6、 h形上支臂，所述h形上支臂关于机体的中部对称设置，所述h形上支臂的中部和顶部分别固设有防脱连杆和桁架。

7、进一步的，所述机体的前端内侧和后端内侧分别固设有前机舱和后机舱，所述机体的底端卡接有碳纤维支脚，所述机体的顶部固设有挡片，所述挡片的顶部高度高于垂直涵道风扇的顶部高度，所述机体的顶部左右两侧均焊接有鞍座。

8、进一步的，所述h形上支臂的底端固设有轴杆，该轴杆的前端和后端与鞍座的顶端内侧活动连接，所述轴杆的前端固设有调节电机，该调节电机的外侧与机体的外侧固定连接。

9、进一步的，所述防脱连杆的底部卡接有防脱弹簧，该防脱弹簧的底端与机体的外侧卡接。

10、进一步的，所述桁架的顶部前侧和后侧均活动连接有转轮，所述转轮的外侧固设有爪片。

11、 进一步的，所述桁架的外侧固设有电机架，所述电机架的中部固设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与转轮的中部固定连接。

12、 3.有益效果

13、采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

14、本实用新型提供了一种巡线机器人用走线机构，鞍座和轴杆配合，为h形上支臂提供安装支撑，调节电机和轴杆配合，完成h形上支臂的工作位置调整，通过转轮和爪片的配合，完成本装置在电路线缆上的悬挂设置，完成本装置在电路线缆上的装配进行巡检工作，水平涵道风扇将本装置在水平方向上推进，其中机体和垂直涵道风扇配合，垂直涵道风扇工作将机体向上推动，避免设备因重量过大导致民用供电线缆无法承载的情况出现；

15、本实用新型提供了一种巡线机器人用走线机构，防脱连杆和防脱弹簧的设计，在调节电机故障无法使用的过程中，防脱弹簧通过防脱连杆带动h形上支臂向机体的外侧偏转，避免h形上支臂因机体的结构重量限制，导致h形上支臂和桁架配合转轮带动两条电路线缆距离拉近；

16、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

技术特征：

1.一种巡线机器人用走线机构，其特征在于：包括如下结构：

2.根据权利要求1所述的一种巡线机器人用走线机构，其特征在于：所述机体（1）的前端内侧和后端内侧分别固设有前机舱（11）和后机舱，所述机体（1）的底端卡接有碳纤维支脚（12），所述机体（1）的顶部固设有挡片（13），所述挡片（13）的顶部高度高于垂直涵道风扇（2）的顶部高度，所述机体（1）的顶部左右两侧均焊接有鞍座（14）。

3.根据权利要求1所述的一种巡线机器人用走线机构，其特征在于：所述h形上支臂（4）的底端固设有轴杆（41），该轴杆（41）的前端和后端与鞍座（14）的顶端内侧活动连接，所述轴杆（41）的前端固设有调节电机（42），该调节电机（42）的外侧与机体（1）的外侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种巡线机器人用走线机构，其特征在于：所述防脱连杆（5）的底部卡接有防脱弹簧（51），该防脱弹簧（51）的底端与机体（1）的外侧卡接。

5.根据权利要求1所述的一种巡线机器人用走线机构，其特征在于：所述桁架（6）的顶部前侧和后侧均活动连接有转轮（61），所述转轮（61）的外侧固设有爪片（62）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种巡线机器人用走线机构，其特征在于：所述桁架（6）的外侧固设有电机架（7），所述电机架（7）的中部固设有驱动电机（8），所述驱动电机（8）的输出端与转轮（61）的中部固定连接。

技术总结
本技术提供了一种巡线机器人用走线机构，包括如下结构：机体，所述机体的中部等间距固设有垂直涵道风扇，该机体的后端固设有水平涵道风扇；H形上支臂，所述H形上支臂的中部和顶部分别固设有防脱连杆和桁架，鞍座和轴杆配合，为H形上支臂提供安装支撑，调节电机和轴杆配合，完成H形上支臂的工作位置调整，通过转轮和爪片的配合，完成本装置在电路线缆上的悬挂设置，水平涵道风扇将本装置在水平方向上推进，其中机体和垂直涵道风扇配合，垂直涵道风扇工作将机体向上推动，避免设备因重量过大导致民用供电线缆无法承载的情况出现，解决现有巡线机器人重量过大导致民用供电线缆无法承载的问题。

技术研发人员：王越
受保护的技术使用者：安徽信息工程学院
技术研发日：20230720
技术公布日：2024/1/25