一种脚轮行星无刷减速电机的制作方法

本技术涉及减速电机，具体为一种脚轮行星无刷减速电机。

背景技术：

1、脚轮行星减速电机，也称为脚轮式行星减速电机，是一种机电一体化的传动装置，通常由电机、行星减速器和脚轮组成。它的结构紧凑，能够输出高扭矩和低转速，广泛应用于各种机械设备中，其工作原理是利用电机驱动行星减速器旋转，行星轮在内齿轮上滚动，从而驱动输出轴旋转，输出轴上的脚轮也随之旋转，实现传动和运动。

2、在公告号为cn216290428u的中国实用新型专利中公开了一种具有减震功能的减速电机，属于减速电机技术领域，主要一般情况下会利用防护罩对减速电机进行保护，但通常将减速电机的输出轴暴露在外，不便于对减速电机的输出轴进行保护的问题。针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：虽然上述现有技术中通过用防护框、保护筒、转动柱、方型柱和限位环的相互配合，方型柱使输出轴与转动柱相连接，保护筒对输出轴进行遮挡，进而有利于对输出轴进行保护，便于防止输出轴受到碰撞或出现磨损的情况，同时通过利用固定座和底板的相互配合，底板有利于对电机本体进行放置，固定座有利于对电机本体进行减震保护，便于对电机本体进行缓冲；而脚轮行星减速电机在实际使用过程中，由于脚轮接触地面会受到路面不平造成颠簸的影响，所以需要一种脚轮行星无刷减速电机，能够起到减震缓冲的作用，减少因电机启动或路面不平产生的波动影响，确保脚轮行星减速电机的稳定工作性能，延长其使用寿命。

技术实现思路

1、为解决减少因电机启动或路面不平产生波动影响的技术问题，本实用新型提供一种脚轮行星无刷减速电机。

2、本实用新型采用以下技术方案实现：一种脚轮行星无刷减速电机，包括安装架与位于其一侧的减震垫，所述减震垫的一侧安装有减速电机主体，其特征在于，所述安装架的顶部设置有减震缓冲结构，用于保护脚轮行星无刷减速电机的稳定正常工作，包括纵向阻尼器、固定框、支撑柱与横向阻尼器，所述减震缓冲结构的顶部设置有安装座。

3、优选的，多组所述纵向阻尼器分布位于安装架的顶部，所述固定框位于安装架的顶部，且多组纵向阻尼器位于固定框的外侧，所述支撑柱位于安装座的底部，多组所述横向阻尼器分布活动铰接于支撑柱的外周，且横向阻尼器的一端活动铰接于固定框的内侧壁。

4、优选的，所述安装座的两侧壁分布安装有多组安装耳板，所述安装耳板的底部活动贯穿安装有多组紧固螺钉。

5、优选的，所述安装架的相对内侧两壁通过销轴活动安装有脚轮主体，且销轴的一端与减速电机主体的输出端连接，所述脚轮主体的外周安装有减震胶圈。

6、优选的，所述安装架的一侧安装有固定槽，且固定槽位于减震垫的上方。

7、优选的，所述减速电机主体的顶部安装有连接线缆，且连接线缆的一端穿过固定槽的槽内侧。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、本实用新型的减震缓冲结构用于保护脚轮行星无刷减速电机的稳定正常工作，包括纵向阻尼器、固定框、支撑柱与横向阻尼器，纵向阻尼器连接安装架与安装座，当脚轮接触地面遇到路面不平造成颠簸时，可利用纵向阻尼器吸收缓冲颠簸中的纵向震动力，多组横向阻尼器呈环形分布并活动铰接在支撑柱的外周与固定框的内侧壁，可利用多组环形分布的横向阻尼器吸收缓冲颠簸四散的横向震动力，提高整体脚轮行星无刷减速电机在工作过程中对颠簸的缓冲减震效果及其稳定性，延长其使用寿命。

技术特征：

1.一种脚轮行星无刷减速电机，包括安装架（1）与位于其一侧的减震垫（2），所述减震垫（2）的一侧安装有减速电机主体（3），其特征在于，所述安装架（1）的顶部设置有减震缓冲结构，用于保护脚轮行星无刷减速电机的稳定正常工作，包括纵向阻尼器（4）、固定框（6）、支撑柱（7）与横向阻尼器（8），所述减震缓冲结构的顶部设置有安装座（5）。

2.根据权利要求1所述的一种脚轮行星无刷减速电机，其特征在于，多组所述纵向阻尼器（4）分布位于安装架（1）的顶部，所述固定框（6）位于安装架（1）的顶部，且多组纵向阻尼器（4）位于固定框（6）的外侧，所述支撑柱（7）位于安装座（5）的底部，多组所述横向阻尼器（8）分布活动铰接于支撑柱（7）的外周，且横向阻尼器（8）的一端活动铰接于固定框（6）的内侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种脚轮行星无刷减速电机，其特征在于，所述安装座（5）的两侧壁分布安装有多组安装耳板（9），所述安装耳板（9）的底部活动贯穿安装有多组紧固螺钉（10）。

4.根据权利要求1所述的一种脚轮行星无刷减速电机，其特征在于，所述安装架（1）的相对内侧两壁通过销轴活动安装有脚轮主体（11），且销轴的一端与减速电机主体（3）的输出端连接，所述脚轮主体（11）的外周安装有减震胶圈（12）。

5.根据权利要求1所述的一种脚轮行星无刷减速电机，其特征在于，所述安装架（1）的一侧安装有固定槽（13），且固定槽（13）位于减震垫（2）的上方。

6.根据权利要求5所述的一种脚轮行星无刷减速电机，其特征在于，所述减速电机主体（3）的顶部安装有连接线缆（14），且连接线缆（14）的一端穿过固定槽（13）的槽内侧。

技术总结
本技术涉及减速电机技术领域，公开了一种脚轮行星无刷减速电机，包括安装架与位于其一侧的减震垫，所述减震垫的一侧安装有减速电机主体，其特征在于，所述安装架的顶部设置有减震缓冲结构，用于保护脚轮行星无刷减速电机的稳定正常工作，包括纵向阻尼器、固定框、支撑柱与横向阻尼器，所述减震缓冲结构的顶部设置有安装座。本技术在使用过程中，当脚轮接触地面遇到路面不平造成颠簸时，可利用纵向阻尼器吸收缓冲颠簸中的纵向震动力，多组横向阻尼器呈环形分布并活动铰接在支撑柱的外周与固定框的内侧壁，可利用横向阻尼器吸收缓冲颠簸四散的横向震动力，提高整体脚轮减速电机在工作中对颠簸的缓冲减震效果及稳定性，延长使用寿命。

技术研发人员：方必祥
受保护的技术使用者：安徽博技机电科技有限公司
技术研发日：20230725
技术公布日：2024/3/4