直驱旋转电机的制作方法

本技术涉及电机，特别涉及一种直驱旋转电机。

背景技术：

1、电机已经成为工业生产中至关重要的关键部位之一，广泛应用于各种工业机器中。

2、在现有技术中，旋转电机一般由一个定子和一个转子组成。旋转电机依靠定子、转子绕制线圈产生感应磁场来输出动力，其输出扭矩(功率)与旋转电机本身的有效体积有一定比率关系，即在制造较大输出功率的旋转电机时，需要相应比例地增加定子和转子的体积。然而，工作场所的空间有限，大型旋转电机可能会占用过多的空间，导致其他设备或系统无法布置或移动。这会限制工作区域的可用性，不利于工作人员的操作和维护。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种直驱旋转电机，以解决在需要较大输出扭矩的情况下需要用较大体积的电机从而占用过多空间的问题。

2、本实用新型为实现目的的技术方案是这样的：本实用新型提供一种直驱旋转电机，包括电机外壳、第一驱动组件、第二驱动组件和转动组件，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件相对固定的设于所述电机外壳的容纳腔内，所述转动组件为环状体，所述转动组件位于所述第一驱动组件和所述第二驱动组件之间，且所述第一驱动组件绕所述转动组件的外周分布，所述第二驱动组件绕所述转动组件的内侧分布，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件能够同时驱使所述转动组件转动。

3、在本实用新型一实施例中，所述第一驱动组件包括第一铁芯和第一线圈，所述第一线圈设置于所述第一铁芯上；所述第一铁芯包括第一部分以及由所述第一部分靠近所述转动组件一侧的表面朝向所述转动组件凸起的第二部分，所述第二部分有多个且多个所述第二部分间隔分布于所述第一部分，各所述第二部分均缠绕有所述第一线圈，多个所述第二部分上的所述第一线圈缠绕方向相同

4、在本实用新型一实施例中，所述转动组件包括转子和第一磁铁，所述转子为环状体，所述第一磁铁设置于所述转子靠近所述第一驱动组件的一侧表面。

5、在本实用新型一实施例中，所述第一磁铁产生第一磁场，各所述第一线圈依次通电之后在各所述第二部分处产生第二磁场，各所述第一磁场与所述第二磁场相互作用以实现所述转子转动。

6、在本实用新型一实施例中，多个所述第二部分的数量为偶数，各所述第一磁场靠近所述第一磁铁的一侧的磁极按照n或s排列。

7、在本实用新型一实施例中，所述第二驱动组件包括第二铁芯和第二线圈，所述第二线圈设置于所述第二铁芯上；所述第二铁芯包括第三部分以及由所述第三部分靠近所述转动组件一侧的表面朝向所述转动组件凸起的第四部分，所述第四部分有多个且多个所述第四部分间隔分布于所述第一部分，各所述第四部分均缠绕有所述第二线圈，多个所述第四部分上的所述第二线圈缠绕方向相同。

8、在本实用新型一实施例中，所述转动组件还包括第二磁铁，所述第二磁铁设置于所述转子靠近所述第二驱动组件的一侧表面。

9、在本实用新型一实施例中，各所述第二磁铁产生第三磁场，各所述第二线圈依次通电之后在所述第二部分处产生第四磁场，各所述第三磁场与所述第四磁场相互作用以实现所述转子转动；多个所述第四部分的数量为偶数，各所述第三磁场靠近所述第二磁铁的一侧的磁极按照n或s排列。

10、在本实用新型一实施例中，所述第一线圈和所述第二线圈串联设计。

11、在本实用新型一实施例中，所述直驱旋转电机还包括固定件，所述固定件包括固定部和底板，所述第二铁芯固定安装于所述固定部，所述底板位于所述电机外壳的端部且与所述电机外壳固定连接，所述电机外壳、所述固定部和所述底板之间围合形成所述容纳腔；所述固定部开设有通孔，所述通孔沿垂直于所述底板的方向延伸至穿过所述底板和所述电机外壳并与外界相连通。

12、本实用新型与现有技术相比产生的有益效果：在本实用新型的直驱旋转电机中，通过设置有第一驱动组件和第二驱动组件叠加驱动转动件，在原有的单个驱动组件的基础上多加了一个驱动组件，增加了能量密度，使得直驱旋转电机在相同的体积下能够输出更大的扭矩。

技术特征：

1.一种直驱旋转电机，其特征在于，包括电机外壳(11)、第一驱动组件(12)、第二驱动组件(13)和转动组件(14)，所述第一驱动组件(12)和所述第二驱动组件(13)相对固定的设于所述电机外壳(11)的容纳腔内，所述转动组件(14)为环状体，所述转动组件(14)位于所述第一驱动组件(12)和所述第二驱动组件(13)之间，且所述第一驱动组件(12)绕所述转动组件(14)的外周分布，所述第二驱动组件(13)绕所述转动组件(14)的内侧分布，所述第一驱动组件(12)和所述第二驱动组件(13)能够同时驱使所述转动组件(14)转动。

2.根据权利要求1所述的直驱旋转电机，其特征在于，所述第一驱动组件(12)包括第一铁芯(121)和第一线圈(122)，所述第一线圈(122)设置于所述第一铁芯(121)上；所述第一铁芯(121)包括第一部分以及由所述第一部分靠近所述转动组件(14)一侧的表面朝向所述转动组件(14)凸起的第二部分，所述第二部分有多个且多个所述第二部分间隔分布于所述第一部分，各所述第二部分均缠绕有所述第一线圈(122)，多个所述第二部分上的所述第一线圈(122)缠绕方向相同。

3.根据权利要求2所述的直驱旋转电机，其特征在于，所述转动组件(14)包括转子(141)和第一磁铁(142)，所述转子(141)为环状体，所述第一磁铁(142)设置于所述转子(141)靠近所述第一驱动组件(12)的一侧表面。

4.根据权利要求3所述的直驱旋转电机，其特征在于，所述第一磁铁(142)产生第一磁场，各所述第一线圈(122)依次通电之后在各所述第二部分处产生第二磁场，各所述第一磁场与所述第二磁场相互作用以实现所述转子(141)转动。

5.根据权利要求4所述的直驱旋转电机，其特征在于，多个所述第二部分的数量为偶数，各所述第一磁场靠近所述第一磁铁(142)的一侧的磁极按照n或s排列。

6.根据权利要求3所述的直驱旋转电机，其特征在于，所述第二驱动组件(13)包括第二铁芯(131)和第二线圈(132)，所述第二线圈(132)设置于所述第二铁芯(131)上；所述第二铁芯(131)包括第三部分以及由所述第三部分靠近所述转动组件(14)一侧的表面朝向所述转动组件(14)凸起的第四部分，所述第四部分有多个且多个所述第四部分间隔分布于所述第一部分，各所述第四部分均缠绕有所述第二线圈(132)，多个所述第四部分上的所述第二线圈(132)缠绕方向相同。

7.根据权利要求6所述的直驱旋转电机，其特征在于，所述转动组件(14)还包括第二磁铁(143)，所述第二磁铁(143)设置于所述转子(141)靠近所述第二驱动组件(13)的一侧表面。

8.根据权利要求7所述的直驱旋转电机，其特征在于，各所述第二磁铁(143)产生第三磁场，各所述第二线圈(132)依次通电之后在所述第二部分处产生第四磁场，各所述第三磁场与所述第四磁场相互作用以实现所述转子(141)转动；多个所述第四部分的数量为偶数，各所述第三磁场靠近所述第二磁铁(143)的一侧的磁极按照n或s排列。

9.根据权利要求6所述的直驱旋转电机，其特征在于，所述第一线圈(122)和所述第二线圈(132)串联设计。

10.根据权利要求7所述的直驱旋转电机，其特征在于，所述直驱旋转电机还包括固定件(16)，所述固定件(16)包括固定部(161)和底板(162)，所述第二铁芯(131)固定安装于所述固定部(161)，所述底板(162)位于所述电机外壳(11)的端部且与所述电机外壳(11)固定连接，所述电机外壳(11)、所述固定部(161)和所述底板(162)之间围合形成所述容纳腔；所述固定部(161)开设有通孔(1611)，所述通孔(1611)沿垂直于所述底板(162)的方向延伸至穿过所述底板(162)和所述电机外壳(11)并与外界相连通。

技术总结
本技术提供一种直驱旋转电机，包括电机外壳、第一驱动组件、第二驱动组件和转动组件，第一驱动组件和第二驱动组件相对固定的设于电机外壳的容纳腔内，转动组件为环状体，转动组件位于第一驱动组件和第二驱动组件之间，且第一驱动组件绕转动组件的外周分布，第二驱动组件绕转动组件的内侧分布，第一驱动组件和第二驱动组件能够同时驱使转动组件转动。在本技术的直驱旋转电机中，通过设置有第一驱动组件和第二驱动组件叠加驱动转动组件工作，增加了能量密度，使得直驱旋转电机在较小的体积下能够输出较大的扭矩。

技术研发人员：黎铁牛
受保护的技术使用者：广东云驰时代技术有限公司
技术研发日：20230726
技术公布日：2024/1/25